动态环境下基于时序滑动窗口的鲁棒激光SLAM系统

无人驾驶场景中的动态物体会影响同时定位与建图（SLAM）系统的整体精度和鲁棒性，针对现有多数激光SLAM系统在动态环境下易出现里程计漂移、定位失败和建图重影问题，本文融合轻量级PointPillars目标检测网络和多目标跟踪方法，构建了一种面向动态场景的语义激光SLAM系统.该系统首先利用PointPillars网络获取潜在动态目标检测框并过滤检测框内特征点，以获取里程计初始位姿.其次基于匀速卡尔曼滤波器的多目标跟踪算法获取跟踪结果，以构建时序滑动窗口，实现鲁棒、高效的目标级数据时空关联，以去除动态物体和恢复静态目标，进一步优化里程计.最后在包含动态场景的KITTI和NUSCENES公开数据集上与主流激光SLAM方法进行对比实验，结果表明本系统在里程计和全局地图的准确性和鲁棒性方面有显著的提高，同时系统保持了实时性，可满足动态场景下自主机器人系统和智能交通应用.     

基于期望场景集性能的微电网鲁棒经济调度

针对孤岛型微电网受可再生能源和负荷不确定性影响的特点，提出基于梯次偏离不确定集的孤岛型微电网鲁棒经济调度算法。根据微电网的结构特点进行建模，利用微电网的不确定集生成梯次偏离的不确定集。在日前计划阶段，以所有场景可行，期望场景集内性能最优优化出微电网的各设备出力，得到日前计划方案。日内调度阶段，保持日前计划调度阶段优选出的储能系统出力，利用新能源以及负荷的实时数据，对微型燃气轮机、新能源弃风弃光、可平移负荷功率的日前阶段优化解进行二次优化调整，提高微电网运行的经济性。结果表明：该方法取得了更优异的控制性能，提高微电网调度的经济性。最终，通过仿真案例验证了该方法的有效性。     

基于ROADS的面向场景业务架构建模方法

ROAD元架构通过业务架构指导整个企业架构体系开发过程，是一组简单明确且高效的模型表达。针对已有的元架构体系中业务活动模型所采用的IDEF0图存在对多组件系统之间丰富的活动触发序列和信息交互场景描述能力不足的问题，提出在ROAD元架构基础上引入场景模型，与原来基于IDEF0的活动模型融合成为面向场景的活动模型，同时具备层次化描述能力和场景化时序表达能力。扩展后的ROADS元架构保留原架构的整体性和灵活性，且补充面向场景的系统建模能力，实现业务架构设计中的场景管理。最后以一个情景化外语教学系统为例，使用ROADS元架构方法建立场景化业务架构模型组，并对其进行讨论，为现有架构体系提供一种面向场景的扩展思路。     

三维地理场景下基于地质特征的数字露头空间检索方法

数字露头技术已成功应用于地质研究，海量的地质露头模型与资料管理成为了技术难题。传统的信息管理方式，如文件夹管理、信息系统管理等，都无法直接获取露头的空间位置，也无法从空间位置直接检索到露头。针对这个问题，运用SuperMap灵活的空间检索功能，提出了一种在三维地理场景下基于地质特征的数字露头空间检索方法，将野外勘测获得的照片、扫描所建立的三维模型、文字信息记录、位置等多种类型的资料纳入到空间数据库中，结合DEM数字高程模型和遥感影像搭建三维地理场景来模拟现实地形地貌，实现从空间定位、地层地质、构造地质、岩相古地理、含油气盆地、岩性等空间与属性综合的露头信息检索管理。并运用SuperMap iObjects.NET和C#.NET技术，在三维地理场景下实现基于地质特征的数字露头空间检索方法，搭建数字露头空间检索引擎平台，且对比传统信息管理方式，综合评价其更占优。     

