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无迹卡尔曼滤波法(Unscented-Kalman Filter,UKF)在估计动力电池的剩余容量(State of Charge,SOC)时,由于系统噪声的不确定,可能导致算法不收敛,而且算法的估计性能受模型精度的影响,为此采用自适应无迹卡尔曼滤波法(Adaptive-UKF,AUKF)动态估计电动汽车动力电池的SOC.建立了适用于SOC估计的电池模型,辨识相应的电池模型的参数并进行验证,将AUKF应用到该模型,在未知干扰噪声环境下,在线估计电池的SOC.试验仿真结果表明:UKF算法的估计误差在-0.04~0.06之间跳动,而AUKF算法的估计误差平稳的保持在0.05以内,实时修正微小的模型误差带来的SOC估计误差. 相似文献
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运用磁场及统计物理的相变相关理论,分析了家蚕在磁场作用于下物理特性的变化及其变化原因。通过实验发现,经磁场处理后蚕体生长活力有所变化,蚕体发育匀正,食桑旺盛。 相似文献
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使用AVR单片机设计实现了合肥光源光阴极微波电子枪的时序同步电路,满足了该系统的特殊触发要求,帮助电子枪系统顺利实现出束;以极低廉成本实现了同类系统采用昂贵专用设备提供的功能;同时在实验结果基础上根据设计方案分析了信号抖动的来源,合理解释了抖动大小,并给出了提高精度升级系统的方案。 相似文献
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由于蓄电池的功率密度低、能量密度低,以蓄电池作为单一电源的纯电动汽车,动力性和续驶里程因此受到极大的限制.本文将超级电容引入到电动汽车的储能系统中,构建超级电容一蓄电池复合电源系统,利用超级电容高功率密度特性弥补蓄电池的不足.分析了在典型工况下的车辆需求功率对应的电流变化曲线,并根据储能系统的状态划分为单独驱动、共同驱动、预充电和再生制动共四种工作模式,在MATLAB/Simulink环境下建立了纯电动汽车动力系统的仿真模型,包括蓄电池模块、超级电容模块、功率分配模块和驱动模块,根据市区循环工况进行了仿真测试,结果表明采用超级电容一蓄电池储能系统能发挥其高能量密度和高功率密度特性,从而提高车辆的动力性能,使能量利用率提高了近17%. 相似文献
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研究了植物乳杆菌R23在枇杷酒中的生长特性及厌氧条件、 接种量对其生长及苹果酸乳酸发酵(MLF)的影响. 结果表明, 植物乳杆菌R23的菌体生物量在枇杷酒中总体呈下降趋势, 厌氧条件能明显提高R23菌细胞在枇杷酒中的存活率和MLF降酸效果; 随着接种量的增加, 菌体生物量的衰减速率和降酸速率增大. 枇杷酒生物降酸以接种菌量1×108cfu·mL-1为宜, 25±1℃、 厌氧发酵2d即可将枇杷果酒中的苹果酸完全转化为乳酸. 相似文献
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为葡萄全汁乳酸发酵饮料研制提供优良菌株资源.以"桂葡1号"葡萄果汁为原料,以耐酸性及风味评价为指标,筛选葡萄果汁乳酸发酵的优良菌株,研究优选菌的单菌及复配发酵对果汁风味物质的影响.植物乳杆菌R23及副干酪乳杆菌R37能耐受pH值3.0高酸,其发酵香与葡萄果香协调;两菌复配生长是共生型,其发酵风味比单菌更饱满丰富;乳酸发酵增加了葡萄果汁酸、酮、酯类物质的相对含量,增加了酚类和有机酸的成分数量.植物乳杆菌R23及副干酪乳杆菌R37是葡萄果汁乳酸发酵优良菌株,其复配发酵能赋予葡萄果汁更丰富的发酵风味. 相似文献
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为了研究悬架结构参数对整车稳态回转性能的影响,通过ADAMS/Car建立了某微型轿车的整车虚拟样机模型,进行了稳态回转道路试验,并将试验与仿真结果进行对比,验证了整车模型的正确性;然后对该车稳态回转性能进行评价,发现不足转向度数值较低,导致综合得分并不高。为了解决不足转向度数值偏低的问题,提高车辆的稳态性能,通过灵敏度分析,选取排名前三位的影响因素,具体分析了悬架结构参数对整车操纵稳定性能的影响,并对其进行优化处理与仿真,优化过程中同时考虑不足转向度以及悬架运动学特性,优化后在相同的侧向加速度下,前后轴的侧偏角差值比原来增加3倍左右,外倾角的变化由原来的-0.5~3.0°减少到现在的0.5~2.5°,前后桥的侧偏角差值由原来的0~0.5°增加到现在的0~1.5°,通过优化后的车辆不足转向度得到了提高,车辆的稳态性能得到了提升。 相似文献
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目的 探讨新生儿窒息血清总胆汁酸(TBA)变化的临床意义。方法 窒息组共40例新生儿窒息患者,其中轻度窒息18例,重度窒息22例;正常对照组30例为健康新生儿。采用酶比色法对窒息组和正常对照组新生儿进行血清TBA测定。结果 窒息组血清TBA明显升高,与正常对照组相比差异有显著性(P〈0.01)。窒息组血清TBA与窒息程度有关,重度窒息组TBA高于轻度窒息组(P〈0.01)。结论 血清TBA可作为新生儿窒息后肝脏受损的一个重要监测指标,可反映窒息程度。 相似文献
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