基于多尺度光流融合特征点视觉-惯性SLAM方法

为提高视觉-惯性导航系统在弱纹理环境下的鲁棒性和精度, 结合特征点法精度高和光流法速度快的特点以及惯性信息, 提出一种多尺度均匀化光流融合特征点法的视觉-惯性同时定位与地图(simultaneous localization and mapping, SLAM)构建方法。首先, 改进快速特征点提取和描述(oriented fast and rotated brief, ORB)特征提取过程, 采用多尺度网格化的方法提取ORB特征点并利用四叉树均匀分配特征点, 提高特征分布离散性。其次, 在帧间采用LK(Lucas and Kanade)光流法追踪特征点进行帧间的数据关联, 在关键帧对特征点进行描述子的计算和匹配从而实现关键帧间的数据关联, 保证算法速度的同时提高定位精度和鲁棒性。最后, 基于光流法建立的数据关联得到的初始位姿为后端优化提供初始值, 整合ORB特征点重投影误差、惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)预积分误差以及滑动窗口先验误差构建最小化目标函数采用滑动窗口非线性优化进行求解。实验表明, 所提方法相比单目视觉惯性系统具有更高的定位精度和鲁棒性, 定位精度平均提升16.7%。     

压力对NaAlSi3O8熔体结构影响的实验研究

通过对NaAlSi3O8熔体的玻璃进行Raman光谱研究,发现随着压力升高（10^5Pa-2.0GPa),（1）低频区（50－650cm^-1)不断变窄并向高频方向移动;（2）高频区（850－1300cm^-1)不断变窄且向低频区方向移动;（3）580cm^-1谱峰强度不断减弱,并在（0．8－1．0）GPa时最为显著,这是因为随着压力升高T－O－T（T＝Si,Al)键角（θ）不断减小,并且分布范围变窄,而580cm^-1谱峰的变化则由于在（0．8－1.0)GPa时包含Si,Al的平面三元环结构的“垮塌”造成的,钠长石熔体结构随压力升高的这种变化特征为其粘度变化所证实。     

光子学及光信息存储研究进展

扼要介绍了光子学与光子技术的发展,光信息存储原理及不同类型光信息存储的物理机制,同年对近年来含偶氮类聚合物及聚合物液晶材料的光信息存储研究进行了叙述。     

水分胁迫对蚕豆（Vicia faba L.）光合作用及产量的影响

以重庆市的蚕豆当家品种香珠豆为材料,通过人工水分胁迫处理,发现随土壤干旱程度的增加,蚕豆叶片的净光合速度下降,光饱和点降低,光补偿点提高,CO2补偿点提高,光呼吸增大;生长减弱,同化产物的积累减少,最终表现为植株的株高、根长、鲜干重、叶面积、根瘤的数量与重量、开花数、结荚数都明显下降,根冠比则上升。这是导致生物量积累减少的主要原因。     

任意倾角斜旋转准光腔中的场分布

本文引入欧勒角表示从简单F－P消振腔到任意倾角斜旋转准光腔的坐标变换,用对旋转角的积分替代矢量代数的办法得到场分布,所得场分布仍是高斯分布,但是场强峰值可调节至腔口附近,这种分布增加了电子与场相互作用区的可调自由度,本文得到的场表示更加简洁,可更有利于这种类型回旋管的线性和非线性分析。     

一种基于可扩展核心式结构的Internet服务质量模型

随着 Internet技术的迅速发展 ,一系列的服务质量 (Qo S)保证体系逐渐成为人们研究的热点。文章探讨了最新的综合服务、区分服务等一系列 Qo S的体系模型 ,对每种模型的特点进行了分析比较 ,并结合网络数据流的状态对 Qo S的影响 ,提出了一种使网络具有灵活性、可扩展性、鲁棒性和较高服务质量保证的 Qo S模型。该模型综合了集中服务和区分服务 2种体系模型的优点 ,最后给出了该模型实现的算法。     

圆筒燃烧室旋流流场的研究

本文介绍圆筒燃烧室内双股同心旋转射流物理模型实验与数值模拟的研究结果。数值模拟按著者最近提出的湍流涡量输运方程,采用ψ-ω方法及K-ε湍流双方程模型,Rodi提出的壁函数,以及Spalding教授等提出的计算湍流回流的方法。本文工作表明,用涡量—流函数法及K—ε双方程模型计算强旋流及回流是可行的。     

流媒体技术在继续教育平台中的应用

在阐述了流媒体技术的基本原理的基础上，通过对主流技术的分析比较提出了以WindowsMedia为技术支撑，基于组播和点播的流媒体继续教育平台解决方案，并对资源的同步控制和安全策略作简要分析，实现一个功能丰富的继续教育平台．     

体外重组细菌光敏色素AphA修饰sBLM的光响应

通过体外重组获得了鱼腥藻Anabaenasp．PCC7120细菌光敏色素AphA，进而将其对金属支撑型BLM进行修饰．实验发现，细菌光敏色素修饰的BLM对于红光(650nm)和远红光(700nm)具有不同的光响应信号．当用远红光照射时，产生一个正向的电流响应，用红光照射时，产生一个反向的电流响应．     

叶建青：欣磊光电，我的事业之根

叶建青南昌欣磊光电科技有限公司总经理1984年:毕业于西北电讯工程学院光电子器件专业先后供职于江西南昌国营七四六厂(江南材料厂),南昌欣磊光电科技有限公司(中外合资企业)。曾先后在LED(发光二极管)生产线、LPE(液相外延)生产线、LEDCHIP芯片生产线从事各类半导体发光器件、发光材料、发光芯片的研发、生产制造、技术攻关与市场开发工作,先后担任技术员、工艺员、主管工艺员、项目负责人、业务部经理、器件厂厂长、副总经理、总经理、党支部委员职务。