反应式步进电动机的基本方程式

步进电动机的运行总是在电磁的和机电的暂态过程中完成的.这个过程可以用一组微分方程式描述.本文在考虑了各主要非线性因素的条件下给出了反应式步进电动机运行过程的基本方程式.将这一组方程式应用于具体的运行条件,可以计算相应的运行过程.     

室外智能机器人的局部规划与导航控制方法

本文介绍一种室外移动机器人（ＡＬＶ）的局部规划与导航控制的新方法。用于ＡＬＶ的导航的基于超声阵列的时变势场法是王田苗、张钹于１９９２年提出的。本文深入分析了势场法应用于ＡＬＶ所遇到的问题，并采用了模糊控制的解决方法。这里还进一步介绍了一种基于势场－神经网络模糊控制的局部规划与导航方法。针对校园道路网和ＴＨＭＲ－Ⅲ（ＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＭｏｂｉｌｅＲｏｂｏｔ，Ｍｏｄｅｌ３）的具体任务目标，应用该方法进行了ＡＬＶ的避障、道路跟踪、漫游等的导航控制实验。实验表明，该方法具有较好的控制品质，具有良好的灵活性和鲁棒性。     

动量算符■厄米性充要条件

厄米性是量子力学中算符的一个非常重要的物理特性,全面正确地掌握判定算符厄米性的充要条件,对我们顺利地进行量子力学学习与研究将起到非常重要的作用。就动量算符^P为例对算符厄米性的充要条件作具体的说明与必要的推理,为准确、深刻地认识厄米算符奠定必要的理论基础。     

无痛性胃镜检查的临床效果观察

目的:减少患者在胃镜检查治疗中的痛苦.方法:检查前5～10min用1%丁卡因行咽喉部喷雾麻醉2～3次.缓慢静脉注射咪唑安定,总量1.5～2.0mg,再静脉注射丙泊酚2mg/kg(一般40～70mg达镇静),病人进入睡眠状态时,立即插镜.术中、术后严密观察血氧饱和度.结果:80例患者完成检查顺利,术后一般5～7min内清醒,无严重并发症及副反应,患者反映满意.结论:无痛性胃镜检查是一种安全、有效、舒适、无记忆的新技术.     

实践教学质量监控体系的实践与探索

通过对实践教学内部监控要素分析，建立了周期性评估与阶段性考核、集中检查与日常监控结合的评价制度，完善了各项规章制度，健全信息反馈、奖惩结舍的机制，形成了较完整的实践教学内部监控体系，对提高实践教学质量发挥了积极的作用。     

浅谈中小城市污水处理工艺选择

本文针对中、小城市经济条件特点,指出了污水处理厂工艺选择注意事项,并对水解、预曝气、生物絮凝吸附、化学絮凝等四种强化一级处理工艺的设计、适用范围进行了评析。     

Multiuser detector based on wavelet networks

Multiple access interference (MAI) and near-far problem are two major obstacles in DS-CDMA systems. Combining wavelet neural networks and two matched filters, the novel multiuser detector, which is based on multiple variable function estimation wavelet networks over single path asynchronous channel and space-time channel respectively is presented. Excellent localization characteristics of wavelet functions in both time and frequency domains allowed hierarchical multiple resolution learning of input-output data mapping. The ma thematic frame of the neural networks and error back ward propagation algorithm are introduced. The complexity of the multiuser detector only depends on that of wavelet networks. With numerical simulations and performance analysis, it indicates that the multiuser detector has excellent performance in eliminating MAI and near-far resistance.     

海上树木园—普陀山

普陀山是我国东海舟山群岛中的一个小岛.我们从上海出发,乘坐"普陀山"号海轮在大海上航行.刚刚离开繁华喧闹的城市,航行在这一望无际的大海上,顿觉天空海阔、心旷神怡.一路上,风和日丽、碧波荡漾,沿途大小岛屿千姿百态,而惟普陀山更显得独秀挺拔.此情此景,借用毛主席诗词两句作一联咏,是恰到好处的:"江山如此多娇"、"风景这边独好".     

用Dziok-Srivastava算子定义的亚纯多叶函数的性质

刻画了在单位圆盘内解析的广义超几何函数,引入了一个广义Dziok-Srivastava算子,定义了一个新的解析函数类,并利用微分从属理论和凸函数理论研究它的包含性质及从属关系.     

线粒体质子泵的共振模型

用Dirac方程证明:一维运动电子速度比一般三维电子速度快。嵌入内膜的蛋白质分子和内膜中的辅酶Q10等诸多长链分子构成了二维晶格和一维电子传递链,使电子传递过程蛋白质分子的氧化还原反应高效和快捷。释放的能量转变为晶格振动能和红外光能,基质中近距离的质子热振动频率正好合于这些声子和红外光子的频率,三者共振,质子吸能而泵出内膜,此为质子泵形成原理。由于内膜中存在晶格结构,又有快速传递电子,故细胞内大多数重要反应集中于生物膜中。