工业产品系统可靠性仿真建模方法及仿真算法

根据一般工业产品的可靠性结构特点,从系统可靠性仿真模拟的角度出发,提出了一种通用的可靠性仿真建模的方法,并给出了以该建模方法为基础的仿真算法软件编制框图,该仿真算法的特点是仿真速度快．     

智能封锁雷自修复策略研究

针对机场全局封锁问题,以弹跳式智能雷为研究对象,对智能雷全局封锁机场过程中三角形队列的形成、破坏和自修复进行了研究和算法设计。并以Window XP为仿真平台,Visual C++6.0为开发工具,编写相应程序,实现整个运动过程的模拟仿真,得到了理想的结果。     

基于EDEM的带槽弹体排屑性能的数值模拟与分析

为了分析弹槽形状对弹体排屑性能的影响,通过离散元软件EDEM对无槽弹体、直槽弹体及螺旋槽弹体的排屑过程进行数值模拟。排屑能力由好到坏依次为直槽弹体、螺旋槽弹体及无槽弹体。另外,研究了带直槽个数与排屑性能的关系。结果表明:随着槽数的增加,相应的排屑性能逐渐变好。最后,试验验证了数值模拟的可行性和正确性。相关结果可为新型侵彻弹丸的设计提供参考。     

机器人位姿误差的结构矩阵分析方法

机器人连杆的挠曲变形是引起机器人末端执行器位姿误差的主要因素之一．应用有限元法和结构矩阵分析方法对串联式机器人进行运动弹性静力分析和运动弹性动力分析,建立了通用的机器人位姿误差分析模型,并编制了基于Madab的Windows应用程序．该程序具有较强的通用性,适用于分析由机器人连杆的挠曲变形所导致的平面和空间机器人末端执行器的位姿误差．     

机器人位姿误差的结构矩阵分析方法

机器人连杆的挠曲变形是引起机器人末端执行器位姿误差的主要因素之一.应用有限元法和结构矩阵分析方法对串联式机器人进行运动弹性静力分析和运动弹性动力分析,建立了通用的机器人位姿误差分析模型,并编制了基于Matlab的Windows应用程序.该程序具有较强的通用性,适用于分析由机器人连杆的挠曲变形所导致的平面和空间机器人末端执行器的位姿误差.     

基于物理模型法的目标地震动信号建模与仿真

在战场地面目标探测的研究中,由于地形地势复杂多变,为了获得典型目标(人员、车辆)在各种地形地质条件及各种运动状态下充分的样本信号,提出了一种基于弹簧阻尼等效物理模型的建模方法。该方法通过对目标与地面作用过程及地震动信号传播机理的分析,运用物理模型推导得出目标激励函数;并主要以弹性波动方程中赫姆霍兹解法为基础,最终建立了信号传播介质微粒的速度模型。而后在MATLAB环境下,利用该模型仿真得到不同条件下的目标地震动预测信号。仿真结果表明,预测信号与实测信号符合很好,目标信号模型构建正确。该模型将对目标地震动信号库的建立具有重要意义。     

多因素影响下的机器人综合位姿误差分析方法

分析了影响机器人位姿精度的主要因素，将各种因素综合为机器人的结构参数误差和运动变量误差，充分考虑关节柔性和连杆柔性对机器人末端位姿精度的影响，建立了通用的机器人综合位姿误差分析模型，并编制了基于Matlab的Windows应用程序．该程序具有较强的通用性，适用于分析由机器人的各种静态误差以及关节柔性和连杆柔性所导致的平面和空间机器人末端执行器的综合位姿误差。     

磁通门探头设计及改进研究

磁通门探头性能的好坏关系着系统整体性能的好坏,只有采取相应措施和方法合理地配置其各种参数并采用精细的制作工艺才能保证探头的灵敏度和良好的工作性能.本文在分析影响磁通门探头性能的各种参数的基础上,提出了提高其工作性能的方法和措施,并实际选取了钴基非晶态合金作为铁芯材料,利用近似公式设计了探头的参数,以此为基础实际制作了磁通门探头.经实验验证,运用这些方法设计和改进的探头灵敏度得到了提高,工作稳定,达到了实验要求,为磁通门探头的设计提供了参考.