基于神经网络的车辆交通协调性评价模型

为了研究自动驾驶汽车交通协调性的主客观映射评价模型,以高速公路匝道汇入为研究场景,首先基于自然驾驶数据的交互样本数据,以自车平均行驶速度、并线时刻侧向速度、并线时刻车头TTC、并线时刻两车相对侧向速度和对手车减速程度等客观指标数据和交通协调性主观评价结果作为模型输入和输出,构建映射评价模型;然后设计2×2交叉对比实验,并分析数据预处理方法及神经网络类型对评价模型效果的影响。研究结果显示,基于线性函数归一化处理的BP神经网络模型和Dropout神经网络模型总精度分别为95.71%和80.00%,基于阶梯函数归一化处理的BP神经网络模型和Dropout神经网络模型总精度分别为94.60%和73.25%。由此可见,模型评价效果较好,所建立的客观表征指标集能够较好地表达专家对车辆交通协调性表现的评价。在建模方法方面,基于BP神经网络的映射评价模型的表现优于Dropout神经网络模型,能够根据客观数据更准确地得到符合专家评判标准的评价结果。在样本数据预处理方法方面,线性函数归一化处理方法能够在消除数据间数量级差异的同时保留客观表征指标集数据在不同样本之间的差异,能提高映射评价模型的评价精度。因此,在小样本数据量下,基于线性函数归一化和BP神经网络的映射评价模型构建方案的评价效果更优。     

基于目标优化的自动驾驶决策规划系统自动化测试方法

利用仿真技术的场景测试方法已成为国内外研究热点,其中如何在大量场景中找到有价值的关键场景至关重要。针对上述问题,基于优化搜索算法提出了一种面向决策规划系统的关键场景自动化测试方法,能够克服传统场景测试方法的盲目性,提高测试效率。基于决策规划系统硬件在环测试平台,验证了该方法的有效性,并对比了不同搜索算法的关键场景生成效果。实验结果表明,贝叶斯优化算法和遗传算法相比于随机搜索算法产生危险关键场景的数量提高了3.3倍和2.5倍,配合自动化测试手段,方法能够有效提高场景测试效率。     

研究催化剂表面性质的多功能测试装置的建立及其初步应用

本文介绍了用于研究催化剂表面性质的多功能色谱测试装置。采用程序升温还原、程序升温脱附色谱技术和气体脉冲色谱法,对重整催化剂表面性质进行了初步研究,获得了一些重要信息和结果,为深入研究催化剂的制备规律,探明催化反应性能和活性中心性质等,提供了一套有效的测试手段。     

道路交通安全现代化水平综合评价模型

在结合事故致因理论和哈顿矩阵的基础上,以层次分析法建立道路交通安全综合评价指标体系,经专家评定获得各指标对其所隶属准则的判断矩阵,并计算出各权重向量和最优权重向量.同时,以道路交通发达国家在其完成第一次道路交通现代化的具体时期内各指标具体数据,通过聚类算法获得现代化评价基准值.采用量化值加权函数法建立评价模型,并得到中国现代化指数随时间历程的变化数据,从而研究中国道路交通安全现代化水平及影响因素,并分析了评价模型的局限性.     

自动驾驶车辆智能性评价研究综述

围绕自动驾驶车辆智能性评价进行了深入的分析和总结.首先,对自动驾驶车辆智能性定义进行了综述和对比;之后,系统梳理了现阶段自动驾驶车辆智能性评价选取的评价指标;然后,按定性评价和定量评价两种方式对评价方法进行了整理和概述,并深入分析了不同评价方法的应用特点和局限;最后,就自动驾驶车辆智能性评价的进一步发展提出了若干研究方向的展望.     

点焊、胶接和胶焊连接性能比较分析

基于点焊、胶接、胶焊连接果,进行不同形式连接的性能比较分析,分析其主要力学特性如连接强度、力-位移曲线、应的剪切拉伸试验,并采用有限元分析软件ANSYS/LS-DYNA建立各个连接的有限元计算模型.而后运用试验和仿真结果总结其力学规律.     

城市自动驾驶决策系统安全分析与策略设计

基于系统理论过程分析（system theory process analysis, STPA）, 提出了一种面向高等级自动驾驶决策系统的安全性开发方法。该方法应用在一个城市自动驾驶决策系统的原型开发阶段, 通过安全分析得到系统的70个不安全控制行为。针对其中3个功能状态, 分析得到10个不安全控制行为原因, 提出9个安全策略。应用其中一个典型安全策略进行系统改进, 通过仿真试验对其进行了验证。试验结果表明,基于所提出方法设计的安全策略有效可行, 提出的方法能够提高自动驾驶决策系统的安全性。     

间二甲苯在ZSM—5沸石催化剂上的气相异构化反应

本文研究了间二甲笨在HZSM-5沸石上的气相异构化反应的条件,以及催化剂制备方法对异构化活性、选择性和活性稳定性的影响。结果表明,当H存在和重量空速4.3小时~(-1)、反应温度320—420℃的情况下,间二甲苯的转化率为29.3至35.9％,二甲苯异均体中对二甲苯的含量为20.1至22.1％。HZSM-5催化剂对于间二甲苯异构化反应,具有良好的稳定性和较高的选择性。     

降雨条件下车载激光雷达感知局限性

针对激光雷达在降雨条件下的性能局限性问题,基于封闭场地中的降雨模拟设施,分别选取一款机械旋转雷达和混合固态激光雷达采集不同降雨条件下的点云数据,通过构建包括5项客观指标的指标集,对两类激光雷达受降雨条件影响的程度进行了对比分析。试验结果表明,降雨会在一定程度上减少点云的数量,降低点云的反射率,增加反射率信息熵,降低反射率信噪比;降雨的雾化现象会大幅恶化激光雷达的表现,在20m~40m内,对机械旋转雷达造成91.49%的平均点云数量削减和82.98%的平均反射率削减;而波长较长、非重复扫描的混合固态雷达在降雨下具有更好的穿透性,点云数量较为稳定;但混合固态雷达在降雨环境下的点云会包含更多反射率较低的雨滴回波,因此需要采用更有效地噪声滤除算法。     

锡含量对络合浸渍铂锡重整催化剂的催化性能的影响

前言催化重整是提高汽油辛烷值和生产化工原料芳烃的重要手段。近十多年来继铂重整催化剂而发展起来的铂铼、铂铱、铂锡等多金属催化剂,更使催化重整工艺向前飞跃发展,芳烃产率有很大的提高。国内曾以共沉淀法制成含锡氧化铝为担体,采用单铂浸渍法,制成工业铂锡催化剂,已