改进Oustaloup数字实现算法研究

在控制系统的研究中,无法得知被控系统精确的解析表达式,需要用滤波器来近似数字实现分数阶微积分.Oustaloup滤波器因在频域上的拟合度较高得到了广泛的应用,但其在频段端点处的拟合效果不够理想.本文研究了Oustaloup改进算法,实例仿真表明,该算法相比于Oustaloup算法具有更高拟合精度,提高了系统的控制效果.     

关于提高研究生培养质量的几点建议

在我国,研究生教育肩负着为现代化建设培养高素质、高层次创造性人才的重任,并将成为我国建设国家创新体系和未来夺取世界知识经济制高点的重要支撑力量。本文分析了教学质量在研究生教育中的重要作用,并就影响当前高校研究生教育质量中存在的问题和原因进行分析,提出了相应的几点建议。     

基于Matlab的多约束自动平行泊车轨迹规划

分析泊车轨迹曲线特点,在已有轨迹函数基础上提出新的轨迹函数,通过对实际泊车轨迹的拟合证明该函数的可用性.分析泊车环境中存在的可能碰撞点,建立相应的避撞约束函数.以泊车环境障碍约束、车辆自身参数约束、泊车初始点方位约束、泊车终点位置约束为轨迹函数的约束函数,以泊车终点车辆与车位夹角最小为目标函数建立单目标多约束轨迹方程.分别对一般泊车环境和狭小空间泊车环境进行泊车轨迹规划,利用Matlab软件非线性约束优化函数求得轨迹函数参数.仿真结果表明:对于一般泊车环境,该方法能满足泊车轨迹曲率连续性,使车辆无碰撞进入车位,并使车辆与车位平行;对于狭小空间泊车环境,虽未能使车辆与车位平行,但实现了车辆无碰撞地泊车入位并保证轨迹曲率的连续性.由此可知该方法可实现车辆无碰撞地泊车入位,并满足轨迹曲率连续性要求,有效地解决了泊车过程中停车转向问题.     

两类并图的优美标号

讨论2n个优美二分图与一条通路并的优美性,得到如下结论:设二分图G=(X,Y,E)优美,优美标号为θ,边数为q,a=max{k|0相似文献   

立体在坐标面上投影的错例解析

求两曲面围成的立体在坐标面上投影时,经常误以为两曲面的交线在坐标面上的投影曲线所围成的区域即为立体在相应坐标面上的投影.对一道典型的求立体在坐标面上的投影问题进行解析,指出易错之处,进而给出一种求立体在坐标面上的投影时不易出错的做法.     

基于CATIA/ADAMS仿人灵巧手建模与动力学仿真

应用三维造型设计软件CATIA设计了仿人灵巧手的三维参数化模型,通过CATIA与ADAMS之间的无缝接口程序SimDesigner,将其导入机械动力学仿真软件ADAMS中,进行后续的约束和驱动,完成了仿人灵巧手机构的运动学仿真分析.分析验证了设计的仿人灵巧手模型的合理性和正确性.     

对女生选修散打课的研究

随着高校体育教学改革的不断深入,在高校开设散打课,不但可以丰富教学内容,满足大学生的身心要求,充分体现了"以人为本,健康第一,终身体育"的教育理念,还对继承和发扬传统文化,弘扬武术精神,促进散打运动的普及起到举足轻重的作用。根据对调查结果的研究,了解和掌握女生参与散打运动的现状,分析影响她们选修散打运动的因素,为教学改革及推动散打运动发展提出对策和建议。     

水文气象辅助观测技术研究

根据多年来水文气象实验观测中所存在的问题,经过实验探讨和经验的总结,找出适合于水文气象仪器保养及观测技术方法和技巧,在实践中应用后收到良好的效果.总结出来的这些方法技术,可以供广大水文气象工作者在工作中参考借鉴.     

通用型航空发动机油封装置设计研究

本文着眼于航空装备技术保障的未来发展,首先分析了国内外通用保障装备的发展和现状,然后提出了研究通用型航空发动机油封装置的重要意义,以滑油加温脱水、电气控制、机械设计、液压管路设计及软件设计等知识为基础,提出了通用型航空发动机油封车的设计思路,并进行了初步理论论证。     

分段插值实现多字节快速算法

本文提出了一种可以有效快速实现多字节运算的分段插值算法.该算法可以准确、高速地实现嵌入式系统的多字节的复杂运算,具有广泛的应用价值.