FPGA数据总线宽度不相等的双口RAM的设计

目前双口RAM两个端口的数据总线宽度相等,而实际应用中,存在着双口RAM两个端口连接的系统的数据总线宽度不相等的问题,为此提出两个端口数据总线宽度不同的双口RAM的FPGA设计方法,双口RAM内部存储器的个数根据2个数据总线宽度比进行设计,在数据总线宽度小的端口设计逻辑控制电路,满足该端口分时进行的读写操作;根据这种双口RAM的读写操作特点,两个端口同时对某一存储单元进行读写操作时,设计存储单元数据总线宽度小的端口具有读写优先权的仲裁机制。对应用Verilog HDL设计的这种双口RAM进行了综合仿真测试,结果表明该双口RAM读写操作正确,具有可行性和实用性。     

PIC单片机控制的多回路温度检测系统

本文介绍了以PIC16F877单片机为核心的多回路温度检测系统的设计。该系统采用模糊算法对温度进行控制并能实现实时在线检测。     

混沌系统的变量反馈参数开关的调制控制

将开关控制信号直接输入到被控的混沌系统中，仅通过改变外部脉冲开关信号的幅度、极性、宽度等参数，实现蔡氏混沌系统的各种不稳定周期轨道的稳定控制。在此控制策略基础上，引入变量反馈与脉冲开关来共同调制系统参数，研究变量反馈参数开关的调制控制。数值模拟和电路仿真的结果表明，混沌系统的变量反馈参数开关的调制控制方法能有效地把混沌电路系统控制到系统的左右不动点和np周期轨道。该方法对其他混沌电路的参数控制有一定的参考价值。     

基于四轴飞行器的双闭环PID控制

针对传统单闭环PID控制四轴飞行器存在的问题,设计并实现了一种双闭环PID控制算法。在姿态PID控制中,角度作为外环,角速度作为内环,运用姿态解算计算出欧拉角,作为姿态PID反馈量,进行姿态双闭环PID控制;在高度PID控制中,高度作为外环,z轴加速度作为内环,运用气压传感器采集的大气压值计算出高度,作为高度PID反馈量,进行高度双闭环PID控制。由于油门存在非线性问题,因此运用Matlab对油门转速曲线进行补偿,使输出的油门值近似线性化。飞行实验结果表明,四轴飞行器运用双闭环PID控制不仅反应快、超调量小,而且能够在室外稳定地飞行。     

基于改进的VIBE算法在铁路智能视频监控入侵检测的研究

视觉背景提取(visual background extractor,Vi BE)算法应用在铁路沿线复杂背景环境下的入侵检测存在比较明显的问题,即Vi BE算法里的参数固定不能自适应背景的变化;当火车经过时"鬼影"现象长时间存在;检测的运动目标有空洞。提出了一种改进的Vi BE算法可以根据背景变化自适应参数;在火车经过时切换到特殊模式;对检测的运动目标进行形态学处理。试运行结果表明,改进的Vi BE算法能很好地适应于铁路沿线复杂的背景环境,且实时性和鲁棒性较高。     

基于FPGA的数据总线宽度不相等的双口RAM的设计

目前双口RAM两个端口的数据总线宽度相等,而实际应用中,存在着双口RAM两个端口连接的系统的数据总线宽度不相等的问题,为此提出两个端口数据总线宽度不同的双口RAM的FPGA设计方法,双口RAM内部存储器的个数根据2个数据总线宽度比进行设计,在数据总线宽度小的端口设计逻辑控制电路,满足该端口分时进行的读写操作;根据这种双口RAM的读写操作特点,两个端口同时对某一存储单元进行读写操作时,设计存储单元数据总线宽度小的端口具有读写优先权的仲裁机制.对应用Verilog HDL设计的这种双口RAM进行了综合仿真测试,结果表明该双口RAM读写操作正确,具有可行性和实用性.