GNSS/IMU组合导航观测量丢弃策略

传统的GNSS/IMU(global navigation satellitesystem/inertial measurement unit)组合导航系统采用固定速率更新策略,平等地对待每一个观测量。因而在受到突发干扰情况下,精度恶化的观测量可能影响到更新后的组合导航结果的精度。该文提出一个双门限的观测量丢弃策略,它同时监控估计量的误差累计程度和观测量的恶化程度。当估计量误差很低或者观测量恶化很严重时,把观测量丢弃掉,使组合导航系统工作在INS(inertial navigation system)单独导航模式。真实的外场试验结合仿真干扰表明:含观测量丢弃策略的扩展Kalman滤波(EKF)跟传统的固定更新速率EKF相比,在干扰条件下具有更低的误差。     

广东化州地区汉族舌运动类型研究

 为了解广东地区汉族人群的舌运动能力,选取了广东省化州市472例汉族进行了卷舌、叠舌、翻舌、尖舌和三叶舌5种舌运动类型的调查.结果显示:5种舌运动类型的出现率分别为52.54%,4.24%,18.86%,69.49%和6.36%,低于其他大多数族群,与南方族群更接近;除尖舌外男女之间无显著差异;卷舌-翻舌、卷舌-三叶舌之间的相关程度较高.表明广东化州地区汉族的舌运动能力总体上处于较低水平.     

基于LED光电参数之间关系的光效计算

运用光色电综合分析仪测量了5种颜色LED(Light Emitting Diode)的光电参数,分析了光效与光电参数的关系,并研究了运用该关系测算光效的可能性。研究表明:LED电压、功率和电流均线性相关,随着电流的增加,LED光效线性下降,因此,电参数均可用来测算光效。主波长可以较好地评估绿色、黄色和蓝色LED的光效,红色和黄色LED光效可用峰值波长测算,用主波长或峰值波长测算白色LED光效精确度较低。色坐标与光效也成线性关系,且用于评估光效时精确度较主波长或峰值波长高。半高全宽也可用于测算光效,但用于白色和绿色LED时准确度较低。本研究对大型LED灯具光效的测算具有重要意义。     

会仙湿地中心区枯水期上覆水磷酸酶活性水平分布

将会仙喀斯特湿地中心区划分成7个小区,于2009-2010年枯水期的早、中、晚期4次采集0.5 m深水样(每小区采样点10～15个),分析上覆水部分水化指标和磷酸酶特性.参考太湖水体富营养化评价标准,会仙喀斯特湿地上覆水处于Ⅳ～V级营养化状态.湿地的Ⅲ、Ⅳ小区水面积最大,两区植物组成对磷均有较好的吸附、吸收和沉淀作用,...     

感受极地的诱惑——听极地科考专家位梦华爷爷演讲

听说地球的南极是一片覆盖着厚厚冰雪的大陆、地球的北极有神秘的爱斯基摩人,可是绝大多数同学都没亲眼见过。不过,咱们可以听去过那儿的前辈给咱们具体讲讲。10月31日,位梦华爷爷走进江苏南通市城西小学,做“对话两极,关爱生命”等题演讲,跟同学们聊起了他的南北极考察经历和感受。     

企业集成创新能力的核心要素分析

针对复杂、多变的企业外部生态环境,企业如何产生、保持抑或不断提升自身的技术集成创新能力这一不容置疑的重大理论和现实课题,重点考察了市场结构要素、企业组织结构特性以及国家制度设计要素,并详细分析了这些因素对企业集成创新能力所产生的效应,为不断提升我国企业的技术创新能力提供了一种可资借鉴的理论依据和路径选择。     

工程建设阶段核电站防腐工作开展及防腐治理的研讨

阐述了工程阶段核电防腐工作的重要性,介绍了腐蚀的定义和核电站产生腐蚀主要影响因素,列举了工程建设阶段核电站的主要防腐措施,对核电站工程建设阶段的防腐工作内容进行了全面介绍。     

马克思恩格斯的社会悲剧理论

马克思恩格斯的悲剧理论具有丰富的内涵和普遍适用性。他们认为:悲剧的社会根源是"历史的必然要求和这个要求实际上不可能实现之间的悲剧性冲突";悲剧的艺术真实必须尊重历史真实,但也应当允许和倡导合理的艺术想象和艺术虚构;运用现实主义创作的原则和方法塑造人物形象,必须做到人物的个性和共性的有机统一,文艺创作必须"莎士比亚化";文艺创作应当努力做到"较大的思想深度"和"意识到的历史内容"与"莎士比亚剧作的情节的生动性和丰富性"相融合,因为这正是戏剧的理想和未来。     

模拟退火算法及其在多层密度界面反演中的应用

模拟退火算法是以固体退火过程为物理背景的全局优化算法,具有全局寻优的能力,是一种有效的非线性组合优化算法。模拟退火反演算法实质是利用了地球物理反演问题求解过程与熔化固体退火过程的相似性,模拟其达到最低能量状态为系统目标函数的最优解。本文概要地介绍了模拟退火法的基本原理,解的接受准则,模拟退火法的实现方法、特点及其局限性。总结了近年来对模拟退火方法进行的改进,并给出了模拟退火法在多层密度界面反演中的实例。     

纳米SiO2对硅酸三钙基骨水泥性能的影响

研究纳米SiO2对硅酸三钙(Ca3 SiO5,简称C3S)基骨水泥性能的影响.结果表明:纳米SiO2的掺入,可以加快C3S的水化进程,但延缓了浆体的凝结.纳米SiO2与Ca(OH)2反应生成较低n(Ca)/n(Si)的CSH凝胶,降低了固化体中Ca(OH)2的含量.纳米SiO2与Ca (OH)2反应生成的CSH凝胶呈网络交织状结构,既可对固化体起到密实填充作用,又可增强固化体的胶凝性能,从而提高固化体的力学性能.固化体中Ca(OH)2的含量随纳米SiO2掺入量增加而降低;当SiO2掺入量达到6%时,固化体中CSH凝胶的平均n(Ca)/n(Si)开始降低.