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1.
基于粗糙集和决策树的数据挖掘方法   总被引:9,自引:1,他引:8       下载免费PDF全文
从粗糙集和决策树两种方法具有的优势互补性出发,提出了一种基于粗糙集和决策树相结合的数据挖掘新方法·以胶合板缺陷检测数据分析为应用对象,利用粗糙集理论对胶合板数据库中的特征信息进行缺陷识别·利用谱系聚类重心距离法对数据进行离散化处理,采用粗糙集进行属性约简,得到低维样本数据,最后用决策树方法产生决策规则·实验证明,这种数据挖掘方法保留了原始数据的内部特点,加快了获取知识的进程,提高了模型的分类准确率,增强了规则的可解释性,取得了满意的研究结果·  相似文献
2.
基于差分投影与优割字符的车牌字符分割   总被引:6,自引:0,他引:6       下载免费PDF全文
针对车牌字符分割提出一种基于差分投影与优割字符的车牌字符分割算法.该方法利用水平差分投影图进行倾斜校正和水平切割,使得倾斜校正和水平切割同时进行,在降低算法的复杂度的同时提高了水平定位精确度.然后,结合垂直投影和连通域算法寻找车牌的优割字符,生成滑动的分割模板进行字符的垂直分割,有效地解决了字符粘连、断裂情况下字符识别问题.实验证明该方法分割速度快,分割质量好,对于模糊车牌识别具有自学习品质和很强的抗干扰性能.  相似文献
3.
基于混合编码方式的RBF网络遗传训练算法   总被引:4,自引:1,他引:3       下载免费PDF全文
采用混合编码方式构造染色体结构,对RBF网络的结构和参数进行编码,可以在遗传算法的一个优化过程中同时训练网络的结构和参数,简化了问题的求解过程·仿真表明,利用该算法训练RBF网络,能使网络具有简单的结构形式、较高的拟合精度和较强的泛化能力·  相似文献
4.
基于CCD的智能车导航系统研究   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
目前智能车导航大多采用摄像机来获取路面信息,针对这一特点研究开发了基于CCD的导航模块.详细介绍了CCD视频信号的采集及处理方法.考虑到环境光线的变化会影响导航效果,提出了一种自适应动态阈值图像处理算法;该算法运算量小,能跟踪环境光线的变化.同时给出了系统抗干扰的处理方法,从而有效解决了因外界光线和赛道变化引起的智能车跑偏问题.通过系统实验和竞赛,证明了该导航系统具有良好的智能性和抗干扰能力,即此方案是有效的.  相似文献
5.
基于欧氏距离的分布式网格定位估计方法   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
针对网格定位估计方法,提出一种基于欧氏距离的分布式网格定位估计的改进方法.研究了通过比较被测节点与信标节点之间的跳数信息,实现被测节点快速自身定位的方法.研究了利用欧氏距离替代匹配阈值提高定位准确率和利用分布式计算减少网络能量消耗的方法;利用迪杰斯特拉算法研究了计算节点间最小跳数的算法.仿真实验结果表明,该方法具有定位快速、节约成本、节省能量、定位准确率高和鲁棒性好的特点.  相似文献
6.
多车辆跟踪时目标粘连的解决方法   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
复杂交通中车辆间的相互遮挡会造成图像中的车辆粘连,针对这一问题,提出了一种新的基于Kalman预测模型与正交投影定位理论的多运动目标分割与跟踪方法.利用粘连车辆在时域上的历史运动信息和Kalman预测结果,在二值图像中构建特定粘连车辆的分割窗;在分割窗内利用水平-垂直正交投影和动态阈值的理论方法,确定目标最小外接矩形.设计目标分割评判函数,确定粘连车辆分割的合理性,并给出相应的处理结果.实验结果表明,该方法能够有效处理目标相互粘连的情况,实现目标的稳定准确跟踪,并且计算复杂度低,能够满足实时环境的需求.  相似文献
7.
最优控制具有非完整性的两轮驱动机器人小车   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了移动机器人反馈控制问题.这里所考虑的机器人是一个两轮驱动的具有非完整性的移动机器人小车.考虑了笛卡儿空间中轨线跟踪问题的扩展.且表明只要参考小车保持运动,在虚设的参考小车位形周围的小车位形的稳定成为可能.提出了最优控制律并给出了仿真结果.  相似文献
8.
基于禁忌搜索的无线传感器网络多源定位研究   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
针对无线传感器网络多源定位容易陷入局部最优的情况,提出基于禁忌搜索的多源定位方法.通过测量多个声源发出的能量建立声音能量模型,估计出模型中的声音能量和声音位置等参数,然后使用8邻域3层格点的邻域产生方式,并合理选择禁忌表长度、初始解等禁忌算法的基本参数,有效避免了多源定位易陷入局部最优的情况.将禁忌搜索算法和多分辨率搜索算法、EM算法、AMR算法进行比较,仿真结果表明,禁忌搜索能够很好地避免局部最优,且定位精度高于其他几种算法,计算复杂度相对较低.  相似文献
9.
基于彩色条纹结构光的物体三维重建方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种新的基于结构光的彩色条纹编码方法完成彩色投影图案的设计.将投影投射到待测量物体表面后,需要对获得的图像进行颜色区分来获得代码信息.基于阈值和HSI空间分色算法,研究了彩色编码中8种颜色的有效区分方法.得到投影图像中条纹的代码信息后,利用摄像机和投影仪的参数计算物体的三维信息.研究了摄像机和投影仪标定以及物体三维信息的计算方法,进而研究了基于样条插值的物体表面三维重建方法.利用提出的方法对石膏模型和人手表面进行三维测量与重建.实验结果表明,所提出的三维重建方法具有较高的重建精度和良好的实时性品质指标.  相似文献
10.
优化QoS的基于LEACH的无线传感器网络路由协议   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
为了保证无线传感器网络通信质量,同时尽可能地减少路由能量的消耗,对传统的LEACH算法进行改进,提出一种基于LEACH的优化通信质量的无线传感器网络路由协议——节点密度控制算法DC-LEACH算法.本协议的基本思想是通过选取具有良好通信位置的节点作为LEACH算法的簇首,减少网络中节点分布不均匀的情况对能量损耗和通信质量所造成的影响.协议采用概率分析的方法确定最优检测邻域范围,根据检测区域的节点密度确定簇首筛选阈值以进行簇首选举,建立分簇形式的网络路由协议.仿真实验的结果表明,本文提出的改进型协议能够在有效节约能耗的同时提高网络的通信质量.  相似文献
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