3-RCT三维移动并联机器人机构及其位置分析

在机器人结构型式中,并联机构的应用越来越广泛,因此关于并联机器人机构的研究也日趋重要。根据并联机器人机构结构综合理论,以单开链支路为单元,构造了一种能实现空间三维移动的并联机器人机构——3-RCT并联机构,分析了该机构实现空间三维移动的机构学原理,给出了其位置正逆解的分析方法,并进行了数值验证。该机构结构简单、计算容易、输出运动只含三维移动而不合任何转动,有较好的应用前景。     

高层建筑剪力墙结构设计需关注的要点

如今,高层建筑已成为城市建筑、地域生活的主流。剪力墙是钢筋混凝土高层结构中不可缺少的构件,文章从剪力墙结构设计的基本概念谈起,介绍了剪力墙的分类和剪力墙设计的原则,提出了优化高层建筑剪力墙结构设计的措施,以供设计者参考。     

黑龙江省鸡东盆地下第三系沉积环境及聚煤特征

黑龙江省第三系鸡东盆地是一个受敦密断裂带控制的线型断陷含煤盆地。应用沉积环境分析方法，对该盆地的下第三系达连河组、永庆组进行了沉积环境和聚煤特征分析，认为：该沉积环境为陆相冲积扇—扇三角洲—湖泊—河流冲积平原沉积体系，聚煤环境为扇三角洲平原和湖泊淤浅及河流冲积平原聚煤，以湖泊淤浅聚煤为最佳环境，具有两个聚煤中心。受控盆断裂影响，煤层具有明显的分叉性和迁移性。控盆(敦密)断裂同时控制了沉积厚度和沉积相带配置关系．     

StephensonⅢ型平面六杆机构刚体导引综合

综合运用精确点法和近似法研究了StephensonⅢ型平面六杆机构的刚体导引问题,首先将该机构折分为一个双杆组和一个四杆机构,然后对双杆组进行近似综合,对四杆机构进行精确点综合,最后将得到和双杆组和四杆机构进行组合得到能近似满足给定要求的Stephenson Ⅲ型平面主杆机构,给出了具体实例,得到了满足设计要求的全部机构方案,此方法具有一般性,可用于研究其它平面复杂机构的综合问题研究。     

黑龙江富饶组上段凝灰岩的SHRIMP锆石U-Pb年龄:一个最接近白垩系/第三系界线的年龄

白垩系和第三系(K/T)界线时期发生了显生宙最后一次大规模的生物绝灭和劫后复苏．自Alvarez等人根据UT界线的Ir异常提出生物大绝灭的小行星撞击假说后,K/T界线的精确时代、重大地质事件和生物大灭绝及其内在联系一直受到国际学术界的极大关注．K／T界限时期(约65Ma)的冲击石英和微玻球粒的广泛分布以及在墨西哥尤卡坦半岛发现同时代的Chicxulub陨石坑,使得撞击说得到了学术界越来越广泛的赞同．然而,另一些研究人员则认为由地幔柱引发的大规模火山岩喷发、地幔去气,