一种用于图像融合的无监督深度神经网络

为解决相机动态范围较小，单次曝光的图像往往无法表达高动态场景的不同区域的问题，构建了一种无监督的深度神经网络，把多次曝光的图像融合成一幅高动态图像。以VGG-Net(visual geometry group-Net)为基础网络，设计编码子网络和解码子网络；以融合前后图像的结构相似度为目标导向，通过引入基于图像局部信息的权重因子，定制适用于图像融合的损失函数，融合图像可兼顾不同输入图像的有效信息。在基准数据集上与多种方法相比，融合图像在主观视觉体验和客观量化指标上均取得了明显提升。     

基于贝叶斯网络的电动垂直起降航空器运行风险研究

为迎接电动垂直起降航空器的到来，降低平均无故障时间，对电动垂直起降航空器的一般运行场景和系统构成做出了分析，并从人为因素、设备因素、环境因素和其他因素中提取了可能的失效诱因；构建了失控坠地和空中碰撞的贝叶斯网络，并依据所建网络和通过不同专家得到的概率值计算控制失效情况下失控坠地和中间事件发生概率，然后进行反向推断，推演事故发生主要诱因。结果表明，电动垂直起降航空器正常运行发生事故的概率为9.648×〖10〗^(-7)，其中，控制失效、飞控系统断电/故障是事故主要诱因，计算结果可为电动垂直起降航空器安全运行防控提供依据。     

V2V通信中基于身份的条件隐私保护认证方案

在车联网中,只有确保交通信息在车辆之间安全的交互,才能保证乘客的安全和高效的交通管理.因此,安全和隐私问题是车联网中研究的热点.典型的攻击包括恶意的第三方修改和转发拦截消息等,当前最好的解决方案使得验证者能够验证所接收消息的来源,并在接收它们之前对消息的完整性进行检查.因为车辆的车载单元计算能力和存储容量都是有限的,这些方案没有充分解决在高流量密度区域中车辆通信时验证多条消息的效率问题.因此,该文提出了一种在V2V通信中基于身份的条件隐私保护认证方案.同时,文中方案支持批量签名验证,使得每辆车能够同时认证大量签名消息.通过性能评估,相比于类似的方案,文中方案在计算效率方面更高效.     

老年公寓建筑数字孪生模型联合仿真疏散模拟方法

建筑数字孪生模型（BDT）是数字孪生（DT）应用到建筑业中与BIM结合的集成模型，能反映现实建筑运营情况.在数字孪生驱动下老年公寓消防安全和居住质量能得到进一步提升，因此提出一种老年公寓数字孪生模型联合仿真疏散模拟方法，用于老年公寓消防安全评估和设计优化.为验证方法可实施性，以大庆市某老年公寓为例，利用BDT模型和BIM分别进行仿真模拟，结果显示两者疏散时间相差较大，影响到其消防安全性判断，老年公寓BDT模型联合仿真模拟相比于其BIM模型单一空间仿真模拟，更能真实反映老年人群在火灾场景下疏散情况，根据方法框架得出算例老年公寓存在消防安全问题，提出消防改造和疏散优化策略并验证.     

用户行为轨迹研究

针对目前使用最广泛的谷歌搜索、淘宝网、开心网用户行为轨迹的优缺点,提出"从用户寻找信息"的被动服务模式到"信息寻找用户"的主动服务模式,利用Clickstream研究建设相应的数据信息采集方法,构造用户轨迹研究建设思路——采集、分析、推荐、评价、反馈,抽象提出六大模型体系,分析了三大应用场景:应用内容推荐、关注应用推荐、辅助重点应用保障,并对用户行为轨迹改造进行案例分析应用。     

传统产业产教融合示范基地建设研究

以促进传统产业数字化转型精益化发展为目标，以创新构建产教融合示范基地为手段，构建传统产业产教融合示范基地.通过构建数字经济、数字贸易、数字金融应用模块，持续进行基地人才培养、教学实践、双师队伍建设，开发3+3教学、实训、应用一体数字平台，提高学生服务传统产业转型升级的能力，助推区域传统产业数字化发展.