履带车辆软地面稳态转向驱动力计算模型

通过对履带车辆稳态转向时接地履带剪切位移计算式的引入,根据接地履带与地面间的剪切应力与剪切位移及驱动力与剪切应力计算关系,考虑接地履带滑转(滑移)及转向中心偏移等因素,建立了履带车辆软地面稳态转向驱动力计算模型。参考某型号橡胶履带拖拉机已知参数进行了试验及仿真分析,仿真结果与试验结果有较好的一致性。     

信息公开申请权滥用之规制

信息公开制度在取得重大进展的同时也出现了个别申请人滥用申请权的问题。主要表现在个别申请人为拆迁安置等问题大量、反复申请,职业申请人的出现以及申请人间的抱团现象等。个中原因复杂多样。滥用申请权非我国独有,各国的立法模式大体可分为三种,分别是从申请人、申请行为本身及所申请的信息角度进行规制的。应通过立法来规制该问题,且应以申请行为为核心进行主客观分析并加之程序上的规范。配套措施的实行也非常重要,如收费、惩戒制度,其他纠纷解决机制的完善,及现有的公开职责的进一步实现等。     

八自由度四轮驱动＋四轮转向型车辆状态空间模型

文章采用纵向、侧向、横摆、侧倾及四个车轮的转动这八个自由度对四轮驱动、四轮转向型车辆进行了非线性建模，并采用Burckhardt轮胎模型，运用适当的级数展开及近似技术建立了标准的非线性状态空间模型。为以后解析研究这种模型下的控制问题提供了便利。     

馈能型电磁反力作动器设计

对作动器可靠馈能条件进行理论分析,以此为依据对双线圈作动器进行结构改造,参数计算;在Matlab/Simulink环境下建立三自由度悬架模型与作动器模型,在所建模型的基础上选定悬架参数,控制策略(主要是天棚阻尼系数C_(sky))和路面输入进行Simulink仿真;仿真显示,馈能过程中次线圈的馈能功率P_2=13.4 W,馈能效率η=13.4/25.6=52.3%,验证了此馈能型作动器的有效性.     

带高阶转向点的一阶非线性奇摄动初值问题的鸭轨道

基于一阶初值问题的微分不等式,通过构造所需动力学性质的上下解函数,研究带高阶转向点的一阶非线性奇摄动初值问题鸭轨道的存在性.通过一个典型例子,验证了理论结果的正确性;同时数值积分也证实了该理论结果.     

电子真空助力器控制系统及方法

为解决汽车智能驾驶制动、无人驾驶制动或自动紧急制动(AEB:Autonomous Emergency Braking)问题,提出电子真空助力器制动控制系统及方法.控制器系统控制电子真空助力器的电磁阀,实现主动增压和被动增压,实现汽车主动制动和被动制动,同时增加电磁阀温度模型控制.实验结果表明,该设计解决了无人驾驶时,电...     

一种支持多故障定位的低开销监测站点部署方法

在节点覆盖约束条件下,以最小化监测站点数目为目标,提出了一种支持多故障定位的监测站点部署方法.该方法以传统k-path算法为基础,使用基于弱连接节点求取独立路径的改进算法来选取监测站点.仿真实验表明:进行故障定位时,该算法所需的监测站点数少于k-path算法,而故障定位能力则强于k-path算法,具有更好的性能.使用该...     

一种改进的变分水平集车辆检测技术

针对传统运动目标检测算法存在适应性差、对噪声较敏感等缺点,提出一种基于变分水平集快速提取边缘模糊运动目标的方法。该算法利用主动轮廓模型进行边缘检测约束,并结合变分水平集方法进行二次演化获得准确的图像分割。实验证明,该方法能够快速准确的分割运动目标,对于复杂环境有较好的适应性和鲁棒性。     

CMAD-XCP:一种防御XCP协议公平性攻击的协同机制

针对XCP(eXplicit Congestion Protocol)协议分析公平性攻击的方法和特性,提出一种协同式路由器监控机制CMAD-XCP(XCP with Cooperative Malicious Attacker Detection)。CMAD-XCP由核心路由器感知恶意攻击,由边缘路由器实施对恶意流的区分和惩罚。仿真结果表明,CMAD-XCP可以及时、有效地惩罚恶意流,保护XCP协议的公平带宽分配,同时有效避免不公平竞争导致的网络拥塞。     

基于免疫粒子群算法的网络拥塞控制策略

为避免Internet路由器主动队列管理中PID参数整定试凑法的盲目性,提出免疫杂交粒子群算法用于PID控制器参数优化,构造一种基于免疫杂交粒子群的智能主动队列PID算法.仿真结果表明,基于免疫杂交粒子群的PID主动队列管理算法能够适应动态变化的网络环境,具有较好的网络控制性能.