基于无线传输的非线性网络控制系统的模糊控制

考虑控制器与被控对象之间采用无线传输,且被控对象为非线性模型的一类网络控制系统,对其设计了稳定的模糊控制器。首先基于T-S模糊模型将对象线性化,并利用模糊主导子系统和主导控制规则,简化了模糊控制器的设计。其次,将闭环控制系统方程等效为与无线传输跳数相关的离散切换系统,并证明了闭环系统的稳定性。最后,通过一个仿真例子验证了文中方法的有效性。

Abstract：

Considering a class of networked control systems using wireless transmission between the controller and the controlled object,and with nonlinear controlled object,the stable fuzzy controller was designed.Firstly,based on T-S fuzzy model,the object was linearized.And the design of the fuzzy controller was simplified by using the fuzzy dominant subsystem and the dominant control rule.Secondly,the equation of the closed-loop control system was equal to the discrete switched system related to the hop count of the wireless transmission.Finally,a simulation example was given to demonstrate the effectiveness of the proposed method.     

区域旅游关联与景区(点)系统分形结构的关系——以四川省为例

借助一定的旅游经济关联模型,研究了四川省各省辖地区之间的旅游经济联系强度和方向,并将旅游关联分为两种类型,即强关联区和一般关联区.以关联区为样本分析其内部旅游景区(点)系统的空间分形结构,结果表明,地区间的旅游关联强度与景区(点)系统的分形发育存在一定的相关关系,一般而言,强关联区旅游景区(点)系统的容量维和信息维数值偏小,表明旅游景区(点)数量在各地区间的分布变差相对较小;一般关联区旅游景区(点)系统的容量维和信息维数值偏大,说明旅游景区(点)数量在各地区间的分布变差相对较大.     

动植物检验检疫实验教学改革探索

动植物检验检疫学是国内新增食品质量与安全专业的核心课程,是一门综合性和实践操作性很强的学科,整个课程学习以实验教学贯穿始终。为适应社会对人才的需求,提高学生分析问题、解决问题的能力和创新能力,课程组对动植物检验检疫实验教学从课程体系、实验内容、教学模式、考核评价等方面进行了探索性改革,取得了较好效果。     

网络环境中的大学英语听说教学模式设计

随着科技的发展,网络多媒体技术在教学中的已经普及,如何将网络多媒体技术更有效地为教学服务,是广大教学工作者一直思考的问题。本文以大学英语教学改革为背景,从基于该环境中的教学模式和教学方法入手,将高效化的网络语言环境和人性化的传统语言教学环境有效结合,设计更为合理的大学英语听说教学模式。     

小麦幼穗愈伤组织的诱导及器官形成

小麦是我国以及世界上主要粮食作物之一。以小麦为材料进行组织和细胞培养的工作一直受到人们的重视,研究进展也比较快。虽然国内外均有人以小麦种子、胚、胚乳、根、幼茎、心叶、幼穗、花药等诱导出愈伤组织并培养出再生植株,但一般再生植株的诱导率比较低,如用花药培养,再生植株诱导率为5%左右,用心叶分化出芽频率为7.1%,用幼穗分化出芽频率为8%。我们用小麦幼穗做外植体,愈伤组织诱导率达100%,再生植株的诱导率在73%以上。     

如何在计算机专业课程教学中融合素质教育

文章就高职院校中计算机应用基础课程的教学中实施贯彻素质教育进行了探索与总结,详细介绍了在教学实践中的一些教改措施及体会。指出要在计算机教学中融合素质教育,教师应该在课堂上营造出生动活泼的课堂氛围;采取多种多样的教学方法和教学形式;针对学生的差异、存在的具体问题加强各个环节的教学研究;以实践为主,重视培养创造性思维,实现能力的迁移;加强学生创造性学习的培养等等。     

基于云计算的图书馆信息资源共建共享平台的构建

分析了图书馆信息资源共建共享的现状,探讨了具体的云计算解决方案,指出了使用云计算技术可能产生的问题并提出了应对措施。     

基于鲁棒信息滤波器的图像雅可比矩阵在线估计

针对现有的图像雅可比矩阵无标定求解方法,分析了基于Kalman滤波、模糊自适应Kalman滤波和粒子滤波的图像雅可比矩阵在线估计的优缺点。为了进一步提高未知环境下的系统估计精度,选择基于滤波理论的估计框架,对系统模型进行调整,用鲁棒信息滤波器在线估计图像雅可比矩阵,该滤波算法对任意分布的有界噪声都具有较强的鲁棒性。仿真和实验结果表明,在未知系统噪声的情况下,该算法仍可以实现图像雅可比矩阵的精确估计。     

基于M-ANFIS-PNN的目标威胁评估模型

目标威胁评估的目的是根据目标的属性和状态信息对目标的威胁程度进行定量估计, 为后续作战决策提供辅助支持。现有威胁评估模型大多依赖于数值信息, 难以有效处理包含定性、定量数据的目标特征信息。基于此, 提出一种改进的自适应模糊神经推理系统模型。在自适应模糊神经推理系统的基础上, 引入前件影响矩阵和后件影响矩阵对定性数据进行处理, 使得定量、定性数据的影响同时作用于模糊规则的前件参数和后件参数; 为了进一步提高模型的输出精度, 将自适应模糊神经推理系统的输出层替换为多项式神经网络; 通过基于Gower距离的近邻传播聚类算法对改进模型进行结构辨识, 确定模糊规则的初始参数。仿真实例验证了所提方法的有效性与可行性, 与其他混合属性数据建模方法相比, 所提方法具有较高的预测精度, 可为作战指挥决策提供有效的辅助支持。     

数据库电话语音系统设计

介绍一种基于Windows、以调制解调器(modem)纽带，采用MSCOMM控件技术、全程语音TTS技术，实现数据库管理的电话语音系统的设计方法。