捷联惯性控制器半实物仿真

介绍了多机、多任务、实时再入飞行器捷联惯性控制器半实物仿真测试平台的构建,以及相关的建模与仿真技术,其中包括飞行力学环境建模与再入飞行轨迹参数的生成、捷联惯性传感器建模与输出信息模拟、半实物仿真系统实时调度算法。通过仿真实验在此平台上实现了对再入飞行器捷联惯性控制器的性能测试与检验,为再入飞行器捷联惯性控制器的研制提供了技术支持。     

基于动态控制方法的六自由度仿真平台位置正解研究

通过动态控制与实际六自由度Stewart仿真平台结构相同的虚拟平台的关节变量,实时得到了实际平台在采样点时刻的位置和姿态。首先将虚拟平台速度传递方程化为一阶动态系统,然后设计闭环反馈控制器,最后用Shampine数值迭代算法求解虚拟平台在每个采样周期内的响应过程。所提出的位置正解算法收敛,求解过程中最大的迭代运算次数固定,并且采样频率足够大的情况下,虚拟平台输出的位置姿态与实际平台位置姿态是相同的。仿真算例表明所提正解算法精度高,计算效率满足实时性要求。     

水面舰水声对抗综合仿真环境研究

在水声对抗仿真研究中,由于依据声纳方程建立的声抗模型误差较大,因此可通过信号仿真及半实物仿真方法来提高模型精度,但这将为水声对抗仿真环境的构建带来较大困难。为了尽可能真实地评估水面舰水声对抗系统对抗来袭鱼雷的作战效果,建立了包括作战平台、声抗平台以及半实物平台的水面舰水声对抗综合仿真环境。本文给出了构建该综合仿真环境的解决方法,并介绍了该环境中的三个子环境的组成及作用,而后描述了本综合仿真环境的功能及运行效果。该综合仿真环境的构建,对提高评估结果的可信度以及水面舰水声对抗系统的研制和使用有着重要的意义。     

大区域虚拟战场环境中仿真平台的设计

针对大区域虚拟战场环境中作战仿真的特点，为联邦开发者提供了建立在RTI之上的仿真平台，该平台将RTI的部分接口函数和通用仿真实体模型封装到一起，实现了联邦成员之间自动数据通信和实体模型与通用实体数据结构之间的通信接口功能，大大减少了联邦开发所需要编写和维护的代码量，降低了开发新的联邦成员的复杂度，并成功的应用于防空作战仿真系统中。     

网络控制系统仿真平台的设计与实现

已有NCS仿真平台采用单一的全数字仿真或半实物仿真方式,在灵活性或真实性方面具有一定的局限性。首先归纳理想NCS仿真平台所应具有的品质,然后以其为指导提出了一种新的NCS仿真平台的实现框架,并基于MATLAB、OPNET、VisualC 等软件平台和软件组件设计思想实现了仿真平台NCS-SP(NCS-SimulationPlatform)。NCS-SP突破时延小于一个采样周期的限制,提供不同模块的多种选择属性,从而克服已有平台的不足,增强了仿真平台的有效性和灵活性。最后,通过不同网络环境下的仿真试验分析了网络时延和丢包对系统性能的影响。     

ETMD减振系统及其在海洋平台振动控制中的应用

扩展调谐质量阻尼器(ETMD)减振系统是TMD减振系统的延伸,是利用装置内部设备进行装置振动被动控制的技术.理论分析表明,随着ETMD与剩余平台质量比和频率比的增加,振动控制的频率使用范围扩大,共振的频带缩小.有限元分析结果表明,ETMD减振系统在频率接近激励的激振频率时,有较大的振动位移,可以更多地吸收海洋平台的振动能量;质量比在3.75到5之间时具有比较好的减振效果;频率比在0.3到0.35、0.35到0.5两个区间具有比较好的减振效果.当频率比在0.5到2之间时,系统总体振动都比较小.仿真研究同时表明,在传统导管架平台上ET-MD减振系统也具有良好的减振效果.     

EDA软件在电路设计中的应用

在EDA软件的基础上，介绍了仿真功能在数字逻辑电路设计中的应用。佐证了由传统实验教学向现代化创新性教学的重要性。并进行了三个数字电路仿真设计分析举例。     

国家科技基础条件平台建设基本情况论述

1平台建设背景1)2002年科学技术部提出了构建国家科技基础条件平台的思路。2)2004年7月国务院办公厅转发了科学技术部等四部委联合制定的《2004—2010年国家科技基础条件平台建设纲要》(以下简称《纲要》)。3)2003年初,科学技术部条财司组织相关专家,启动了“国家科技基础条件平台建设实施方案”的研究工作。4)2005年7月科学技术部等四部委联合制定《“十一五”国家科技基础条件平台建设实施意见》。2平台建设思路2.1政策文件的制定深入细化平台建设的总体规划,加强政策文件的制定,全面规范各项建设工作。建设管理办法经费管理办法2.2平台建…     

基于Web技术的计算机实验教学平台的研究与实现

计算机的实验教学，在现代教育技术教学中已是十分基础的课程，基于Web技术的网络实验平台的建设已得到普及．本文根据本人教学中的实际应用，设计了一个具有小型的实验教学平台，在实际实验教学中的应用和研究．分析了教学过程中的需求，研究了基于Web技术的实验教学平台的实现技术．     

以统一网络平台建设为契机推动欠发达地区电子政务发展

近年来，我国的电子政务建设了得了长足进展，但随之也产生了经济发达地区与经济欠发达地区“数字鸿沟”日益拉大的现象，如长此以往，势必将阻碍我国政务信息化综合效应的提高，有违电子政务服务于民的宗旨，同时加剧地区间本已存在的发展不平衡。