一种基于四叉树划分的改进ORB算法

原ORB （oriented FAST and rotated BRIEF）算法提取的图像特征点经常出现“扎堆重叠”现象，其分布较为密集且缺乏尺度不变性，因而容易造成图像特征点误匹配的问题。为了解决该问题，提出了一种基于四叉树划分的图像特征点提取算法。首先对图像建立尺度金字塔，然后使用四叉树划分图像并限制划分深度。用加速分段测试的特征（features fromaccelerated segment test，FAST）算法通过多个检测阈值对划分后的图像进行特征点检测。检测完毕后，根据划分出的子块总数和提取的特征点总数对划分出来的各个子块设置自适应阈值，提取ORB特征点。操作完成后通过采取非极大值抑制的方法筛选最佳特征点，并使用改良后的二元鲁棒独立基本特征（binary robust independent elementary features，BRIEF）算法计算得出特征点的描述符，最后进行特征点匹配。实验结果表明，本文算法提取的图像特征点较原ORB算法提取的效果在均匀程度上得到了明显地提升，冗余重叠的特征点数量减少，且在特征点提取速度方面较原ORB算法的提取速度提高了30%以上。     

聚磷酸铵与季戊四醇协效成炭及其对防火涂料性能的影响

通过比较不同质量比的聚磷酸铵(APP)与季戊四醇(PER)混合物的理论热失重曲线和实际热失重曲线的差别,探究了两者之间的协效作用与发生的化学反应。随后以醋丙乳液为基体配制了膨胀型防火涂料,研究了APP与PER的质量比对涂料防火性能的影响,结果表明:在混合物热解过程中存在3个过程,所发生的反应为180℃~320℃时APP与PER形成磷酸酯,320℃~550℃时生成的磷酸酯脱水环化,600℃~750℃时环状结构炭化形成石墨化片段;当mAPP/mPER为3∶1时,协效作用最佳,生成炭量最多,配制的防火涂料膨胀倍率最大,防火性能最好。     

信息化在农业现代化中的作用

推动信息技术在农业生产各领域的广泛应用,引领农业产业升级;大力发展电子商务,创新农产品流通方式,可以促进农产品产销衔接;推动"三农"管理方式创新,能切实提升农业部门行政效能;构建农业综合信息服务体系,拓宽信息服务领域,提升农民信息获取能力,优化资源配置,提高资源利用率;提高农业生产管理水平和经营管理水平、增加农业生产者收入。     

大学网络体育教学模式初探

随着信息时代的到来，教育作为文化和经验传递的工具的内容与形式在发生着变化，人们对世界特征和世界变化的看法也有了根本的动摇。“一次学习终生享用”的学习理念被“终身学习”的理念所取代。引导学生学会学习，懂得学习，已成为时代的发展和教育改革的要求。通过网络环境下的课内、外相结合的实践帮助学习者完成体育技能基础的建构，进而为形成其终身体育学习能力的教学新模式铺平了道路。     

惯性购买行为下创新产品多品牌竞争博弈分析

综合运用消费行为学和随机过程理论,通过对顾客期望状态转移概率进行合理估计,建立了惯性购买消费行为下率先与模仿创新产品以多品牌策略进入市场的品牌竞争扩散模型;并以该模型为基础,进行了双寡头企业率先与模仿创新博弈分析。     

原油乳状液加剂降低转相点实验研究

转相点是原油乳状液输送时一个重要的参数。在转相点后输送时阻力较小,而在转相点前输送时阻力较大。为了节能降耗,降低输送成本,减小集输过程中的流动阻力,在室内开展了向含水原油中加入DODE系列流动改进剂后的流动实验,研究加剂后转相点变化规律。实验结果表明:含水原油中添加DODE系列流动改进剂可以使含水原油的转相点由原来的50%～70%提前到了30%～50%,形成具有适度稳定性的水包油型原油乳状液,降低了原油乳状液的表观黏度。     

基于改进遗传算法的六自由度并联机器人位置正解研究

将并联机器人运动学位置正解转化为求解一组多元非线性方程的优化问题,提出了改进遗传算法进行优化求解,依靠计算灰色关联度对求解结果进行分组的方法,并通过实例计算得到了3-6结构6自由度Stewart平台并联机器人的7组实解.研究结果表明该方法简单方便,求解精度高且具有通用性.     

工程建设项目风险管理

本文在分析我国工程项目风险管理现状及风险管理的特征的基础上,全面探讨了工程项目风险管理理论。     

采用时分割乘法器的电能测量系统

针对当前电能参数测量系统精度低、受器件和温度影响较大的现状，采用时分割乘法器设计了电能参数测量系统。该系统主要由时分割乘法器、低通滤波器、电压频率转换器组成，能够完成电流、电压真有效值以及无功功率、有功功率、视在功率、功率因数等的测量和显示。误差分析表明：该系统对有功功率的测量精度可达0．1级，其测量范围广且设计灵活，适合于设计高精确度、高准确度的电能测量仪器。     

双寡头企业主动开发新产品或拷贝式模仿的博弈分析

主动开发新产品，还是等待其他企业先开发出来新产品然后进行模仿是企业R＆D的一个战略问题。本文在一定时间区间内客户是忠诚的假设下，分别计算主动开发和等待模仿在完全信息动态和不完全信息动态两种情况下双方的利润和利润均衡点，给出企业进行新产品开发或进行拷贝式模仿博弈的量化公式。