基于自抗扰的高超再入飞行器轨迹线性化控制技术

在高超再入飞行器运动模型的基础上,全面分析了全弹道3通道间的运动学耦合、惯性耦合、气动耦合和控制耦合.针对该强耦合系统的姿态跟踪问题,基于时标分离和奇异摄动原理,分别在姿态环慢回路和快回路设计了基于自抗扰的轨迹线性化控制器.结合控制器的设计过程,从前馈、反馈、干扰观测与补偿等角度全面分析了自抗扰轨迹线性化控制方法的通道解耦机理.仿真结果验证了解耦机理分析的正确性,表明自抗扰轨迹线性化方法具有很好的解耦效果,适合用于强耦合系统的控制器设计.      

活性紫染料纳滤脱盐精制的研究

对某染料厂提供的活性紫粗制染料液进行了纳滤膜筛选和脱盐浓缩精制的间歇恒容渗滤实验研究膜筛选实验表明：DK膜较之DL膜和NF270膜更适合于活性紫染料脱盐浓缩精制的渗滤过程。间歇恒容渗滤操作参数为：活性紫粗制染料液含染料质量分数5％，含盐质量分数0．8％；染料含盐质量分数为16％，渗滤操作压力1．0MPa，膜面循环通量1．4m^3／h，渗滤浓缩2倍，渗滤时间80h，结果含盐质量分数降至0．75％，染料纯度达到99％以上；最后将料液浓缩3倍，以降低后续喷雾干燥的能耗。该实验研究为工业化提供了依据.     

一类分形曲面的插值稳定性

简要介绍了一类分形插值曲面的原理、数学模型及其插值方法。根据分形插值曲面的生成原理及其具体的迭代函数计算公式，着重讨论了分形曲面的插值稳定性。所导出的结果证实了某种情况下当插值节点有个微小的扰动时，此类曲面上的插值函数值也仅有微小的改变。从而为人工造景、工程计算等实际应用中进行分形曲面插值的过程中常遇到的数据扰动的一类问题提供了理论依据。     

数据包络分析法应用于判断矩阵排序的方法探究

文章介绍了利用数据包络分析法(DEA)获取层次分析法(AHP)中判断矩阵权重排序的方法,探讨了它的一致性、保序性等性质.例举的具体算例显示出该模型可广泛适用.同时,当准则含有决策者偏好时,传统的特征向量方法(EMV)无法进行调整而显得无能为力.而改进了的运用公共权重计算的DEA方法可以体现出这种差异,从而反映了这种方法的优越性.     

两株高效原油降解混合菌的性能分析

从青海花土沟油田分离出两株高效原油降解混合菌bios2-1,bios2-2,经细菌的生理生化和16SrDNA基因序列鉴定,发现bios2-1与土壤短芽孢杆菌(Brevibacilhts agri)的相似性为99%,bios2-2与短芽孢杆菌属中的Brevibacilluslevickii的相似性为95%,认为是短芽孢杆菌属中的一个新种.当以花土沟原油为惟一碳源时,培养7 d后,混合菌对原油的降解率可达70%左右.气相色谱和族组分分析表明,混合菌作用后,原油的轻质组分含量明显增加,重质组分含量明显降低,同时原油的粘度也降低了30.26%,凝固点降低了7.5℃.     

地面三维激光扫描点云精度影响因素分析

地面三维激光扫描仪在实际工作中获取的点云精度受多种因素影响。为了有效控制影响因素,提高工作质量,分别从扫描距离、倾角、材质、颜色及环境因素方面进行分析研究。实验结果表明,各因素对点云精度有不同程度的影响,并呈现一定的规律性。当扫描距离增大时,准真值与扫描值的差值越来越大,点云数量逐渐减小;当倾角为90°时,准真值与扫描值的差值最小,点云数量最多;当材质的粗糙程度增大时,点云的反射率逐渐变小,点云数量逐渐增多。此外,温度、湿度、能见度对扫描精度的影响较小,在特定条件下可以忽略不计。     

非线性变换下的分形插值函数

文章介绍一类非线性变换生成的分形插值函数,探讨了它的产生机理以及生成它的迭代函数系所满足的充要条件,在此基础上给出二次分形插值函数的定义,并讨论它所具有的部分插值性质。研究此类分形插值函数的插值问题将为计算机图形学和景物仿真从理论上提供新的方法。     

隧洞进水口及洞内消能水工模型试验研究

针对实际工程中的发电引水隧洞运行的各种工况进行了水工模型试验研究 ,指明要获得良好的水流流态 ,过水建筑物各部位结构轮廓的造型应适应水流流线的收缩、流速及压强的变化 ;为使引水隧洞在各级引水流量下能安全可靠地运行 ,需慎重确定洞内消能工的体形和尺寸     

基于分布式网络银行系统的设计和研究

通过分析网络银行(Intenlet Bank)的发展现状和面临的问题,设计了基于分布式的网络银行系统,并简单介绍了其系统的结构和系统的主要模块,探讨了网络银行安全机制的实现,对网络银行的发展具有一定的指导意义.