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梳理和分析了国内外学者对船舶运动建模与仿真所做的工作,概括了在风、浪、流、冰、船间效应、岸壁效应等作用下的船舶操纵性预报,介绍了船舶运动仿真的主流方法及在模拟中的应用,总结归纳了船舶运动建模与仿真研究进展中的关键技术,并指出智能化建模和仿真将会成为未来发展趋势. 相似文献
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高校党的基层组织是党在高校全部工作和战斗力的基础,承担着把党的路线方针政策落实到基层和凝聚师生的重要责任。要按照“三个代表”思想的要求,抓好基层党组织的思想、组织建设,积极探索基层党组织建设的新思路、新途径、新方法,建立和完善内部管理机制,使高校基层党组织焕发新的生机与活力。 相似文献
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为提高模拟器中旗子仿真视景的真实性,基于物理方法,考虑风向、船速和航向等因素对旗子的影响,编写C++程序实现旗子的动态模拟.根据简化的弹簧-质点模型,实时分析每个质点的受力,运用显示欧拉法计算质点的三维空间位置,使用OpenGL纹理映射技术实现旗子在不同风级下的飘扬效果. 相似文献
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应用MMG分离建模思想,建立配备吊舱推进器的半潜船四自由度运动数学模型,利用回归公式估算POD桨的推力和扭矩,用经验公式估算伴流分数和推力减额.在航海模拟器中,通过硬件信号控制POD桨的转速和旋转角度,并将其传输给船舶运动数学模型模块,采用四阶龙格—库塔法积分求解船舶运动微分方程组,获得实时船舶运动态势,再将其传递给航海模拟器中的其他模块,实现人—机交互.以半潜船“泰安口”为例,建立POD桨的水动力性能数学模型以及半潜船的运动数学模型.与实船海试试验结果比对,不确定度在20%以内,能够满足航海教学培训和工程论证需要. 相似文献
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云南省发展边境贸易的条件分析 总被引:1,自引:0,他引:1
张秀凤 《曲靖师范学院学报》2002,21(3):70-73
云南发展边境贸易 ,主要有六个优势条件 :一是区位优势 ,二是人文优势 ,三是资源、市场与周边国家有很强的共性和差异性 ,四是目前正面临发展边贸的大好时机 ,五是云南的边境贸易已具有一定基础 ,六是临国对边境贸易持积极态度 相似文献
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带裂纹含孔口构件的研究一直是断裂力学与岩石力学等学科的重要课题.基于复变函数方法,利用保角变换将无限大多连域映射为单位圆,将问题的边界条件使用柯西积分简化.由于孔口是薄板应力变化剧烈的区域,在考虑孔口应力时,应用椭圆孔口分析结果探讨裂纹应力分布.以裂纹尖端点为新的极坐标原点建立坐标系,对裂纹前缘应力场计算公式进行了推导,得到了计算裂纹前缘应力场的二级渐进公式.研究中发现,原有一级渐进公式与精确解的相对误差较大,而本文推导出的二级渐进公式与精确解的相对误差较小. 相似文献