控制器与对象同时摄动的鲁棒控制问题:多输入多输出系统

研究了多输入多输出线性时不变系统中控制器与对象同时以加性未建模动态模式摄动的鲁棒控制问题,给出了基于线性矩阵不等式的控制器设计方法,而且把类似的方法用于传统的鲁棒性能问题得出了更好的充分条件。     

一种改进的基于属性归约的知识发现方法

在数据库中发现知识是一个非常活跃的研究领域。在本文中,我们提出一种改进的面向属性的归约算法,即引入充分扩展关系这样一个中间概念,以方便从数据库中提取有趣的结果。     

平方根滤波在地形辅助导航中的应用

结合地形辅助导航的特点,给出了一个快速的平方根矩阵分解公式,应用该公式的平方根滤波地形辅助导航系统,不仅可避免由计算机截尾误差的积累和传播使滤波协方差矩阵失去正定性而导致的滤波发散,而且还避免了通常对角化平方根分解中不可缺少的求左阵特征根和特征向量,以及特征向量的正交化、单位化等繁琐的计算过程。     

一类具有时滞的不确定控制系统的绝对稳定性

用Lyapunov泛函法研究了一类具有时滞的不确定控制系统的绝对稳定性问题,给出了系统鲁棒绝对稳定的时滞相关准则．与现有的结果相比,研究所得结果具有较小的保守性．     

扩展准单色光杨氏干涉条纹的光强分布

用三种方法讨论部分相干光理论中,在既考虑光源线度又考虑谱线宽度情况下,扩展准单色光杨氏干涉条纹的光强分布。     

一种用软件扩展MCS—51单片机多中断优先级的方法

介绍了一种在不增加任何的情况下用软件扩展ＭＣＳ－５１单片机多中断优先级的方法。     

冲击疲劳裂纹扩展

本文综合归纳了金属材料的冲击疲劳裂纹扩展研究。讨论了冲击应力行征参量,如应力幅值,加载时间,2次应力峰值和过载,对冲击疲劳裂纹扩展速率的影响;对材料在冲击和非冲击疲劳载荷作用下的裂纹扩展行为进行了比较。结果表明：冲击应力特征参量对冲击疲劳裂纹扩展速率的影响规律与其裂纹尖端的微观变形、断裂机制有关;材料在冲击和非冲击疲劳载荷作用下的裂纹扩展速率存在3种不同的关系,并取决于材料在冲击和非冲击疲劳载何作用下的裂纹扩展机理;应力幅值,应力花样和材料的显微组织对材料的冲击疲劳裂纹扩展的影响大于对非冲击疲劳裂纹扩展的影响,冲击载荷常导致材料脆化并加速材料的疲劳裂纹扩展。     

非线性系统的鲁棒H∞输出反馈控制

研究了在实际中具有工程背景的一类不确定非线性系统的鲁棒H∞控制问题.该系统的非线性不确定性不仅与状态变量有关,而且与状态变量的微分有关.该不确定性用有界范数来刻画.文中用耗散理论,基于Hamilton-Jacobi不等式,得到了确保闭环系统局部渐近稳定且L2增益有限的充分条件及输出反馈控制器的设计算法.     

电机定子线棒股线间环流的简化计算模型

介绍了在假定条件下大型汽轮发电机定子线棒股线间环流计算模型中股线参数及线棒端部附近漏磁场的简化计算方法 .计算了QFQS 2 0 0MW汽轮发电机定子上、下层线棒的环流 ,并与相关文献的结果做了比较 ,证实了所用方法的有效性     

函数依赖集的扩展左部集

给出了扩展左部集的概念。了当ＦＤ集Ｆ无内部冲突时,Ｆ的扩展左部集的特点与求法,以及它与最小覆盖的左部集之间的联系,阐明了Ｆ的不同最小覆盖集左部集之间的关系。