离散多智能体系统的分布式编队跟踪控制

本文研究了离散多智能体系统在固定有向拓扑中的分布式编队控制,同时假设此系统跟踪时变参考状态。首先,针对一阶系统设计了控制协议,给出了系统稳定时协议参数需满足的充要条件,结果表明,跟踪误差的上限正比于采样周期。其次,针对二阶系统,考虑了速度一致性,其编队控制协议可用同样的方法研究。最后通过仿真,结果证明了所设计协议的有效性。     

人类会变成小矮人

英国著名科幻作家威尔斯的小说《时间机器》描述了未来的小矮人世界，未来的人类体型如同现今的孩童。美国研究人员表示．科幻小说中描绘的未来小矮人世界很有可能在将来出现，因为全球变暖将使得包括人在内的所有动物体型不断变小。     

基于改进随机子空间法和稳定图技术的电力系统低频机电振荡特征识别

基于由WAMS量测得到的类噪声信号来识别系统的低频机电振荡模式及其对应模态在电力系统分析和控制中具有很好的应用前景.本文以随机子空间方法为基础,引入参考通道技术,在不影响识别准确度的情况下极大地提升了计算效率,形成了一种改进的随机子空间方法,能够方便快速地得到系统的模式及其对应模态.本文还引入稳定图的思路,通过设计了巧妙的稳定图自动识别算法,快速有效地辨别了系统的真伪模式.在IEEE-118节点测试系统上进行的算例分析表明本文提出的方法具有较高的识别准确性和计算效率,能够满足在线应用的需要.     

基于知识管理的高职图书馆参考咨询服务研究

知识管理在高职图书馆参考咨询服务机制的形成和构建中发挥着能动作用。基于知识管理的内涵,分析了高职图书馆参考咨询服务与知识管理的契合点,探讨了知识管理下高职图书馆参考咨询服务的运行机制。     

福利拼图——虚与实的暗流

正对多数上班族而言,福利无非分奖金、年假、礼品以及免费旅游等,说白了,有形或者无形。以目前全球经济下的行业形势来看,福利大有取代工资,成为白领们选择一家单位或者老板的首要标准。而对于国人而言,它更可被看做是每位职场人,在人力部门和企业价值相互博弈后的一个具体表现。     

《上海市大学英语教学参考框架(试行)》出台后的大学英语改革——以医学院校为例

上海市教委新出台的《上海市大学英语教学参考框架(试行)》,要求上海市部分高校从今年秋季起启动大学英语教学改革,这对大学英语教育提出了更高的要求,要求各高校制定出科学的、个性化的大学英语教学大纲并加以实施。该论文分析了医学院校的英语教学现状,列举了国内外值得借鉴的做法,以CBI理论为基础,针对一般医学院校、较好医学院校和重点医学院校的课程设置提出建议,最后指出了在ESP教学中医学英语教学的误区——教材系统化和教师专业化,并探索解决办法。     

全球招聘新闻(英文)

正博士后[美国]New York University New York University opens a postdoctoral position.They are in search of highly motivated,creative individuals with a strong interest in epithelial biology.They are presently focusing their efforts on bacterial/host urothelial interactions,membrane trafficking and urothelial stem cells using a combination of cell culture,transgenic mouse and a wide range of biochemical,molecular and cell biological techniques.Applicants should have a     

对中心史观的几点思考

通过对“历史中心”客观存在的个性论证，历史“全球”本质的简略分析，在批判继承传统“中心”与“全球”史观的基础上，提出史观转向的客观性与必然性。据此认为历史的存在形式之一就是多个纵向历史中心围绕唯一横向历史主轴的运动过程。     

声音

正"解放思想、更新观念,对上海各级领导干部至关重要。当前,许多问题得不到解决的根子是体制机制,而体制机制的根子是思想认识。"——8月19日,上海市委书记韩正在上海市科学技术委员会调研时强调,上海要按照中央和习近平总书记的要求,加快向具有全球影响力的科技创新中心进军,最根本的一条是进一步解放思想、更新观念。市场、社会、群众的创新能量和创造力巨大,要全     

发展绿色可持续城市,共同畅想城市未来

＂上海应该是全球经济的重要节点,国际文化交流中心,文化创意基地和国际性旅游会战目的地,国际组织的总部,政府机构代表处汇集地。＂服务大众,创新驱动上海要创造为大众服务的环境,比如成都的宽窄巷子,可以为普通老百姓提供很休闲的环境。而上海缺少这种大众的环境,高消费较多。关于人才,我主张所有的人都是人才。比如放假的时候,城市仍要继续运转,这就意味着有些人是不能放假的。如果这些人放假了,整个城市就要瘫痪了。如果公交司机一天不上班,小学教师一天不上班,医院医生护士不上班,城市就会瘫痪。