富士总代中港被弃真相调查

夜 晚,在璀璨的霓虹映照下, 的茶.是几个小时前就沏好招牌上烫金书写的五个遒劲的字分外显眼:富士冲印店的。尽管他挥汗如雨、嗓子因为不停的招呼顾客而沙哑,。老板桌上放着一杯早已冰冷却一直没来得及喝上一口,.:..还有另一个场景:同样是烫金的招牌.不同的是,招牌显得陈旧,布满了尘灰;老板不耐烦的用茶壶盖拨弄着一这两个场景有着同样的人物、地点,时针分别指在:2001年、2002年。这是富士总代理中港照相旗下冲印店的真实写照。中港集团,这个曾经风光一时的感光业巨头,何以如此沦落?2003年乡月,曝出富士意欲牵手乐凯,放弃渠道商中港的消息。中港何以被弃?     

新型开关稳压电源的优化设计与实现研究

针对小功率开关电源所普遍存在的问题,实现了一种新型小功率高频开关稳压电源的优化设计.电路中的输入回路EMI滤波器设计,有效解决了电网谐波问题以及电源本身对电网污染的问题;控制部分利用电流式PWM控制器UC3842芯片直接控制大功率开关MOSFET管,并通过电压反馈和电流反馈双环控制功能,实现了占空比的精确调节,提高了转换速率,降低了导通损耗;电路采用线性光耦PC817来改变误差放大器的增益,而且在电压采样反馈电路中采用了集成运放PJ324CD芯片以及三端可调稳压管TL431,使得输出电压在负载发生较大的变化时,输出电压基本保持稳定.     

基于布尔云模型算法的图像修复研究

针对现有图像修复算法的不足,采用布尔云模型算法。首先构造云模型,利用云熵确定云布尔关系。不同的云团值出现时,布尔逻辑计算每个云滴集合的互信息熵。通过比较熵的不同来确定结果值;接着在受输入和布尔函数决定后产生云态,云模型在受输入和布尔函数决定后,可以再次产生新的云团。对云态进行选择优化,其不同的云熵动态变化,最后给出了算法流程。仿真结果显示算法对修复图像连接自然,有光滑性,保持了整体连续,并且PSNR值较大。     

多机器人联合吊运系统可行域分析与求解

针对多机器人共同吊运同一个物体形成闭运动链的协调系统,定义了系统的位置可行域和姿态可行域.在给定系统构型的基础上,根据位移约束、速度关系,建立了系统位置运动学模型和姿态运动学模型,并建立了系统的动力学模型.在得到物体位置和姿态的基础上,分析了系统的位置可行域和姿态可行域,并基于蒙特卡罗算法给出了系统位置可行域和姿态可行域的求解方法.在确定的参数条件下,数值计算得到了系统的位置可行域和姿态可行域.位置可行域和姿态可行域的求解为进一步研究系统的轨迹规划、路径跟踪、稳定性等问题奠定了基础.     

基于动力学模型的小型无人直升机自主飞行控制算法

引入小型无人直升机简化动力学模型,阐述了简单、高效的MTC(Model and Trajectorybased Controller)控制算法.基于该算法所实现的飞行控制算法包括两部分:基于转动动力学模型的直升机姿态控制和基于二次积分关系的位置控制.所设计的MTCV算法包含具有良好鲁棒性的位置控制及速度控制功能,并可用于直升机多航点路径的不减速连续飞行控制.仿真实验和实际飞行控制实验结果表明,本飞行控制算法具有有效性和实用性.     

基于网格技术构建高校教学科研管理平台

介绍了网格的特征和体系结构,将网格化理论应用于高校科研管理平台,提出了网格技术实现的高校科研管理平台5层应用框架,并对其进行了详细的功能分析。事例演示表明,初步实现了基于网格技术的高校科研管理平台。