细长机械臂的刚度灵敏度分析与参数优化

针对细长机械臂的结构优化问题,提出了一种基于刚度灵敏度分析的参数优化方法.以三自由度固体火箭发动机内壁打磨机器人为例,首先给出了系统结构模型并建立了机械臂的刚度模型;其次,针对机械臂上7个关键部位的壁厚对弯曲刚度的影响进行了灵敏度分析,确定出对机械臂刚度敏感的4个部位壁厚变量;最后,以该4个壁厚变量为设计变量进行优化设计,得出了最优方案.仿真结果表明,经过参数优化后的机械臂刚度提高7.04%.该研究结果为此类机械臂的结构优化问题奠定了理论基础.     

艾拉莫德对脂多糖诱导的小鼠系统性炎症的保护作用

研究艾拉莫德对脂多糖(LPS)诱导的小鼠系统性炎症和多器官损伤的保护作用。小鼠腹腔注射LPS 5 mg/kg建立系统性炎症和多器官损伤模型。试验结果显示,与模型组相比,阳性药强的松组(prednisone)和T614中高剂量组动物死亡率、临床症状、脏器系数及组织病理学结果均显著改善;同时血液生化指标(ALT、AST、ALP、BUN、CREA和UA)显著降低(均P0.01),血液学指标(WBC、RBC、PLT和RET)均与空白对照组动物水平相当。试验结果表明T614对LPS诱导的小鼠系统性炎症和多器官损伤具有保护作用。     

RECQL4与肿瘤发生的关系

RECQL4属于人类RECQ解旋酶家族,广泛参与DNA的复制和损伤修复.早期研究证实,RECQL4突变会导致RTS,BGS和RAPA 3种综合症,其中RTS和BGS患者都有很高的骨肉瘤和淋巴瘤发生倾向,此外,RECQL4还可通过维持线粒体和端粒的基因稳定避免多种肿瘤发生,RECQL4也被认为与血液恶性肿瘤爆发相关.最新实验结果提示,RECQL4缺陷的大部分骨肉瘤患者9号外显子缺失,RECQL4维持线粒体稳定的重要结合蛋白是p53,RECQL4是与生存素结合在一起避免乳腺癌细胞凋亡的,RECQL4过量表达通过增强MCM复制起始复合物活性而促进宫颈癌细胞等的增殖.但目前有关RECQL4与肿瘤关系的机制仍有许多不明之处,需进一步深入探讨.本文对RECQL4与肿瘤发生的关系作一综述,以期为癌症研究和治疗提供思路.     

浅谈B2C发展新机遇

在当前全球经济回暖的背景下，拥有世界最大规模网民的中国在2009年网购实现井喷式增长，B2C又成为业界热议的话题之一。对我国网购市场发展现状以及政策支持和配套网络购物环境所进行得具体分析阐述了B2C发展新机遇。