基于参数自整定模糊PID的汽车纵向控制

在对汽车纵向动力学控制系统分析的基础上，探讨基于两车的纵向自动跟踪的控制问题．建立了两车跟随运动的二阶模型，并设计了加影制动的逻辑切换规律．应用参数自整定模糊PID控制，对PID的3个参数进行调节，控制被控车与导航车的车间纵向相对距离和纵向相对速度误差的变化范围，以达到汽车纵向控制的目的；利用小增益定理，得到了模糊PID控制系统的稳定性充分条件．仿真结果表明：该方法与一般模糊控制相比，减少了系统的超调量，增强了动态抗干扰能力，具有一定的鲁棒性，较好地解决了快速性和小超调之间的矛盾．     

"第三届中国科协期刊优秀学术论文"评审结果公示

“中国科协期刊优秀学术论文”评选活动始于2003年,每年一届。此项活动旨在进一步推进我国学术繁荣、促进学术交流、提高学术水平,使更多一流的学术成果能在国内学术期刊上发表起到导向和推动作用。“第三届中国科协期刊优秀学术论文”评选结果于2005年11月27日揭晓。从参加终评的608篇学术论文中,经过三轮评审,评选出优秀学术论文100篇。现将“第三届中国科协期刊优秀学术论文”拟奖名单予以公示,公示期14天。如有异议,请以书面形式提出,异议材料请寄送北京市海淀区学院南路86号科技导报社内期刊优秀学术论文评审委员会办公室(邮编100081)…     

科技中介服务模式介绍(之一)

模式一：联合体型——联合大型企业，建立成果转化联合体 中国农业科学院饲料研究所：该所成立于1991年，通过联合饲料行业内的北京大北农集团、北京伟嘉集团、北京资源集团、北京德佳牧业科技有限公司、北京九舟大地生物科技有限公司、北京挑战集团等7家大型企业建立了“成果转化联合体”，目前已有成员11家。运作模式主要有两种：一是饲料所研制的饲料技术菌种优先卖给联合体内的成员进行应用与推广，实现产业化；     

纵向涡强化换热的数值研究及场协同原理分析

用三维数值模拟的方法研究了纵向涡发生器用于管-翅表面的流动换热特征.计算了Re(为800~2 000)、三角形小翼型涡发生器的冲角(分别为30°和45°)对管-翅表面平均Nu、压降的影响,并利用场协同原理进行了分析.结果发现纵向涡强化管-翅表面换热的内在机理可以用场协同原理进行解释,即纵向涡发生器使全场速度和温度梯度之间的平均夹角减小.另外计算还发现:三角形小翼对顺排换热器的强化换热效果好于对叉排换热器的强化;冲角为45°的三角形小翼强化换热效果好于冲角为30°的三角形小翼;冲角为45°的三角形小翼导致空气压降提高,而冲角为30°的三角形小翼则可使压降有所减小.无论传热管是叉排还是顺排,冲角为30°的三角形小翼比冲角为45°的三角形小翼在消耗单位泵功条件下带来的强化换热效果更大.     

纵向涡强化通道内换热的数值研究及机理分析

用三维数值模拟方法研究了纵向涡发生器用于层流矩形通道的流动换热特征.研究了Re(为800~3 000)、涡发生器的冲角(分别为15°、30°、45°、60°、90°)、纵向涡发生器的形状对通道平均Nu和平均阻力系数的影响,并利用场协同原理进行了分析.结果发现:纵向涡发生器产生的二次流使全场速度和温度梯度之间的平均夹角减小,换热得到强化;纵向涡能改善包括涡发生器附近区域以及下游广阔区域的场协同性,而横向涡只可以改善涡发生器附近区域的场协同性,所以纵向涡可以强化整体换热,而横向涡只可以强化局部换热;对于光通道,协同角随Re增大而增大,但对于有纵向涡发生器的通道,协同角随着Re增大而减小.同时,在面积相同的条件下三角形小翼优于矩形小翼.     

高校科技创新的现状、成因及对策

建构我国高等学校科技创新的促进与法律保护制度,就必须先了解高校科技创新的现状及成因。高校的科技创新在市场经济条件下呈现繁荣景象,取得很大成绩,但也存在一些问题。科技创新成果丰硕,但转化率低;大学科技园的兴起和发展是高校科技创新的一种优良模式;高校的无形资产流失急待引起人们重视,知识产权保护制度刚刚起步,有待完善。     

清华大学"百万元推广效益奖"20年实践总结与再思考

"清华大学科研成果推广应用效益显著专项奖"(简称"百万元推广效益奖"),以鼓励推广转化,为经济发展做贡献为宗旨,经历20年的实践,坚持评选,共289项科技成果获奖,按当年获奖时统计,创年经济效益49亿元,连续统计达200亿元.本文从学校实际出发,结合20年的发展过程,就这项有特色的奖励进行调查研究,分别就"百万元推广效益奖"的设立与评审程序,奖励的积极作用与效果,实践中的启示与建议等予以初步总结,并就全面认识和正确处理面向经济主战场与学校发展、社会贡献与产权保护、物质鼓励与精神鼓励、校办企业与社会企业推广等谈一些意见,以供讨论.     

声表面波谐振滤波器中纵横向耦合模式的研究及其复合应用

在通常的声表面波谐振滤波器中,由于采用的模式不同,纵向耦合谐振器具带宽大和插损低,带外抑制较差的特点;而横向耦合谐振器则具有带外抑制高,低插损及通带较窄的特点．为了综合两种滤波器的优点,采用了一种改进的滤波器结构,可同时利用纵向与横向耦合模式,得到既有较大带宽又有高带外抑制的声表面波谐振滤波器．运用耦合膜理论对纵横向模式的复合进行了分析,并在计算机上对这种结构的滤波器特性作了模拟,实验结果与模拟结果得到了较好的吻合．     

纵向结构真空磁敏传感器的原理和制造

该文介绍了用场发射阵列作为电子源的纵向磁敏感传感器的工作原理,分析了这种磁敏传感器的灵敏度,并阐述了ＶＦＥＡＭＦＳ器件的制造和结果以及器件的基本工作参数和提高灵敏度的主要措施。     

纵向电场电离室望远镜

介绍由梯形电离室加上位置灵敏半导体探测器构成的望远镜的制造工艺、工作原理及其性能测试。探测器作为核反应测量的工具,在核物理实验中有着非常重要的地位。这套探测器望远镜是由测量能损ΔＥ的气体电离室,加上测量剩余能量Ｅ的位置灵敏半导体探测器构成的。它充分发挥了气体电离室和位置灵敏半导体探测器各自的优点,在１０２．００￣１０９．５０ＭｅＶ＾１９Ｆ＋＾５１Ｖ耗散反应激发函数的研究中,其优良性能得到了充分体现