凸轮平面空间连杆组合机构的CAD

本文对离散点凸轮,平面,空间连杆组合机构进行了计算机辅助分析,并给定一系列优选的运动规律(如改进梯形、等速,正弦加速度)综合该组合机构,改进了原系统的运动性能,使最大加速度降低了45.522%。为SXZ440自动锁线机提供了优选的设计参数,并已投入生产。     

斜齿圆柱齿轮传动的计算机辅助设计

在改善传动质量和提高可靠性的前提下，缩小齿轮传动的体积是本文提出的优化目标。在某些约束条件下，对斜齿圆柱齿轮进行优化设计，然后利用优化设计所得的结果对斜齿圆柱齿轮传动进行参数化绘图，从而实现了齿轮传动设计的自动化。     

关于球面空间中有限点集与单形二面角的几个不等式

本文获得关于球面空间中有限点集与单形二面角的几个不等式。     

集值函数向量优化锥弱有效解的最优性条件

本文在局部凸拓扑向量空间中对集值函数向量优化的锥弱有效解给出了ＦｒｉｔｚＪｏｈｎ型和Ｋｕｈｎ－Ｔａｃｋｅｒ型必要条件，同时还给出了它的充分条件．     

应用功的互等定理法求解弹性中厚板弯曲

本文根据Ｒｅｉｓｓｕｅｒ理论、用功的互等定理法。求解了在均布横向载荷作用下弹性中厚板的弯曲问题．应用本法只需求解一个简单积分方程．就可得到挠曲面方程的精确解．计算表明．这是一种简便有效的方法．     

锥面包络圆柱蜗杆传动可控失配修形的研究

对锥面包络圆柱蜗杆传动（ZK蜗杆传动）进行了可控修形，分析了修形传动的基本原理。提出了通过改变蜗杆齿面接触的位置及曲率修正量来改变传动的齿面接触状态的方法，修形加工可通过改变砂轮的几何尺寸及安装参数来实现。     

锥面包络环面蜗杆与直廓环面蜗轮失配啮合传动的研究

提出了用锥面和直线分别展成蜗杆和蜗轮滚，获得失配点啮合环面蜗杆传动的方法。分析了该失配合传动的基本原理。求解了蜗轮融的齿面接触状态和加工工艺参数。结果表明失配啮合传动呆实现良好的点接触。     

机器人路径规划的凸点法

在具有障碍物的凸多边形或凹多边形的二维环境中，用不断搜索凸点的方法规划任意两点间的无碰路径，与其他方法相比，其规划速度快，优化后的路径质量较好．     

关于超越整函数系数线性微分方程解的性质

该文研究了几种类型的整函数系数线性微分方程解的级、零点收敛指数,得到了它们的精确估计.     

一类典型的二维势能面的反应途径分叉

势能面反应途径分叉的现象已引起化学家们极大的兴趣.它最早由Dewar和Kirschner在研究环丁烯解环反应体系势能面时发现,并指出在此种情形下,Wood-Hoffmann规则是失效的,即应用对称守恒原理预测的产物并不出现.因反应途径分叉而引起对称破缺的现象,Collard和Hall已进行过极其初步的研究.Basilevsky讨论了几种类型分叉的数学条件.Valtazanos和Ruedenberg分析了二维具有C_s对称的势能面E(x,y)=A_1x+A_2x~2+2A_3xy~2十A_4y~4