机器人三维定位系统中关键技术的研究

深入研究了机器人三维定位系统中的扫描匹配及位置信息空间定位技术,提出了一种基于ICP的高效扫描匹配算法。该算法采用滤波,特征提取及非线性迭代的方法在保持扫描匹配的精确度的同时大幅减少了计算时间,弥补了传统ICP算法效率较低以及可能收敛不到全局最优解的缺陷。然后使用在改进算法的基础上引入倾角传感器的方法解决了传统机器人定位系统中存在的不易获取地面坡度信息以及恢复出的机器人空间位置精度较低的问题。     

设备参数设计优化对机组运行经济性影响的分析及建议

通过分析机组运行特性,从锅炉初参数、汽轮机终参数、管道压损、辅助设备运行参数等进行设备参数优化设计分析,总结的设计成果和设计方案,为后续项目的建设提供参考,使先进技术方案和技术成果,能相互借鉴和推广,设备经济性提升,落实基建生产一体化的原则.     

跨越时空的诗僧——论寒山的诗禅佛韵

寒山诗风格独特,有"寒山体"之称.唐五代以采,虽未入主流诗坛,但在儒林文苑中,拟、效、和之者,代不乏人.直至20世纪,寒山及其诗歌的研究日盛.同时,在佛门丛林中,寒山及其诗偈,代有传灯,其诗歌所蕴含的诗禅佛韵对我国文苑和丛林影响深远.     

基于S3C2410和Windows CE的智能移动终端设计

介绍了S3C2410微处理器的性能以及W indows CE.net作为嵌入式操作系统的开发流程。阐述了基于S3C2410芯片和W indows CE.net操作平台设计智能移动终端的具体流程及方法并给出了硬件开发平台的结构框图。     

论中国文化的英语教学

我国英语教学重视英语国家文化,却忽视了中国文化内容,因此出现了中国文化失语症的怪现象.通过分析论述中国文化荚语教学的内容、策略和遵循的原则,以促进英语及其文化教学与中国文化教学的有机结合,提高大学生跨文化交际能力.     

禅悟人生，回归本真--论艾伦·金斯伯格的诗禅佛韵

艾伦·金斯伯格与佛禅的因缘是偶然中的必然。这与其自身的生活经历、社会环境、文学和文化背景相关联。大学时初结佛缘,后在与东西海岸的师友交往中佛缘渐深,以至亲自到印度、中国学佛参禅,最终皈依佛门,信奉持受一直到生命的最后。在佛禅的因缘中,威廉·布莱克的声音穿越时空开启他灵性的顿悟;在禅悦的人生中,他随缘任运,融通诗禅的自发写作表现出感悟生活真实的诗禅美学;在禅悟的人生中,他慈悲为怀利益众生,超越生死而最终回归生命的真实性。     

Windows CE.net的串口通讯类设计

主要介绍了基于Windows CE、net和S3C2410的串口通讯类设计思想。重点阐述了Windows CE．net下的串行通信函数、多线程编程和串口通讯类的具体设计。最后在S3C2410处理器上实现。开发的目的是实现嵌入式设备和其他终端之间快速稳定的串行通讯，并且易于移植到其他处理器中。     

崇左锰业信息化服务平台设计

依据崇左锰业发展的需求,在ASP服务平台总体架构基础上增加Web服务技术以及相应的网络化供应链管理技术,建设崇左锰业信息化服务平台。该平台具备信息服务、商务协同服务、制造协作服务、专业应用软件服务、技术咨询以及培训服务等功能,能够为企业和个人用户提供较完善的信息化应用服务。     

低氧诱导因子在疾病治疗中的新进展——2019年诺贝尔生理学或医学奖成果简析

 低氧诱导因子是一种异二聚体结构的DNA结合转录因子，它可以与特定的核辅因子结合，激活多种基因，在缺氧条件下优化氧的利用。美国癌症学家William G.Kaelin Jr、英国医学家Sir Peter J.Ratcliffe和美国医学家Gregg L.Semenza因发现了细胞如何感知和适应氧可用性，获得了2019年的诺贝尔生理学或医学奖，其中HIF发挥了重要的作用。介绍了HIF在肾性贫血、肿瘤、心血管疾病等治疗中的研究进展，探讨了其对人类健康的意义。     

微博分析研究综述

微博,是当前重要的社会信息传播平台之一,具有易操作、传播快等特点,人们可以通过微博直接快速地表达对突发事件、公众人物、热门产品等的观点。为了利用海量微博信息,需要综合多种分析方法挖掘其潜在价值。综述了当前微博分析领域的研究现状,提出了自主研发的微博分析系统,探讨了未来微博分析的研究方向。首先,介绍了微博分析的主要技术方法,包括利用微博开放平台和利用网络爬虫技术。利用微博提供的开放接口,可以方便快捷地获取微博信息,如微博内容、用户评论、用户个人详情、粉丝数、关注数等。但也存在诸多限制,如每小时只能抓取有限次数、微博平台并不开放所有信息资源等。利用网络爬虫技术可以获取更多信息,如基于全网的网络爬虫的信息采集技术可以覆盖更广的范围,基于主题的网络爬虫的信息采集技术可以选择性爬取预先设定的主题等。其次,介绍了目前微博分析的热点问题,包括微博用户行为和微博内容两方面。微博用户行为分析包括:1)传播网络研究,利用Gephi等可视化工具,呈现出微博在传播过程中的传播路径、传播范围、关键转发节点等信息,可用于预测未来传播情况;2)传播因素研究,通过分析用户行为,揭示信息传播的可能原因;3)用户影响力分析,不同学者给出不同的度量方法,而要精准地评价用户影响力需要综合考虑多方面因素,如粉丝数、转发数、被提及数、回复、社会关系等。关于微博内容的分析包括:1)微博文本预处理,包括分词和去停用词2个步骤;2)微博热点话题发现,常用方法包括基于词频的统计方法和文本聚类方法,这两种方法都有利于提高发现热点话题的效果,但没有考虑到话题动态演变的特性;3)情感分析,也被称为观点挖掘,一直是微博研究领域的热点问题,可以利用微博表情图片抽取情感词,并结合构建语义词典和机器学习的方法对微博进行情感分类,最终判断微博情感极性,可用于舆情监控、商业预测和产品选择等方面。再次,提出了自主研发的微博分析系统——阅微,重点介绍了其情感分析、地域分布和传播图3个模块。情感分析模块,基于情感词典的方法对用户的评论内容进行情感分类;地域分布模块,提取参与用户的地理位置信息并加以统计分析,呈现出微博传播在全国范围内的分布情况;传播图模块,利用可视化手段展现微博信息的传播扩散情况,如转发关系、转发层级、转发范围等情况。最后,归纳全文,从技术和应用2个方面归纳微博分析的挑战问题:可从技术上突破微博接口资源限制,提高微博分析的效率和精准度;同时从微博应用方面发展事件监控、管理和商业方面的应用。