反应式步进电动机的基本方程式

步进电动机的运行总是在电磁的和机电的暂态过程中完成的.这个过程可以用一组微分方程式描述.本文在考虑了各主要非线性因素的条件下给出了反应式步进电动机运行过程的基本方程式.将这一组方程式应用于具体的运行条件,可以计算相应的运行过程.     

渔船起网时的横摇运动

用时域分析方法研究了横浪情况下渔船舷侧起网时的横摇运动及其安全性，分析了起网力矩对横摇运动的影响，利用本文提供的方法，对１艘渔船在起网过程中经受风、浪和起网力矩联合作用的横摇运动进行了计算，并根据计算结果分析了各因素的影响。     

论客户工业与墨西哥北部边境的发展

论客户工业与墨西哥北部边境的发展陶建平战后世界经济出现了新的变化，资本和技术在国际间的流动大大加快，世界各国的经济自由区由此得到了迅速发展，发展中国家的出口加工区如雨后春笋般迅速成长起来．墨西哥北部边境地区通过发展外向型经济，吸收外国投资发展客户工业...     

南极及兰州市空气飘尘电子自旋共振信号的比较

自由基致癌、致突、促进衰老和产生多种疾病的观点已被广泛接受。城市空气污染物中1～10%为自由基,应该引起重视。我室多年来测定了兰州地区空气飘尘电子自旋共振信号,并发现了规律性的变化。兰州市为我国化工基地之一,大量排放工业废气、盆地、少风、日照强、这些都造成了严重的空气污染,为自由基的积累造成了适宜的条件。兰州市空气飘尘萃取物能诱发人淋巴细胞 SCE 频率增高并能损伤 DNA 结     

第三帝国

“第三帝国”是希特勒的党徒对他们法西斯独裁统治下的德国的称呼。他们称“德意志民族的神圣罗马帝国”(九六二至一八○六年)为“第一帝国”,称一八七一年由普鲁士国王威廉一世建立、一九一八年在第一次世界大战中战败后垮台的德意志帝国,为“第二帝国”。希特勒继承“第二帝国”     

伊利石粘土岩钾的焙烧活化初探

对遵义泗渡和团溪两地产出的伊利石粘土岩主要组成矿物和钾在矿物内的结晶化学特性进行分析的基础上,围绕寻找对粘土岩中钾素活化效果好的试剂及其相配合的工艺条件,进行了添加酸、碱、盐后焙烧活化实验,取得了初步的实验效果。     

处理多目标决策问题的一个方法

现实生活中遇到的决策问题大多是多目标的决策。例如,在选择一个武器系统的方案时,往往要考虑精度、可靠性、可维护性、机动性、生存能力、体积、重量以及成本等多个目标。因而研究多目标的决策问题是很有意义的。本文给出处理多目标决策问题的一个新方法。     

室外智能机器人的局部规划与导航控制方法

本文介绍一种室外移动机器人（ＡＬＶ）的局部规划与导航控制的新方法。用于ＡＬＶ的导航的基于超声阵列的时变势场法是王田苗、张钹于１９９２年提出的。本文深入分析了势场法应用于ＡＬＶ所遇到的问题，并采用了模糊控制的解决方法。这里还进一步介绍了一种基于势场－神经网络模糊控制的局部规划与导航方法。针对校园道路网和ＴＨＭＲ－Ⅲ（ＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＭｏｂｉｌｅＲｏｂｏｔ，Ｍｏｄｅｌ３）的具体任务目标，应用该方法进行了ＡＬＶ的避障、道路跟踪、漫游等的导航控制实验。实验表明，该方法具有较好的控制品质，具有良好的灵活性和鲁棒性。