基于MSP430单片机的风动力寻迹小车设计

该实验设计制作的是基于MSP430F149单片机的智能循迹小车。该设计由红外寻迹传感器、MSP430单片机和6612电机驱动电路等组成。该控制技术目前已被用于智能停车场盘、无人仓库运货和服务型机器人等领域。     

美国人工智能研发战略计划2019更新版重点及启示

 美国《国家人工智能研究和发展战略计划： 2019更新版》反映了美国政府和业界对人工智能最新发展的战略判断，是美国推进人工智能前沿研发的纲领性文件。研究了美国人工智能研发战略计划2019更新版对其原有战略方向的转变、提出的新的战略方向，分析了值得关注和研究应对的几个战略方向，提出了中国推进人工智能发展和开展国际合作的对策建议。     

深水铺管船的动力定位能力评估系统

为解决评估铺管船作业能力的难题,提出一种适用于评估铺管船动力定位能力的方法,开发了动力定位能力评估程序系统,并针对高海况环境条件设计了优化的辅助作业方案.采用数值计算方法对铺管船作业期间的平均二阶力、风载荷以及流载荷进行仿真计算,建立了环境载荷与动力定位系统提供的推力之间的平衡关系,给出了用于评估铺管船动力定位能力的系统模块,采用动力定位能力包络线的方式表达动力评估结果.在高海况作业中给出安全建议,即采用辅助拖轮作用于船舶适当位置以增强动力定位能力,从而降低工程作业风险.     

我国ICT产业数字化转型及治理策略研究

当前是互联网飞速发展的时代,大数据、5G、人工智能、边缘计算、区块链等信息技术创新应用层出不穷,数字化转型成为新一轮科技革命与产业变革的主旋律和强引擎。文章立足ICT产业,分析了我国ICT产业呈现数据产品化、价值网络生态化、新硬件产业化等数字化转型新趋势,研究了这些新趋势对政府治理提出的新挑战;进而提出了我国政府需要适应新趋势新挑战,从加强对数据权属的界定和保护,加大对传统产业吸收新一代信息技术的政策支持,放宽新兴技术和商业模式繁衍空间,促进产业链创新链的国际融合,完善基础配套设施建设等方面调整治理策略的着力点。     

古代井盐架中空组合木柱预应力研究

首次发现古代木质井盐架支撑柱这种特殊的中空外圆组合木结构的预应力现象,将其命名为预应力空心组合木结构.利用现代力学的检测手段创造性地设计了实验方案,并成功地测定了其预应力.经测定,其捆扎力最大可达123. 4 k N,最大预应力为107. 5 MPa.提出了改进空心组合木柱捆扎工艺的措施.     

六溴环十二烷急性暴露对秀丽隐杆线虫的毒性效应

以秀丽隐杆线虫作为模式生物,从生理(体长、运动行为、产卵率),生化(活性氧水平ROS、细胞凋亡水平)及分子(14种胁迫相关基因表达)水平研究六溴环十二烷(HBCD)急性暴露对秀丽隐杆线虫的毒性效应。结果表明,当HBCD急性暴露浓度为20 nmol/L时,只会显著降低秀丽隐杆线虫的运动行为,表明运动行为是最敏感的生理指标。当HBCD急性暴露浓度为200 nmol/L时,秀丽隐杆线虫体内ROS水平和细胞凋亡水平显著提高。当HBCD急性暴露浓度为20～200 nmol/L时,秀丽隐杆线虫体内胁迫相关基因表达量明显上调,主要是氧化应激和细胞凋亡相关基因(hsp-16.2,hsp-16.48,sod-1,sod-3和cep-1)的影响。因此,HBCD可能通过氧化应激和细胞凋亡的途径对线虫产生毒性作用,并且hsp-16.2,hsp-16.48,sod-1,sod-3和cep-1基因具有调控秀丽隐杆线虫的氧化应激和细胞凋亡的作用。     

煤直接液化残渣改性沥青低温性能的改进

为改善煤直接液化残渣(DCLR)改性沥青的低温性能,利用苯乙烯-丁二烯-苯乙烯嵌段共聚物(SBS)、橡胶粉、3种增塑剂(马来酸二辛酯(DOM)、邻苯二甲酸二辛酯(DOP)和水性丙烯酸树脂(WAR))等方法对DCLR改性沥青进行二次复合改性,并进行5℃延度、弯曲梁流变(BBR)以及电镜扫描试验。结果表明:采用SBS(掺量(质量分数)低于3%)或橡胶粉(掺量低于15%)单一改性剂可以改善DCLR改性沥青的低温性能,如果SBS或橡胶粉掺量过高,反而起不到改善作用;采用复合改性剂(SBS和橡胶粉)对DCLR改性沥青的低温性能改善效果较好,其中采用2%SBS和15%橡胶粉复合改性剂时,DCLR改性沥青的性能基本上能满足SBS改性沥青I-D的技术要求,较单一改性剂对DCLR改性沥青低温性能改善提升约1倍;3种增塑剂中WAR对DCLR改性沥青的低温改善效果最差,DOP次之,DOM最好,其中3%DOM对DCLR改性沥青二次复合改性后的性能也能满足SBS改性沥青I-D的技术要求;3%DOM对DCLR改性沥青二次复合改性的制备工艺相对于复合改性剂(2%SBS和15%橡胶粉)操作简单,推荐利用3%DOM来提高DCLR改性沥青的低温性能。     

古诗《春晓》再解

《春晓》是唐代诗人孟浩然的作品,历代传唱不衰,对其解析可谓汗牛充栋,但大多定义其为山水田园诗歌,情感表现止于"伤春"说。然反复读之,都觉意味深远。诗中既有繁华落尽、青春不再的"伤春",亦有仕途坎坷、含恨山野的"伤己",还隐现了哀叹朝政、国势趋衰的"伤时"。