一种运动控制器建模与网络控制系统仿真研究

提出了一种机理分析与系统辨识相结合的直流驱动运动控制器建模方法,并根据实测数据确定了研究对象的开环传递函数,在此基础上介绍了运用Matlab和Truetime工具箱建立运动控制器网络控制系统仿真模型的方法。通过对由CAN总线构成的运动控制器网络控制系统的仿真验证了建模方法的有效性,并对仿真结果进行了分析。     

基于广义热力学改进的超固结黏土本构模型

统一硬化模型假设体积塑性功一半耗散,一半储存。如果定义同一回弹线与等向压缩线和临界状态线交点对应的有效体积应力比值为间隔应力比,则统一硬化模型间隔应力比为2,但不同土的间隔应力比并不总是为2。基于广义热力学理论,引入间隔应力比对塑性功的耗散和储存进行重新分配,提出了一个基于统一硬化参数改进的超固结土本构模型,并通过与饱和藤森黏土三轴压缩和拉伸试验进行对比,验证了模型的有效性。     

太原市SO2污染现状及防治对策

太原市是全国SO     

矩形截面梁弯翘分析中翘曲位移函数的选取

1　引言材料力学的初等梁理论无法考虑剪切变形的影响 ,而Ｔｉｍｏｓｈｅｋｏ梁理论由于假设剪应变沿梁横截面高度均匀分布 ,这只能考虑剪切变形对梁的挠曲变形的影响而不能解决梁横截面上的应力分布问题 ,更无法考虑剪切变形对应力的影响。文献将横截面上剪应变所引起的截面弯翘位移函数事先设定为三角正弦函数 ,从而给出了短梁横截面上的应力分布解。为了进一步提高计算精度 ,本文假设弯翘位移函数为三次抛物线 ,并给出了相应的应力分布解。通过对三角正弦函数解 ,三次抛物线解 ,有限元解 ,与弹性力学解的比较 ,得出了三次抛物线解优于三…     

岩土工程学的社会分析

本文结合岩土工程的特点,分析了岩土工程学的大科学的形式和社会性,从广义角度给出了该学科存在的问题和一些发展思路。     

中国出版业存在的问题及治理策略

出版业承载着传承文化，引领文明进步的重要职责。随着电子出版、网络出版的发展。出版业面临着严峻的挑战。传统出版业如何摆脱僵化的运作机制，走出困境。是目前出版业亟待解决的问题。本文试图从文化传播的角度解读这一问题。     

氨基和巯基取代吲哚菁类化合物的合成及表征

本文合成了氨基和巯基取代的新型吲哚菁类化合物,利用IR、1HNMR表征了化合物的结构并测定其吸收光谱变化.与中间体相比,氨基取代后最大吸收波长为694 nm,蓝移81 nm,pH值改变后,最大吸收波长将随pH减小而产生红移；巯基取代后最大吸收波长为791 nm,红移14 nm.     

面向机场场面施工的压实度分析方法

为了提高机场场面施工质量的自动化监控水平,给出了面向机场场面施工的压实度分析方法。在分析工程需求的基础上,给出了基于加速度信号分析的场面压实度信号流程,讨论了反映压实度的平均碾压加速度与平均碾压速度的计算方法,即通过对加速度传感器采集的振动加速度信号进行脉冲峰值检测、异常峰值剔除、脉冲间隔提取等数据处理技术,有效地获得平均碾压加速度与平均碾压速度信息,它们将为机场场面压实度的分析与辨别提供可靠的依据。所提出的机场场面压实度分析方法自适应性强,计算速度快,并可以直接应用于压实度分析软件开发,为提高机场场面施工质量提供高效的技术手段。     

用ANSYS模拟岩土开挖的两种计算方法

本文根据ANSYS软件的特点,结合隧道力学的有关原理,提出了两种模拟岩土开挖的方法一多载荷步法和初始应力法,并通过一个算例对这两种方法进行了验证,可供岩土与地下工程方向的研究及设计人员参考。     

碱性淀粉酶产生菌的诱变选育

本文以现行工业生产α－淀粉酶菌株－枯草芽孢杆菌ＢＦ７６５８为出了菌株，通过复合诱变，反复筛选获得一株能在高碱性条件下生产碱性淀粉酶的菌株Ｍ—１０４