多无人机协同目标分配仿真系统设计与实现

介绍了一种求解多无人机协同目标分配问题的方法,提出了多无人机协同目标分配仿真系统设计的总体思路.在此基础上,设计了层次化的体系结构和组织化的功能模块,并分析了系统计过程中涉及的关键技术及其实现方法.最后用面向对象语言实现了多无人机协同目标分配仿真系统,并对一个典型的分配问题进行了仿真实验,实验表明,仿真系统对该分配问题的求解提供了良好的支持.     

基于Benjamin-Feir不稳定性的异常波模拟

通过引入四阶非线性薛定谔方程,基于随机波列演化的Benjamin-Feir不稳定性,采用伪谱方法建立了二维深水波浪数值水槽来模拟海洋中的异常波现象。为了验证该数值模型的有效性,计算了二维水槽中边带扰动随机波列的传播变形,从数值和试验结果的比较上看,该模型可以很好地再现异常波现象。     

聚联苯乙烯和石墨化碳黑固相萃取用于污水中雌激素的定量分析

研究了聚联苯乙烯(SDB)和石墨化碳黑(GCB)固相萃取用于样品前处理对污水样中雌二醇(E2)和乙炔基雌二醇(EE2)的酶联免疫吸附检测(ELISA)定量分析可靠性的影响.采用GCB固相萃取可对E2和EE2进行分步洗提,相比SDB固相萃取在污水厂原水样中E2和EE2的加标回收率分别从181.4%和122.6%降至113.3%和109.4%,相对标准偏差均降至10.0%以下;在污水厂尾水样中E2的加标回收率则分别从144.2%降至93.5%,而EE2无明显变化,相对标准偏差均从接近10.0%降至8.0%以下.利用液相色谱-飞行时间质谱联用对污水厂原水样的平行分析的结果表明采用GCB固相萃取可比采用SDB固相萃取降低38%的E2检测假阳性和15%的EE2检测假阳性.     

镁离子掺杂对LiFePO4/C复合正极材料性能的影响

为了提高正极材料LiFePO4的电化学性能,采用两步固相法合成LiFe1-xMgxPO4/C(x=0、0.01、0.02、0.03、0.04)复合正极材料,并对所得样品进行XRD、SEM、以及充放电循环性能测试.测试结果表明:掺杂少量的Mg2+并没有影响材料的结构,所得样品都为单一的橄榄石型;充放电结果表明掺杂Mg2+为0.02的样品即LiFe0.98Mg<,002>PO4/C电化学性能最佳,在0.2C倍率下首次放电比容量为149.32 mAh/g,经过50个循环,仍然有138.37 mAh/g,衰减仅率为7.33%.     

单模跳跃算法的分析与改进

为改进串匹配的效率,通过引入有效载荷,对Horspool算法进行了分析。在字符集较小而模式串长度较大时,跳跃距离受字符集大小限制严重。结合好后缀思想,提出了基于好后缀的Horspool算法GsHor:比较窗口内对应末位字符相同的情况下使用好后缀距离移动窗口;结合Quick Search思想,提出了基于坏字符块的Horspool算法BcbHor。实验表明:字符集大小为4时,GsHor算法的比较次数比Horspool算法减小18%以上,BcbHor算法至少减少42.4%。     

基于LabVIEW平台的加热炉温度采集控制系统

本文基于LabVIEW设计了加热炉温度采集控制系统,该系统功能集加热炉温度采集、数据处理和加热炉温度控制等为一体,具有使用方便、实现远程监控等优点。控制部分设计采用了四位式控制与时间比例控制相结合的方式,经实际运行表明运行效果良好,能够达到预期设计要求。     

企业在经济社会中如何规避财务风险

规避财务风险以实现财务管理目标,是企业财务管理的工作重点。不同财务活动阶段有不同的规避方法,以此达到期降低风险、提高效益。     

“大三通”下厦门港口物流的机遇与挑战

借助态势分析法（SWOT分析法）,结合当前两岸新形势,探讨厦门港口物流在“大三通”背景下面临的外部机遇与挑战、内部优势与劣势,提出厦门港口物流在基础设施建设、港口信息化建设、物流人才培养、港口腹地拓展等方面的发展对策。     

芦岭矿Ⅱ82采区煤与瓦斯突出危险倾向性综合评价

以淮北芦岭煤矿Ⅱ82采区为例,文章介绍了一种基于多层次模糊数学模型,并借助于GIS软件的空间分析功能对煤与瓦斯突出倾向性的综合评价方法.评价结果表明,评价值的大小反映了块段煤与瓦斯突出倾向性的大小,计算的评价值越高,反映该块段突出几率越大.     

邻甲代烯丙氧基苯酚合成呋喃酚的环合反应动力学研究

从邻甲代烯丙氧基苯酚反应合成呋喃酚的反应历程出发,建立了邻甲代烯丙氧基苯酚合成呋喃酚的动力学模型.在数值模拟,仿真优化以及实验室工作的基础上,对环合反应的工艺操作条件进行了优化,即反应温度152 ℃,邻甲代烯丙氧基苯酚的初始质量分数为32%,催化剂质量分数为邻甲代烯丙氧基苯酚质量的3.0%,反应时间10 h.在此工艺条件下,反应的转化率可以达到96%以上,收率大于75%.同时环合动力学模型的建立也为呋喃酚的工业生产装置的放大与设计提供了理论基础.