阳泉矿区煤与瓦斯突出预测实践与探讨

煤矿瓦斯事故严重威胁职工生命和财产安全,是影响煤矿安全生产的最大灾害,煤与瓦斯突出又是防治瓦斯事故中的难点和重点。本文通过对煤与瓦斯突出机理和规律的分析总结,并结合阳泉矿区在防治煤与瓦斯突出工作中的探索实践,重点论述了煤与瓦斯突出预测的方法和技术标准,为煤矿生产实践中的瓦斯防治提供了可行的方法和预测的量化标准,并为保证矿井安全生产提供了一定的技术指导。     

一个自适应的植物枝干重建方法

植物的真实感建模在真实场景绘制、3D游戏、农林业研究等方面都发挥着重要的作用.由于植物形态结构的复杂性和多样性,大部分植物的真实感模型的精确重建方法的计算复杂度较高.提出一种从植物枝干的三维扫描数据中重建植物枝干结构的方法,该方法可以依据植物枝干结构自适应的调整计算精度,从而在保证精度的同时大大降低计算复杂度.首先将植物枝干的三维扫描数据分割成长度相等的几个段,并分别对每段进行初始聚类；然后自适应的对包含分叉结构的聚类进行迭代细分以形成更符合植物枝干结构的聚类；最后,提取枝干骨架并形成最终的表面网格模型.实验结果表明,该方法具有较高的效率,并且能够重建出比较接近植物真实枝干结构的模型.     

谈我国真空包装机械机电一体化的发展趋势

真空包装机械行业的发展遍布各个领域,机电一体化技术的发展,使真空包装机械结构简单、可以实现生产自动化;电脑技术的发展使模块的变换和组合成为可能,机械设计的进步使机械具有多功能操作的功能。结构标准化、模组化使电脑自动控制化成为可能;高科技手段的不断提高,各种新技术、新工艺、新材料、新设备的出现,多种先进技术的互相渗透和相互集合必然使产品的技术得到不断的更新。     

基于工作过程的高职《PLC原理与应用》课程设计

可编程控制（PLC）技术实践性强,采用基于工作过程的课程体系,注重工学结合模式能缩短学校与企业之间的距离,大大增强了课程体系的针对性和职业性;课程内容选择以职业能力形成为依据,课程的实例、实训和主要的课堂活动都要紧紧围绕职业能力目标的实现,尽可能取材于职业岗位活动和实际工作流程,以此改造课程的内容和顺序。     

国际社会对中国道路的解读

自中国道路成为国际社会关注的热点以来,国际社会对中国道路的内涵、性质、意义等问题进行了深入的分析。由于各自知识结构、思维方式的不同而呈现出鲜明的特点。了解这些观点和看法,对于推动中国特色社会主义事业发展具有积极意义。     

高压电缆移动作业机器人机械手双闭环自主定位控制

为提高高压输电线路移动作业机器人作业过程的自动化程度及作业效率,在电磁传感器定位作业区的基础上,提出了一种基于BP网络和视觉伺服相结合的移动作业机器人机械手双闭环自主定位控制方法,并设计了双闭环定位控制系统,其中一个闭环采用BP网络求解机械手的逆运动学实现机械手的粗定位,另一个闭环通过视觉伺服获取特征参数实现机械手的精定位,通过粗定位和精定位相结合的方式实现作业机械手与作业对象的自主精准定位与对接控制.仿真实验将作业机械手与螺栓螺母的对准运动控制过程分解为X,Y,Z 3个方向的定位控制,通过控制算法的调节,3个方向的误差以较快的速度和较高的精度收敛到理想值,并且算法对于不同线路参数结构的引流板具有较强的适应性,满足了特种作业机器人控制实时性、稳定性及对于不同线路结构的自适应性的设计要求.通过引流板螺栓紧固现场作业试验验证了本文所提出方法的有效性和工程实用性.      

基于地面激光点云数据的单木三维重建方法

目的 使用地面三维点云数据,提出一种单株树木三维网格模型重建方法,为精准获取测树因子提供技术支撑。 方法 对获取的点云进行预处理,使用k-d树构建近邻关系图,用Dijkstra算法求算出子图的根。检测出有效路径后,使用探测半径计算关键路径。计算树枝骨架,然后对初始骨架进行Bezier曲线半径平滑,得到平滑的骨架,再将骨架连接,使用半径平滑和圆柱拟合减少点云密度小造成的拟合不足的情况,能够最大限度保留树枝的细节。结果 使用3株落叶松点云数据构建了树枝树干表面网格模型,重建了树木三维结构。将树干、树枝的三维网格模型与点云匹配后,效果较好;所构建的模型能够进行细小枝条的重建,而不是模拟细枝,通过观察重建结果,一级枝的重建效果非常好,大的二级枝也能得到很好的展示;整套算法计算快速,计算时间与枝条的复杂程度、连接关系有关。结论 基于关键路径探测的方法能够很好地构建树木的三维网格模型,可以用于单株树木测树因子的精确提取。     

互联系统机电振荡的频率与阻尼特性

为分析互联系统机电振荡模式的频率和阻尼特性,文章推导了考虑发电机5阶模型的等值互联系统的线性化模型,并以此基础分析影响频率和阻尼特性的相关环节.结果表明: 影响机电振荡频率的主要因素是互联电网中发电机惯量及其分布特性,振荡频率最低的模式出现在统惯量分布均衡子系统之间;发电机励磁和调速系统在机电振荡频率段中提供负阻尼,并且与振荡频率正相关,即频率愈低,负阻尼特性愈强,成为导致互联电网弱阻尼的主要因素;广域阻尼控制能够以很小的代价即可实现对互联系统阻尼特性的极大改善.     

用带时序子模块的系统动力学模型预测Brent原油价格

提出在系统动力学模型中加入时序自回归AR(p)子模块，并且自动确定每个AR(p)子模块的阶数p。带时序子模块的系统动力学模型既体现了因素问的横向因果关系，又体现了每个因素的纵向关系。建立欧佩克(OPEC)石油产量、世界GDP、煤炭产量与价格、天然气、需求量、供求差额、消费系数、非欧佩克石油产量、非欧佩克供求差额，石油库存和OPEC组织的期望油价共十一个因素影响下的Brent原油价格预测模型，模型的预测结果表明：在系统动力学模型中加入时序自回归AR(p)子模块的方法是可行的、有效的，并且能提高模型的预测精度。     

通用型焊接板材CAPP开发环境的研究

介绍CAPP系统的开发及原理，以集成环境下支座类、箱体类等焊接零件CAPP系统的开发为例，重点讨论焊接类零件CAPP系统在集成环境下的开发及实践问题。