一种面向三维感知的多媒体传感器网络覆盖增强算法

现存的多媒体传感器网络优化算法,都存在着容易陷入局部最优解的问题.布谷鸟算法利用长距离的搜索可以有效地跳出局部最优解,基于多媒体传感器网络三维感知模型,提出了改进布谷鸟搜索的覆盖增强算法,该算法通过引入精英机制、多维度优化和学习反馈策略来优化多媒体传感器节点的旋转角度以降低覆盖重叠,优化网络覆盖,这是首次利用改进布谷鸟搜索算法来优化网络覆盖.最后,利用仿真实验证明了该算法可以快速有效地优化网络覆盖.     

基于混合编码方式的RBF网络遗传训练算法

采用混合编码方式构造染色体结构,对RBF网络的结构和参数进行编码,可以在遗传算法的一个优化过程中同时训练网络的结构和参数,简化了问题的求解过程·仿真表明,利用该算法训练RBF网络,能使网络具有简单的结构形式、较高的拟合精度和较强的泛化能力·     

一种多协议混合的嵌入式智能监控网络

提出并设计了基于多现场总线的嵌入式智能监控网络,以实现不同规模大型建筑或建筑群的实时监控和Ethernet远程访问.针对系统的特点,基于嵌入式系统,采用多种协议和总线组成分布式监控网络,充分发挥各总线的优势.以高性能微处理器为核心建立了系统结构和系统通信中枢,实现了多层次的逻辑处理;采用总线协议栈进行总线间的高速信息转换,并提出了一种改进的数据报通讯协议,有效解决了多主机通讯存在的数据丢失问题.系统具有很高的智能性、灵活性和较低的成本,证明多协议的采用是恰当的.     

基于立体视觉的虚拟机械臂平面定位研究

结合星球探测的应用背景,对漫游车的工作方式进行了研究,针对车载机械臂开发了一套基于立体视觉的机械臂平面定位仿真系统。该系统依靠虚拟现实技术,通过虚拟机械臂对三维重建得到的平整物体表面的定位仿真得到机械臂的各关节参数,以此指导真实机械臂的运动。论述了基于立体视觉的机械臂定位机理和基于OpenGL的虚拟机械臂的实现过程。采用VC＋＋构建了仿真实验平台,进行了定位实验,获得了较高的定位精度。     

基于分区域多尺度分析的路面裂缝检测算法

为了提高高速公路路面裂缝检测的准确性,提出一种基于分区域多尺度分析的新型路面缺陷检测算法,从图像的不同尺度上提取裂缝及其周围不同区域的灰度、熵和纹理特征分布信息,获得蕴含方向走势和弯曲程度等参数的特征向量,通过支持向量机(supportvectormachine,SVM)的学习并对所得特征向量进行判断,检测出裂缝点所在位置.实验结果表明,算法与其他路面裂缝检测算法相比,有效地提高了检测的抗噪性、通用性以及准确性,达到了理想的裂缝检测效果,满足公路质检的要求.     

一种基于阳光的运动轨迹简化算法

阳光对运动轨迹的影响非常广泛,高效地估算出轨迹的光照信息,在简化冗余点的同时保留轨迹的阳光信息至关重要.本文提出一种基于阳光的运动轨迹简化算法,结合市内道路的特性解决上述问题.首先,提出一种方向模型用以抽象阳光和运动轨迹的关系;同时,提出一种与阳光方向相关的运动轨迹简化模型,并利用遗传算法求取运动轨迹中需要保留的点.最后,用美国明尼阿波利斯市的数据进行运动轨迹简化实验,实验表明运动轨迹的点集数量可以在参数T_max的控制下有效地减少.     

基于半定规划的无线传感器网络节点定位算法

针对无线传感器网络节点定位,在最大似然估计(MLE)基础上提出了一种半定规划(SDP)的优化算法.结合有效的锚节点位置选择和比率范围设定,在放宽非凸约束的基础上,采用SDP求解算法,有效减少了误差的影响,得到被测节点的实际位置.改变锚节点的位置可以有效解决锚节点凸壳外的节点位置估计不精准问题.仿真结果表明,提出的SDP算法对未知节点的位置实现了高精度定位,改进了凸优化方法.     

参数化水平集活动轮廓模型的快速图像分割算法

为了提高图像分割的速度,提出一种参数化水平集活动轮廓模型的快速图像分割算法.该算法中的水平集函数由参数向量确定,而非带符号距离函数,降低了水平集函数的维度.将参数化的水平集函数嵌入到经典的LGDF(local Gaussian distribution fitting)模型中进行图像分割,不需要重新初始化和额外的正则项,同时可选择较大迭代步长.实验结果表明:所提方法能够有效地分割超声、CT和核磁等医学图像,与带有正则项的分割算法LGDF和最近提出的快速分割算法MSLCV相比,在保证分割精度的同时,计算速度得到了明显提高.     

无刷直流伺服电机的解耦控制

提出了一种无刷直流伺服电机的解耦控制方法。这种控制法将无刷直流伺服电机的多变量耦合系统解耦成多个单输入-单输出的子系统。然后对每个子系统进行反馈控制。本文还对位置跟踪进行PID控制,PID 系数通过极点配置方法得到。最后,给出了位置跟踪的计算机仿真结果验证解耦控制法的有效性。     

基于残差自然幂法的增量线性判别分析方法

提出了将增量线性判别分析问题(LDA)转化为两个增量主元分析(PCA)问题的算法框架.为加速算法的收敛速度,推导了增量LDA中训练样本的类内离散度矩阵和协方差矩阵的无损实时更新公式,并在此基础上提出了一种基于残差协方差矩阵的自然幂增量PCA算法.将该增量PCA方法与基于双PCA结构的增量LDA算法框架相结合,实现了数据...