一类脉冲免疫SIR传染病模型的无病τ周期解的存在性与稳定性

在脉冲免疫接种条件下,利用频闪映射的离散动力系统、Floquet乘子理论和脉冲微分方程比较定理,讨论一类具有阶段结构和Logistic死亡率的脉冲免疫接种SIR传染病模型,得到系统的无病τ周期解以及无病τ周期解的存在性和全局渐近稳定性的充分条件.     

西部大开发以来内蒙古可持续发展系统评价研究

基于区域人口、资源、环境与经济系统的协调发展的层面,探讨了内蒙古可持续系统协调发展问题.在对内蒙古可持续发展系统要素构成及西部开发以来内蒙古可持续发展系统状态进行分析的基础上,建立内蒙古可持续发展系统评价指标体系,采用相对比较成熟的主成分分析与回归分析相结合的综合评价方法来分析西部大开发以来内蒙古可持续发展水平及协调发...     

高校物理类专业课英文教学探索——以群论为例

阐述了物理类研究生专业开展全英文教学的必要性,讨论了群论课程开展全英文教学的可行性,并提出了具体的实施方法,最后对物理类研究生专业课程全英文教学存在的若干问题进行了探讨.     

浅析深冻结井高标号混凝土的研究

本文结合调查制定了低温环境下C70混凝土的原料配合方案。结合笔者对某煤矿副井井筒冻结法的具体条件的调查,采取了对井壁混凝土支护的一个实验,既完成了该试验在室内的成功,同时也完成了该副井外层井壁支护在工业应用方面的试验。本文介绍了C60～C70高强高性能混凝土在煤矿深立井施工过程中,在工艺以及质量方面的相关控制措施研究和应用表明,低温高强混凝土井壁在深立井冻结法施工中技术上可行,经济上效益显著。     

脉冲激光沉积制备NiO薄膜的研究进展

NiO作为一种优良的半导体材料,在传感器、催化剂、电致变色器件等领域都有着广泛的应用,纳米NiO又是很有前途的锂离子电池电极材料。脉冲激光沉积作为一种制备高质量NiO薄膜的可行方法。本文综述了脉冲激光沉积制备NiO薄膜的研究进展,包括多晶NiO薄膜和外延NiO薄膜。     

老旧市场消防隐患直击

<正>夏季天气炎热、雷电较多,又是家用电器用电高峰期,是火灾事故的高发期。日前,记者来到高桥火焰大市场和三湘南湖大市场,以其中的火焰名酒城和湖南三湘大市场为样本进行暗访,发现了不少消防隐患。高桥火焰市场:商住混用,安全问题多消防通道是指消防人员实施营救和被困人员疏散的通道,任何单位、个人不得占用、堵塞、封闭消防通道。然而,记者在高桥火焰大市场看到的情况却大相径庭。尽管地上标注有黄色的醒目大     

高校图书馆光盘资源的管理与服务探讨

介绍了图书馆光盘的来源,分析了目前图书馆光盘的使用方式,阐述了4种光盘著录的方式,提出了一种光盘资源的服务模式.     

党的十九届六中全会公报中这些重要论断内涵深刻

中国共产党第十九届中央委员会第六次全体会议11月8日至11日在北京举行,这是在重要历史关头召开的一次具有重大历史意义的会议.7000余字的会议公报有许多重要论断、提法,内涵深刻.     

推动改革迭代升级形成更多"硬核"成果

浙江省数字化改革推进会日前在杭州召开.浙江省委书记、省数字化改革领导小组组长袁家军出席并讲话.他强调,要深入学习贯彻习近平总书记关于全面深化改革的重要论述精神,进一步深化对数字化改革思路、方法、目标、任务、机制的认识、理解和把握,推动数字化改革持续迭代升级、形成更多"硬核"成果,进一步推进治理体系和治理能力现代化,进一步激发浙江经济社会发展的活力.     

三轮移动机器人的精确运动控制设计

首先利用几何结构关系理清了三轮移动机器人的所有非完整约束和完整约束,然后结合非完整力学系统的Euler-Lagrange方程计算得到其动力学方程.为了使得三轮移动机器人能够精确地沿着给定的轨迹曲线运动,将目标轨迹曲线转化为速度形式,然后通过引入一个微分同胚变换将该速度目标转化为和实际初始速度更为接近的形式,从而达到尽量减少控制系统的初始速度误差和累积位置误差的目的,最后结合最优控制和积分滑模控制方法为三轮移动机器人设计鲁棒跟踪控制器.仿真结果显示,提出的轨迹跟踪目标设计和控制方法能使三轮移动机器人精确沿着给定目标轨迹曲线运动,并具有一定的鲁棒性.