基于CMOS图像传感器IBIS5-A-1300的时序设计

在分析CYPRESS公司的IBIS5-A-1300 CMOS时序的基础上,设计了串行、并行两种配置寄存器的模式,完成了多斜率积分、开窗口、亚采样功能.选用复杂可编程器件（CPLD）作为硬件设计载体,使用VHDL语言对驱动时序发生器进行了硬件描述.采用QuartusⅡ5.0软件对所做的设计进行了功能仿真,针对ALTERA公司的CPLD器件MAXⅡEPM570T144C3进行适配.系统测试结果表明,所设计的驱动时序发生器满足CMOS相机驱动要求.     

太原地区采煤对水资源环境的影响及保护措施

针对太原地区煤炭资源开发对水资源环境带来的各种影响,提出了加强煤炭开发过程中保护水资源的措施,即建立综合治理制度,变害为利,变废为宝,加强水文地质动态观测,建立水源保护区,加强行政干预等,把采煤对水资源环境的影响减少到最低程度。     

基于自适应融合的实时车辆检测

针对传统的车辆检测技术检测速度慢和精度低的问题,提出了一种融合注意力的自适应金字塔网络的交通目标检测算法（fusion attentiont adaptive pyramid network,FAAP-Net）,可以显著降低交通事故的发生率。为了降低计算复杂度,设计了一种轻量级的互补池化结构（CPS）,该结构在宽度和高度上采用了两组不同的池化组合,在保持高精度的同时,显著降低了网络的浮点运算数（GFLOPs）和参数量。为了解决智能交通系统特征图生成过程中的信息损失问题,通过将自适应注意力模块（AAM）和特征增强模块（FEM）引入自适应融合特征金字塔网络（AF-FPN）,以融入车辆检测的形状特征。针对车辆细节特征表征弱的问题,引入了一种按通道维度分组的注意力（SA）机制,以增强主干网络对不同车辆检测细节特征的关注,有效提取车辆细节的显著特征。在BDD100K数据集上的实验结果表明,FAAP-Net算法相比于传统算法,平均精度从30.3%提升到43.7%。     

永磁同步电机位置跟踪控制器及Backstepping方法建模

针对永磁同步电机(PMSM)绕组相电流和转速强耦合特性，基于backstepping方法设计了高性能的位置跟踪控制器，并建立了采用该控制器的PMSM伺服系统仿真模型。仿真结果表明，用backstepping方法设计的PMSM控制系统可以获得很好的跟踪效果，并且其滤波跟踪误差迅速以指数特性收敛到零，具有很好的位置伺服控制特性。     

一种新型微孔聚合物电解质的制备与表征

以介孔分子筛SBA-15为填料, 探索出一种无需使用增塑剂制备微孔型聚合物电解质的新方法. 当SBA-15︰PVdF-HFP(偏氟乙烯-六氟丙烯共聚物)=3︰8时, 所制备的复合固体聚合物电解质(CSPE)室温电导率达0.30 mS·cm^-1. 红外透射光谱显示, 成膜液中溶剂分子和SBA-15分子筛之间的相互作用所引发的相分离导致微孔的形成. X射线衍射(XRD)结果表明, SBA-15分子筛的加入, 降低了聚合物电解质的结晶度, 而SBA-15分子筛仍保持原有的骨架结构. 所组装的Li/CSPE/MCF电池具有较为平稳的充放电平台, 首次循环的库仑效率约为85.0%, 经过20次循环后, 容量保持率为94.0%.     

四氢苯酐碘值的测定研究

进行了四氢苯酐碘值测定研究,分别探讨了温度、测定方法等因素对四氢苯酐碘值测定的影响,确定了四氢苯酐碘值分析的最佳条件。     

基于动态语义特征的视觉SLAM系统

针对视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)在真实场景下出现动态物体(如行人,车辆、动物)等影响算法定位和建图精确性的问题,基于ORB-SLAM3(Oriented FAST and Rotated BRIEF-Simultaneous Localization and Mapping 3)提出了YOLOv3-ORB-SLAM3算法。该算法在ORB-SLAM3的基础上增加了语义线程,采用动态和静态场景特征提取双线程机制：语义线程使用YOLOv3对场景中动态物体进行语义识别目标检测,同时对提取的动态区域特征点进行离群点剔除;跟踪线程通过ORB特征提取场景区域特征,结合语义信息获得静态场景特征送入后端,从而消除动态场景对系统的干扰,提升视觉SLAM算法定位精度。利用TUM(Technical University of Munich)数据集验证,结果表明YOLOv3-ORB-SLAM3算法在单目模式下动态序列相比ORB-SLAM3算法ATE(Average Treatment Effect)指标下降30%左右,RGB-D(Red, Gree...     

氧化法在石英衬底上制备氧化钒薄膜及氧化过程和性能的研究

采用直流溅射法在石英衬底上沉积不同厚度的金属钒(V)膜,在空气氛围中进行不同温度热氧化处理获得性能最佳的退火温度和薄膜厚度。用X射线衍射仪(XRD),傅里叶变换红外光谱仪(FT-IR)和X射线光电子能谱仪分别研究了薄膜的晶体结构,红外透射性和表面组分。结果表明:厚度约为100 nm的金属钒膜在空气中370°C下氧化60 min制得VO2含量较高,相变温度45℃,热滞宽度约10℃,高低温光透过率变化41%的氧化钒薄膜。     

硅酸镓镧晶体声表面波压力敏感特性研究

针对采用新型压电材料硅酸镓镧(LGS)研制声表面波高温压力传感器的需要,利用微扰理论对LGS在双旋转平面内的压力敏感特性进行了理论分析,以等高线的形式给出了LGS在二维旋转平面内的压力对敏感系数.结合温度及机电耦合特性,优化出了适合压力传感器的切向范围,并对欧拉角为(0,150°,22°)的切向基片的压力敏感特性进行了实验研究.验证了谐振频率的变化与外界压力成线性关系,且理论与实验结果趋势基本一致.     

循证安全设计理论的探索

为丰富安全设计理论体系并提高其实用性,运用归纳法和文献分析法,对循证安全设计理论方法进行探索。基于安全科学、系统科学、安全设计理论和循证思想从理论高度对循证安全设计的定义、内涵、特性、功能和方法进行剖析。结合循证安全设计整体结构对其研究内容概括,提炼出循证安全设计的8大特性和5大功能。应用安全设计的“方位-方向-方法-方式”程序构建循证安全设计通用模型,阐释循证安全设计实践步骤和循证安全设计证据系统的建构,并对循证安全设计应用进行理论和实践层面展望。研究表明：循证安全设计是安全设计实践的延伸,循证安全设计实践模式的8大步骤,“提出问题—找寻证据—评估分析—制定决策—预期假设—效果评价—形成新证据—持续改进”等为安全设计提供一种新方法,作为安全设计的外延,循证安全设计丰富了安全设计理论的内容,为其应用提供了新视角。