面向园区场景的车道线局部定位检测方法研究

面向校园驾驶场景,提出一种综合性能表现较好的通用车道线检测算法,即局部定位检测法。 首先,采用经典图形学与基于噪声容忍的递归神经网络的学习模型相结合的方法,完成车道线所在局部区域 的检测,对目标车道线的灰度图像进行霍夫变换和灰度拉伸,设计递归神经网络学习模型,以梯度数据作为引导,对算法模型训练学习,以排除梯度信息相似的干扰物,并识别几何属性相关的不完整车道线形态,进而完成补全工作,应用稀疏惩罚,设计具有噪声容忍的递归学习模型,最大效率地利用具有被污染数据标注的 自建车道线图像数据集,以此为基础,采用深度强化学习方法,通过6个标识点对目标车道线进行精确定位, 并基于6个准确的定位点,检测和绘制车道线。     

毕业随想

六年级时，我们多了一些成熟，也多了一丝迷茫，对未来充满着希望，也因很多烦恼而头疼。     

基于ANSYS的超弹性模型参数确定

电场活化聚合物（DielectricElastomer）属于大变形超弹性材料,基于ANSYS的超弹性模型对试验数据进行了拟合处理,选取出适合描述电场活化聚合物的超弹性模型——5参数Mooney—Rivlin模型、9参数Mooney-Rivlin模型和3次Ogden模型．依据非线性力学理论推导出了电场活化聚合物的工程应力计算公式,并利用单轴拉伸试验数据验证了这些计算公式的正确性．     

振动式红枣采摘机的研制

以便捷、实用、高效地采摘红枣为目的设计出一种振动式红枣采摘机。产品模拟手工采摘红枣,通过振动采摘机构、升降机构以及收集机构之间配合从而实现红枣的采摘。实验证明,红枣采摘机工作稳定,性能可靠,功能实现效果好     

基于球杆仪的数控机床几何误差辨识与建模

针对现有激光干涉仪的数控机床几何误差辨识与建模,操作过程复杂、建模效率低等问题,提出了一种新的基于球杆仪的数控机床几何误差辨识与建模方法.利用三平面圆弧轨迹测量法和球杆仪对误差进行测量,建立了球杆仪读数与机床各平面内对应几何误差之间的辨识模型,实现了几何误差辨识,并建立了机床综合误差预测模型.同时利用激光干涉仪建立比对实验装置,测量出机床的实际几何误差.分别将利用球杆仪辨识出的几何误差数据和激光干涉仪测量的误差分别代入机床综合误差预测模型进行对比验证.从对比结果中可以看出,利用两种方法建立的机床综合误差模型差别在3.0μm,可以满足机床误差补偿的要求.     

基于PDMS的带式输送机三维设计

通过PDMS三维设计平台,创建带式输送机的三维模型,利用各专业在该平台上的相互配合,可以实现缩短设计周期,提高设计质量,还能确保设计结果的准确性.通过对带式输送系统设备参数化建模,将有益于带式输送系统虚拟安装技术的下一步研究.