基于循环追踪的船舶圆形编队控制

针对欠驱动船舶之间的协同合作问题,对船舶的圆形编队控制进行了研究.采用坐标变换,得到新的船舶圆形编队控制的运动学模型.基于这种模型,运用循环追踪控制策略,得到船舶圆形编队的虚拟控制输入量.由于采用循环追踪控制,故每艘船只需了解所追踪的前一艘船的信息,而不需要知道其他船舶的信息就可以得到期望的整体队形要求,因此是所需通信数较少的方法之一.考虑船舶欠驱动的特点,将虚拟输入量与反步控制算法相结合,得到船舶圆形编队的实际控制输入.最后通过数值仿真,验证了该编队控制策略的有效性,实现了预期的编队控制目标.     

基于大间隔编码的空间非负矩阵分解

虽然基于局部的表示方法在图像处理中具有很好的鲁棒性,但非负矩阵分解只有隐式局部约束,导致分解不唯一和基图像不够局部.另外,局部性与判别性作为样本表示的重要性质几乎没有在非负矩阵分解中被同时考虑过.为此,文中提出了基于大间隔编码的空间非负矩阵分解,将图像数据看作像素构成的二维网络,借鉴网络中的知识将空间信息嵌入基图像,不但施加了显式的局部约束,而且能够弥补数据向量化损失的空间信息.同时,利用大间隔约束学到的额外一维空间平衡重建误差和判别性约束对基图像的影响.在AR数据库和扩展的Yale B数据库上的人脸识别实验结果表明,相比于非负矩阵及其他几种典型的扩展方法,基于大间隔编码的空间非负矩阵分解更加鲁棒.     

高速公路大中修间隔年限的预测模型

基于高速公路大中修的各种影响因素分析,首先运用主成分分析法对原始数据进行降维处理,消除数据间的相关性,再运用 BP 神经网络进行预测,从而建立高速公路大中修间隔年限的预测模型。实例应用表明,该模型的预测结果较精确,为公路养护部门提供了一种科学的预测方法。     

雷达信号重频分选方法分析与讨论

雷达信号分选作为高科技战争中至关重要的组成部分，同时也是电子对抗环境中不可或缺的关键技术。面对雷达体制的日益多样化，雷达信号变得更加复杂。如何实现雷达信号的正确分选已经成为国内外关注的焦点。本文分析与讨论了几种主要的雷达信号重频分选方法，并进行了matlab仿真实验。     

追踪消逝的古代风暴

“噢,我的天啦!太可怕了!窗户已经被吹坏了,树也倒了……前面杂货店的门被卷走了,栅栏也没了踪影……我们这里遭遇了飓风‘拉里’,简直就像地震一样,也许还更糟……”2006年3月20日早晨6点,澳大利亚昆士兰州海岸的英里斯     

浅谈体育教学中制订单元计划的系统性

为了提高学校体育教学的质量,更好地完成教学大纲所规定的教学任务。针对当前学校体育教育中单元教学计划制订的薄弱环节,从生理学、心理学、动作技能形成规律角度探讨了如何确定合适的课时间隔,怎样通过亚目标来确定课时,以及备课等教学特殊性等。     

一种分子量标准的引物定位合成

分子量标准引物定位合成(Marker Primer-directed Synthesis,简称MPDS)乃一种DNA碱基对梯度片段的简易合成术。该方法用两套不同的引物进行靶DNA的PCR扩增。一套为范围引物,决定每一梯度片段的绝对长度;另一套为间隔引物,决定两个梯度片段之间的大小差异。用这种技术得到的梯度片段,可用作分析DNA片段大小的分子量标准。目前已用此方法成功地合成了90～204bp范围内以6bp为梯度的分子量标准,对在经溴乙锭或硝酸银染色的聚丙烯酰胺凝胶上进行微卫星的分型特别有用。     

Electronic image stabilization system based on global feature tracking

A new robust electronic image stabilization system is presented, which involves feature-point, tracking based global motion estimation and Kalman filtering based motion compensation. First, global motion is estimated from the local motions of selected feature points. Considering the local moving objects or the inevitable mismatch, the matching validation, based on the stable relative distance between the points set is proposed, thus maintaining high accuracy and robustness. Next, the global motion parameters are accumulated for correction by Kalman filteration. The experimental result illustrates that the proposed system is effective to stabilize translational, rotational, and zooming jitter and robust to local motions.     

间隔不变性的坐标差与微分表达式的简单推导

间隔不变性的表达式有坐标、坐标差、微分三种形式 ,教材一般只给出了坐标表达式的推导 ,为弥补有关书籍在这方面之不足 ,这里给出坐标差和和微分两种表达式的简单推导。     

逆向追踪图解法优化工艺路线

基于解复杂尺寸链过程中所用到的图解追踪法原理，提出一种优化工艺路线的简明方法──逆向追踪图解法．此法是在考虑满足设计要求和加工工艺要求的前提下，使得工艺路线最大限度地减少基准变换，减少尺寸链中的组成环，因而可以减少加工成本，提高加工精度．