液压控制系统状态变量图

提出了一种建立控制系统数学模型的新方法——状态变量图法。该法把系统分解为节点、传递线和各环节等,各环节把其特性明确地表示在方框中,可以方便地从状态变量图得出系统的状态方程。     

导弹飞行仿真液压转台控制系统参数整定策略

基于模拟、数字混合控制技术的导弹飞行仿真液压转台的控制系统包含一系列需要进行参数整定的环节.本文从工程实用的角度提出了循序渐进的参数整定策略,并分别详细论述了驱动电路、模拟速度控制回路、数字位置控制回路的参数整定方法.实践表明,本文提出的参数整定策略,首先保证了调试过程的安全,并且使控制系统的性能指标达到了预定的要求,即静态位置精度达到0.001,°最小平稳速度达到0.001°/s,内、中、外轴的90°相移带宽分别达到22Hz、15Hz和13Hz,可以满足导弹飞行仿真试验的需要.     

Research on Frequency Response Characteristics of Rolling Mill

The measurement method of frequency response characteristics for rolling mill is established by imposing different signal excitation on PID input of rolling mill under the different rolling conditions. The analysis results declare that sweep sine signal was relative efficient to evaluation for the frequency response character of hydraulic system. The practical application shows that the corresponding relationship between the parameters and the frequency response range of the rolling mill is helpful for parameters verification of process control and condition monitoring of hydraulic system.     

DF4B内燃机车静液压系统常见故障分析与处理

在DF4B内燃机车上,冷却风扇的驱动采用静液压传动技术.该技术能满足机车柴油机功率调节范围大、热负荷变化频繁的要求.静液压系统一旦发生故障就不能保证柴油机正常工作,严重时甚至危及机车的运行安全.静液压系统常见故障最终反映在风扇不转或转速不正常,造成油、水温度过高,从而影响柴油机的正常工作.本文对静液压系统常见故障进行了分析,指出其产生的处所及其原因,提出了处理方法和改进的措施.     

重型汽车双前桥转向运动学仿真模拟

文章分析了双前桥转向运动学和转向系与悬架运动的干涉,利用ADAMS软件建立了双前桥转向系统的简化运动学模型和增加了悬架运动干涉子模型。运用所建模型对某重型汽车的转向运动进行了仿真计算分析,其分析结果为该车转向系的改进设计提供了理论依据。     

汽车悬架系统的发展与控制理论

介绍了汽车悬架系统及其发展，对半主动及主动悬架系统的几种控制理论与技术进行了分析与比较。     

发动机电致伸缩液压悬置隔振特性的仿真研究

一种采用电致伸缩作动器的主动悬置。采用Matlab软件建立了它的仿真模型，模型中考虑了包括惯性通道、解耦通道及电致伸缩作动器的非线性。选择滤波后的x—LMS算法作为控制算法，通过仿真计算研究该悬置的隔振性能。研究结果表明，采用主动控制能有效的改善悬置的隔振性能。丈中采用查表的办法由控制位移求解控制所需要的电压，消除了作动器非线性对系统性能的影响。     

基于电流变减振器的汽车悬架系统控制研究

在分析电流变减振器工作机理的基础上，论述了汽车阻尼可变悬架系统的组成，建立了悬架4自由度力学模型。针对汽车悬架系统的不确定性、时变性、非线性和复杂性，设计了自动调整模糊控制器。基于控制系统仿真软件，对路面随机激励信号和确定和确定性扰动进行了系统仿真，并对系统延时和内部参数变动问题进行了仿真研究，研究结果表明所设计的控制器有效、稳定和可靠。     

基于磁流变阻尼器的车辆悬架半主动控制研究

采用磁流变阻尼器实现车辆悬架系统半主动控制。为了便于比较，研究了三种控制策略。提出一种基于最优控制理论的半主动控制方案，给出了悬架系统在B级公路路面激励下控制数值仿真结果。结果表明，基于最优控制理论的半主动控制磁流变阻尼器有明显的控制效果，具有良好的应用前景。     

冲击凿岩机动力学融合设计

通过对冲击凿岩典型系统的波动力学分析,提出了反映冲击凿岩机具波动力学和结构特征的参数α,继而确定冲击凿岩机具的动力学特征参数α和运动学特征参数τ,实现了活塞弹性动力学与刚体运动学的融合,为冲击凿岩机具的概念设计提供了较完整的方法。图2,参9。