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为研究弹性轨道上磁悬浮列车的车轨耦合振动问题,以单磁铁-弹性轨道梁系统为对象,搭建单磁铁悬浮系统的车轨耦合振动数学模型,利用Kalman滤波器的状态估计功能,设计出2种状态反馈控制器,对比分析2种控制策略下悬浮系统的稳定特性。基于MATLAB/RTW及dSPACE系统搭建弹性梁磁悬浮实时控制试验台,验证考虑轨道弹性的控制策略的有效性。研究结果表明:若不计轨道梁的阻尼作用,不考虑轨道弹性的控制策略无法实现对磁悬浮系统的稳定控制,但在给定轨道梁阻尼的前提下,提高轨道梁刚度也可以使得系统稳定;考虑轨道弹性的控制方法,即使不计轨道梁的阻尼,也能够使系统在较低刚度的轨道梁上稳定悬浮。 相似文献
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基于轨道谱的铁道车辆主动悬挂轴间预瞄控制 总被引:3,自引:2,他引:1
针对铁道车辆二系主动悬挂,考虑了轨道不平顺谱及轮轴时延的输入;依据最优控制理论,设计了整车的主动悬挂控制规律,并在整车垂向动力学模型上进行了仿真分析.分析表明,依据轨道不平顺谱以及轮轴时延能实现最佳的控制性能;但随着速度的提高,其相对于仅依靠轨道谱信息而设计最优控制规律的收益大幅下降;相对而言,铁道车辆依据轨道谱信息设计主动悬挂控制规律非常重要. 相似文献
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一、余杭区近三年科技创新取得的成绩⒈科技综合实力得到增强,创新体系框架初步形成据2005年发布的全省科技进步监测报告显示,余杭科技综合实力列全省第11位,先后被评为全国科技工作先进区和浙江省科技进步先进区,科技实力明显增强。通过引进、培育和共建等途径,全区经认定的企业研发中心和技术中心达57家,引进大院名校共建创新平台和企业创新载体32家,一个以企业为主体、市场为导向、产学研合作的区域创新体系框架初步形成。⒉高新技术产业发展壮大,高新技术园区建设加快培育和发展高新技术产业,促进产业结构和经济结构的调整优化,是余杭区… 相似文献
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径山茶是杭州市余杭区的传统历史名茶,自唐宋以来素以“崇尚自然,追求绿翠,讲究真色、真香、真味”著称于世。从径山茶1000多年发展和变迁的历史过程中可以感受到,名山、名寺孕育了径山茶的品质,名人、名泉提升了径山茶的内涵,茶宴、茶道展示了径山茶的文化。从径山茶丰厚的文化底蕴来看,它在“杭为茶都”中占有重要的历史和文化地位。 相似文献
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近年来,余杭区委、区政府高度重视区域科技创新体系建设,促进产业结构调整和经济增长方式转变。先后引进建立了浙江大学国家光学仪器工程研究中心余杭产业化基地、国家纺织CAD余杭科技发展中心、浙江香港科技大学先进制造研究所、浙江理工大学现代数码纺织技术与创新产业化基地等一批与大院名校共建的创新载体,为加快科技成果产业化,推广应用先进技术,提高企业自主创新能力和核心竞争力,促进经济和科技事业发展发挥了积极作用。一、政府搭台,市场运作近几年,余杭区委、区政府坚持以科学发展观为指导,以率先基本实现现代化为目标,提出了强… 相似文献
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5月21日至22日,由中国药学会主办、北京大学中医药现代研究中心和杏辉天力(杭州)药业有限公司联合承办的第3届肉苁蓉暨沙生药用植物学术研讨会,在余杭临平杭州城市花园酒店召开。管花肉苁蓉产自沙漠,常寄生于沙漠中的红柳根部,依靠寄主供给养料和水分生长。该产品是提炼治疗老年痴呆症的重要原料。杏辉天力(杭州)药业有限公司属台湾上市公司杏辉医药集团,2003年落户余杭省级高新园区,并已认定为杭州市级高新技术企业和研发中心,在新疆和田地区开办GAP药材种植基地,重点研究开发中药新药。此次研讨会的召开,能够更好地开展肉苁蓉及其沙生药… 相似文献
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2005年一季度,余杭区科技工作总体情况良好,呈现明显上升的发展势头.企业科技创新、科技成果转化、科技合作交流都有新的亮点。一季度全区高新技术产业增加值4.56亿元,同比增长6%:企业技术开发投入7467万元,同比增长3%:申请专利85件,授权专利39件,同比分别增长15%和12%;技术合同贸易额L616万元,同比增长22%。主要有以下几个方面的特点: 相似文献
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A method for modeling broadcast protocols in OPNET is introduced by illustrating a simulation of a new real-time Ethemet MAC protocol. The details of network models in OPNET are given and the proce-dure in modeling is introduced. Simulation results verify that the protocol is correct and efficient. 相似文献
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新型实时以太网介质访问控制协议的仿真实现 总被引:5,自引:2,他引:3
OPNET是一个功能强大的网络建模和仿真工具,在通信协议的设计,优化和评估中得到广泛的应用,本文以一种新型的实时以太网介质访问控制协议的仿真为例,介绍总线型协议建模方法,详细描述了OPNET的建模领导具过程,系统中,网络模型由节点和信道构成,节点模型描述节点的行为,由互加的模块组成,而模块的功能是由状态转移图来表示,文章介绍了节点模型和信道模型的构造,并且以介质访问控制模块为例详细描述了模块的有限状态机实现,最后通过仿真验证了协议的正确性和有效性。 相似文献
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单双跨梁对平移力与平移质量的响应仿真分析 总被引:2,自引:0,他引:2
沈钢 《同济大学学报(自然科学版)》2003,31(8):931-935
在仿真分析高速磁悬浮列车悬浮在柔性轨道梁上的动力学行为时 ,一般直观地有两个密切相关的问题 :一是悬浮力是恒定的情况 ,即平移力问题 ;二是气隙是恒定的情况 ,即平移质量问题 .采用模态叠加技术来描述变参数系统 ,给出了将车辆等效为平移力和平移质量两种情况时 ,运行在单跨和双跨弹性梁上的动态位移的比较 相似文献