价值工程在建筑工程中的应用

从价值工程的基本表达式V=F/C出发，深入浅出地阐明了价值工程的基本定义，指出价值分析的真正目的是寻求成本与功能的最佳匹配，提高企业的经济效益。结合建筑工程的特点，用具体工程来说明价值工程在建筑中的应用。     

二苯基锗二硫代氨基甲酸衍生物的合成与性质

利用二苯基二氯化锗和二硫代氨基甲酸盐反应,合成了8种二苯基锗二硫代氨基甲酸衍生物.通过元素分析、红外光谱、核磁共振氢谱和质谱对其结构进行了表征.初步生物活性测试结果表明,该类化合物对KB癌细胞具有一定的抑制活性.     

差分峰值鉴频器特性分析

从分析差分峰值鉴频器的鉴频特性，给出了决定鉴频特性的几个因素，特别是信号源内阻的影响。     

使孩子聪明的八条经验

德国人卡尔威特的一个孩子,在满14岁时就被授予哲学博士学位。他教育孩子的经验是: 1.不浪费孩子的智力。当孩子咿呀学语时,就教他正确的语言,而不要把小猫说成“喵呜”。 2.从小培养孩子的思维能力。经常提出问题,让孩子独立思考解答。 3.锻炼孩子的记忆力。给孩子讲完故事后,要让孩子自己组织语言,进行复述。     

论图书馆学的理论基石——图书馆观

分别阐述了列宁和阮冈纳赞的图书馆观,提出了新时期的图书馆观,指出一个好的图书馆应该在本地区的发展中起到积极的作用,促进该地区的建设和发展,为社会的全面进步做出贡献。     

透视天津装备制造业

建国以来,天津市装备制造业总体规模始终居全国前列,机械、纺织、盐化工业等都有百余年的历史。天津曾经有过许多的“中国第一”,如第一辆小轿车、第一台6000吨水压机、第一台彩色电视机、第一部电话、第一架照相机、第一只手表等。天津的飞鸽牌自行车、海鸥牌手表、牡丹牌缝纫机曾并称为时尚的“三大件”。尤其是改革开放以来,通过引进、消化、吸收、创新等举措,取得了新的突破,一批重要产品,如汽车制造、环保装备制造、工程装备制造、通讯设备及仪器仪表等在国内市场上占有重要地位。但是,天津市装备制造业的实力,仍不能适应国民经济发展…     

rhBMP-2对陈旧性兔关节软骨缺损的修复作用

利用注射型活性材料重组骨形态发生蛋白-2（recombinant human bone morphogenic protein 2,rhBMP-2）修复兔关节软骨,观察其治疗效果.将12只8周龄成年大白兔随机分为2组,均行手术切开双膝髌股关节面制备全层软骨缺损模型,缝合创口后分笼饲养4周,使之成为陈旧性关节软骨缺损模型.再次手术切开关节腔,清除原缺损区纤维组织,钻通骨髓腔.2组分别接受如下治疗：A组应用rhBMP-2纤维蛋白胶,B组单纯生物蛋白胶治疗.分别于10、14、18周处死动物,观察大体和形态学特征,组织学评分.结果A组于10、14周时,软骨缺损被白色半透明坚硬组织平滑修复,富有光泽,与正常软骨边界清楚,18周时修复组织与正常软骨边界模糊,质地坚硬,表面平滑光润;B组于10、14、18周时均未见软骨修复.组织评分A组明显优于B组（P〈0.01）.结论：rhBMP-2可以有效修复兔关节软骨的缺损,为组织工程化软骨的临床应用提供了实验依据.     

大学思想品德课人性化和角色互动化实践教学探析

大学思想品德课应该体现“以大学生为本”的人性化教育理念,可通过人性化和角色互动化的实践教学来体现。人性化的体现应以完善大学生自我教育为主线,为大学生今后发展积累“做人”的资本;角色互动化应将大学生主体素质教育的培养和创新能力培养有效融合,为大学生今后发展积累“做事”的本领。     

矿石粒径对矿堆内溶液毛细渗流的影响特征

为探究矿石粒径对矿堆内溶液毛细渗流的影响特征,利用所构建的溶液毛细上升实验装置,针对单一粒径矿堆和混合粒径矿堆,分别开展不同矿石粒径下溶液毛细上升实验,得到了溶液毛细上升高度与时间的关系曲线及相应的拟合方程,分析了溶液上升速度随时间变化规律。研究发现：实验初期矿堆内溶液上升速度较快,随着实验时间的增加,溶液上升速度逐渐减小并最终降为零,且溶液最大上升高度及溶液上升速度均与矿石粒径负相关。矿堆内由毛细作用形成的不可动溶液含量随矿石平均粒径的减小而增大,细颗粒矿石含量过多时在矿堆内将形成大范围的不可动溶液区域,影响矿堆内溶液渗透效果。     

基于操作空间的机械臂自适应模糊鲁棒控制

为提高动力学模型不确定的机械臂系统的跟踪精度, 提出了一种基于操作空间的自适应模糊的鲁棒轨迹跟踪控制方法。考虑存在未知的外部扰动和其他未建模动态, 引入GL(General Linear)矩阵及其乘法算子,利用模糊系统逼近任意非线性函数的能力对机械臂动力学进行前馈补偿, 通过鲁棒控制项抑制建模误差和有界扰动。该方法无需求解机械臂在操作空间的动力学模型。根据Lyapunov 稳定性理论证明了系统的稳定性,并通过仿真实验验证了所设计控制器能达到较好的轨迹跟踪效果。