基于EMD与多重分形去趋势法的轴承智能诊断方法

引入经验模态分解(EMD)方法去除故障信号的趋势项,提出EMD-MFDFA(multifractal detrended fluctuation analysis)的多重分形分析方法,并通过仿真分析EMD方法去趋势效果的有效性。然后将采用EMD-MFDFA方法提取的电机滚动轴承振动信号的多重分形特征向量作为训练集,利用混合遗传算法搜索全局最优的能力优化支持向量机(SVM)模型参数,建立电机滚动轴承的智能诊断模型。最后,通过对电机滚动轴承不同状态的振动信号进行分析。研究结果表明:EMD-MFDFA方法能很好地揭示滚动轴承的振动信号多重分形特性,对滚动轴承正常状态、单一故障与多故障耦合等状态具有很强的辨识能力;所建立的智能诊断模型可以有效地诊断滚动轴承不同的故障状态,能够作为滚动轴承故障在线监测的有效工具。     

可分体轮腿四足机器人的运动模态分析与轨迹切换

【目的】煤矿井下地形复杂多变且空气中含有多种易燃易爆气体，具有极高的危险性。为了降低巡检风险，提高巡检效率，提出了一款具有多种运动模态的可分体轮腿四足机器人。【方法】分析了该机器人的腿模态、轮模态、轮腿混合模态、躯体分离组合模态、双臂夹持模态等5种主要运动模态。阐述了单腿结构参数并基于蒙特卡洛法绘制了机器人的腿部工作空间；利用加速度倒推法消除了足端纵向的加速度突变，优化了机器人腿模态下的足端轨迹；基于5次多项式的轨迹特点规划了机器人多个运动模态相互切换的轮腿切换轨迹；基于Webots与MATLAB的联合仿真环境，验证了机器人腿模态下使用Trot步态的稳定性及轮-腿模态切换轨迹的柔顺性。【结论】研究内容可为可分体轮腿四足机器人在矿井环境中进行巡检作业提供理论基础。     

基于脉冲耦合神经网络的结构损伤检测方法研究

机械结构的损伤发展到一定程度,会对其功能产生严重影响,所以及早检测出损伤非常必要。针对机械结构在损伤发生时其内部能量分布会发生变化的情况,对加速度计测得的结构振动信号进行短时傅立叶变换,获得可以反映能量分布的时频谱图。使用脉冲耦合神经网络提取时频谱图的熵序列特征,很好地识别了结构的损伤。使用上述方法对简支梁的损伤进行了实验研究,验证了其有效性和实用性。     

自适应滤波在噪声抵消中的应用

介绍了自适应噪声抵消的工作原理,并对算法的选择进行了简单论述,说明了选择LMS算法的原因,并进行了仿真。     

考虑冲击与阶段备份的多阶段任务系统可靠性建模

近年来，由于在航空航天、军事、核能等领域的广泛应用，多阶段任务系统(phased mission system, PMS)可靠性建模方法得到了广泛的关注。航天系统所包含的电子设备会由于自身的老化导致性能退化而失效，同时也会因为外界的随机冲击导致失效，严重影响系统可靠度。针对该问题，提出一种基于模块化方法的模型。首先，将冲击模型与半马尔可夫过程结合，计算受冲击影响的工作单元可靠度。然后，提出一种基于二元决策图(binary decision diagram, BDD)模型的方法，对同时考虑冲击与阶段备份的PMS进行可靠性建模。最后，以某型航天器中的推进子系统为例对所提方法进行说明，并应用蒙特卡罗方法进行验证，证明了所提方法的建模效率与准确性。     

毛泽东对外开放思想未能全面形成并实施的原因

在长期的革命战争和社会主义建设的实践中,毛泽东的对外开放思想有所形成,但受历史条件的限制,未形成一整套系统的理论。在领导社会主义建设的历程中,由于国际形势和国内政治情况等客观原因,以及一些主观原因,毛泽东虽认识了到对外开放的重要性,但着眼点主要放在政治上,是从反对帝国主义、反对霸权主义的角度来看待对外开放的。     

一类特殊非线性自主振动的实验辨识

在精轧机系统发生强烈振动的情况下,对振动响应和运行参数进行了测试.在实测的振动信号相空间分析的基础上,得到系统所包含的结构振动的特殊非线性自主振动的特征.根据实测的运行参数,进行支持向量回归系统辨识,找到系统产生这种振动的根本原因为位移反馈的响应延迟,抑制长延时可消除这种异常振动.     

玛咖与西洋参缓解体力疲劳作用对比试验研究

目的初步研究玛咖和西洋参对缓解体力疲劳的作用。方法用四批动物,每批70只昆明种小鼠,按体重分成7组,分别给予去离子水,0.040、.4和1.2g/kg玛咖;0.04、0.4和1.2g/kg西洋参,连续灌胃30d后,分别测定四批小鼠负重游泳时间及运动后即刻的血清尿素、肝糖原的含量;运动前、运动后即刻及运动后休息20min的血乳酸含量。结果0.4g/kg和1.2g/kg玛咖可明显延长小鼠负重游泳时间(与阴性组比较P<0.05和P<0.01),0.04和0.4g/kg西洋参能明显延长小鼠负重游泳时间(与阴性组比较P<0.01和P<0.05);3剂量组的玛咖对小鼠血清尿素无明显影响(与阴性组比较P>0.05),1.2g/kg西洋参可显著降低小鼠运动后的血清尿素水平(与阴性组比较P<0.05);3个剂量的玛咖与西洋参均可增加小鼠的肝糖原含量;0.4和1.2g/kg玛咖可降低运动前后血乳酸变化值(与阴性对照组比较P<0.01),各剂量的西洋参对小鼠运动前后血乳酸变化值无明显影响。结论玛咖和西洋参都具有缓解体力疲劳的功能,但两者对小鼠血乳酸和尿素氮的影响不同。     

家校共育“润浸—悦读—对话—内化”阅读模式

2011年4月我校参研的全国教育科学“十一五”规划课题“少年儿童自我管理习惯培养与社会适应的关系”课题结题后，又以“学校、家庭、社会共同培养学生阅读习惯和能力”研究为子课题，参加中国教育学会十二五科研规划重点课题“学校主导下的学校、家庭、社会合作共育模式研究”.我校课题组经过认真研究、撰写子课题方案，在全国、省课题组专家指导下修改，于2012年3月通过国家总课题组批准立项.经过三年的研究，我校总结了家校共育“润浸—悦读—对话—内化”阅读模式作为课题的主要成果，得到了省课题组专家的一致好评.     

以地方历史资源为载体，增强“纲要”课实践教学实效

地方历史资源分布广泛，生动直观，在“中国近现代史棚要”课实践教学中具有重要的应用价值。充分认识和挖掘地方历支资源的教育价值，努力推进地方历史资源在“中国近现代史纲要”课实践教学中的应用，对于提高教学的吸引力、感染力，增强教学的实效性有着十分积极的作用和意义。