基于迭代测量更新的UKF方法

针对无迹滤波器(UKF)使用线性最小均方估计测量更新方法的不足,提出了一种易于工程实现的迭代测量更新方法.该方法多次使用状态的估计值代替预测值进行测量更新,能够得到更高精度的非线性估计.迭代时,每次使用标准UKF方法得到的均值和方差作为初始参数重新进行UT变换,从而能够得到更加准确逼近真实估计的采样点.仿真结果表明:基于迭代测量更新的UKF算法不仅具有无需计算雅可比矩阵的优点,而且具有较高的非线性近似精度和较高的运算效率,在相同数量级运算时间的情况下,其估计性能明显优于标准UKF和EKF等非线性滤波器.     

一种基于代理和蜜罐技术的分布式入侵检测系统模型

提出一种基于Agent的自适应分布式入侵检测系统模型,以解决大多数传统的、 采用集中式的分析引擎的入侵检测系统误报率较高且缺乏自适应性的缺点； 同时, 针对现有大多数模型具有较高漏报率的问题, 提出一种基于蜜罐分布式的入侵检测系统模型.     

国有企业改革的动力——强制性因素与诱致性因素的互动博弈

国有企业改革的内容从经营权逐步到所有权，改革的过程大致经历了放权让利、承包经营和所有权改革三个阶段。每一个改革阶段都体现了来自基层的诱致性因素和来自政府的强制性因素的博弈作用，这正是国有企业改革的动力所在。     

防灾公园的"平灾结合"规划设计思想

城市公园游憩设施和防灾设施的“平灾结合“是防灾公园的重要设计思想,确保一个公园具有一般公园和防灾公园的双重功能。探讨了避难所与公园广场、绿地,公园入口形态与外围形态,抗震减灾用水设施与水景设施,厕所,公园树木与防火树林带,广播设施、通信设施、发电设施、照明设施诸方面的“平灾结合“规划设计思想。     

阵列扩展用于反辐射导弹抗诱偏的研究

提出了将阵列扩展测向用于反辐射导弹(ARM)抗诱偏的思想,并提出了一种改进的ESPRIT算法:共轭增强ESPRIT(CA-ESPRIT)算法。该算法利用阵列输出的延迟相关函数及其共轭形成伪阵列输出,从而得到伪协方差矩阵,对其进行特征分解,用ESPRIT算法得到波达方向。该算法有阵列扩展作用,具有比传统的MUSIC和ESPRIT算法更高的角度分辨能力。仿真实验表明,将阵列扩展用于反辐射导弹测向可将雷达和诱饵较早地从角度上分辨开。     

高弹性室温自交联丙烯酸酯聚合物乳液的制备

研制高弹性自交联聚合物乳液以克服常规乳胶涂料涂膜导致基层墙面开裂的弊端.采用N-羟甲基丙烯酰胺为自交联单体,聚马来酸钠为保护胶体,采用预乳化半连续种子乳液聚合工艺,制备出高弹性室温自交联乳液.研究软硬单体含量、乳化剂、引发剂、自交联单体、保护胶体等对聚合物乳液性能的影响.研究结果表明:当丙烯酸丁酯的质量为60%,甲基丙烯酸甲酯的质量为40%,非离子乳化剂和阴离子乳化剂的质量配比为3∶1,引发剂的质量为0.6%,自交联单体的质量为2%,保护胶体的质量为0.4%时,可以制备出高弹性自交联乳液.     

p-n嵌段调节有机光电功能材料的能级

有机电致发光技术在通讯、信息、显示和照明等许多领域显现出巨大的商业应用前景,十几年来一直是光电信息领域的研究热点之一.相对于无机电致发光材料而言,有机电致发光材料具有许多优点.在影响有机电致发光器件性能的各种因素中,光电材料的能级扮演着非常重要的角色,这是因为在电致发光二极管中,不同层之间由于能级匹配而产生的势垒对整个器件的驱动电压、发光波长、效率以及寿命等性能都有明显影响,因此研究有机光电功能材料能级的可控调节对推动整个有机电子学的发展具有非常重要的意义.以我们的工作为主,从材料合成的角度介绍了近年来通过p-n嵌段方法调节有机光电功能材料能级的最新研究进展,并对下一步需要研究的热点问题作了展望.     

基于独立成分分析和模糊支持向量机的人脸识别方法

成分分析(PCA)只能从2阶上去消除数据的相关性，传统支持向量机在解决多类问题时会出现分类的盲区问题，针对这两种情况，首先采用独立成分分析(ICA)方法解决了高阶上的数据相关性问题；同时在传统支持向量机中引入模糊隶属度函数，用模糊支持向量机解决了传统支持向量机在多类数据识别中的盲区问题。通过实验证明了该方法在人脸识别率上取得了显著提高。     

不可易规范场的对偶荷

毛主席在矛盾论中教导我们说:“和形而上学的宇宙观相反,唯物辩证法的宇宙观主张从事物的内部、从一事物对他事物的关系去研究事物的发展、即把事物的发展看做是事物内部的必然的自己的运动,而每一事物的运动都和它的周围其他事物互相联系着和互相影响着。”在基本粒子理论中电磁场及引力场的规范不变性就反映了场与粒子及荷流的内在联系。进一步探讨不可易规范场与弱作用、强作用的关系是有必要的。近年来这方面有大量的工作,但任意性很大,表明还缺少一些实质性的东西。我们认为规范不变性的物理量及对偶荷是应该注意的实质性内容的一部分。     

关于煤基合成液体燃料的发展态势和几点思考

中国石油短缺,煤炭资源丰富,将煤转化为清洁高效的液体燃料意义重大。本文阐述了国内外煤基合成液体燃料的发展态势,分析了煤的间接液化和直接液化两大技术路线的特点和经济性能,提出了进上步研究开发和商业化应用的几点思考意见。