四连杆型支架前后边杆的扭矩分配

本文对四连杆机构承受扭矩工况进行了较详细的力学分析,推导出易于求解的线性方程组.使前、后连杆分担总扭矩的比例问题建立在较精确的计算基础上.并附实例结果。     

连续3R斜交非球型手腕的设计与运动学分析

针对机器人手腕结构类型和轿车喷涂作业要求，提出一种中空结构的斜交非球型3R手腕的概念设计．手腕外壳由两段变径管和一个法兰构成，内部是由中空的锥齿轮、直齿轮和轴组成3个机械传动链；手腕整体结构紧凑，灵活度大，能实现三维空间内的任意姿态；同时用矩阵分析的方法对这种手腕进行了运动学建模和工作空间分析，并用ADAMS软件进行了运动学仿真，仿真结果和理论计算值一致，表明手腕的结构设计方案可行．     

带有交错扩散的捕食模型的非常数正解的存在性

研究了一类带交错扩散的捕食模型稳态问题非常数正解的存在性．证明了猎物的自扩散率较大或者交错扩散率较大的时候，强耦合系统至少存在一个非常数正解．     

论城头山的稻作农耕城市和龙易文化及太阳崇拜

湖南澧县城头山稻作农耕文化的发展，产生了世界和中国史前最早的水稻田和最完整的夯土古城，把中筚民族的龙易文化和太阳崇拜、远古的物质文明和精神文明推向了新的高峰。     

乡宁县环保局综合办公楼电气专业设计

文章以乡宁县环保局办公楼电气设计为例，分析了电气专业设计的各个环节，并详细介绍了负荷计算的方法，以满足建筑物实际使用要求的设计。     

论《阿塔兰塔在卡吕冬》中爱的悲剧

英国维多利亚时期著名诗人A．C．史艾朋的代表作《阿塔兰塔在卡吕冬》中有三种爱的悲剧：单恋的悲剧、畸形的母爱的悲剧、纵容的兄妹情的悲剧。通过三种悲剧形式史文朋想论证爱会导致愤怒、悲伤和死亡，因为爱而导致亲人间自相残杀。     

"海底风暴"是怎么回事

在人们印象中,深海底是一个美丽幽静的世界.最近,美国马萨诸塞州伍兹霍尔海洋学研究所的科学家们说:"海底并不平静,类似陆地上飓风的各种激流,一年四季都在横扫一切."     

曲轴的电化学磨削

<正> 用硬质粉末合金焊补已磨损另件,在修理行业,得到了越来越广泛的应用。然而,用这种方法修复的另件,机械加工困难。特别是磨削熔剂层下堆焊的汽车发动机曲轴轴颈,就更困难。这些轴颈,由於硬度高并且没经淬火处理,因此,在修理生产中,砂轮磨耗量大,磨削的生产率低。最近苏联试验一种新的电化学磨削方法,它是提高硬质合金生产效率的有效方法之一。