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为分析轮式拖拉机转向特性,建立三自由度动力学模型和转向轨迹数学模型.选取速度、质心到前轴的距离、簧载质量及轮胎侧偏刚度等参数,通过MATLAB软件进行建模仿真分析.对比仿真结果表明,速度、质心到前轴的距离及轮胎侧偏刚度对横摆角速度影响较大,速度、侧倾刚度及侧倾中心到质心的距离对侧倾角的影响较大,速度、侧偏刚度和质心到前轴的距离对转弯半径的影响较大.仿真结果可为拖拉机转向系统设计提供参考. 相似文献
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93.
基于动态BP算法的非线性滞后系统辨识 总被引:1,自引:0,他引:1
鉴于很多实际问题都可以转化到多示例框架下求解,多示例学习越来越受到机器学习领域内学者们的关注.提出了一个基于Logistic回归模型的多示例学习算法.首先定义了一个新的似然函数来表示每个包的标签与其示例的隐含标签之间的关系,然后利用凝聚函数把该似然函数转化为一个光滑的凹函数,从而使问题可以用常用的无约束优化方法快速求解.在一些标准数据集和一个文本分类问题上的实验结果表明,所提算法要优于其他常用多示例学习算法. 相似文献
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95.
96.
硝氯酚是一种家畜驱虫剂,使用不当可能引起中毒。本文绍介了硝氯酚在临床上引起家畜中毒症状,提出了硝氯酚中毒治疗方法和预防措施。 相似文献
97.
论述了夏季猪热应激反应发生原因是长时间置于高温环境下,过多的热能蓄积在体内,使体温上升,引发猪神经系统内分泌紊乱所致。临床症状表现为体温升高,呼吸急促,食欲下降,活动减少等。科学的防治措施是改善猪舍环境,调整饲养技术模式,适当使用清凉解表、降火祛暑中草药治疗。 相似文献
98.
川西资阳地区寒武纪龙王庙组储层主要为受沉积控制的礁滩相储层,研究区内局限台地台内滩沉积厚度薄,并在工区西北出现剥蚀尖灭,区内储集层预测、岩溶圈闭边界的刻画以及有利区带的识别不明确.为了了解该区龙王庙组深海相碳酸盐岩储集层特征,在单井解析的基础上,结合区域构造及沉积特征,从多角度开展岩溶圈闭识别,分析岩溶圈闭形态,刻画圈闭空间展布,利用波阻抗反演技术进行储层边界的刻画,由此总结出一套针对资阳探区龙王庙组岩溶圈闭识别与储层预测的方法.此方法可为该区有利岩溶圈闭区的优选提供可靠依据. 相似文献
99.
100.
关于精密控温方法的比较研究 总被引:2,自引:0,他引:2
综述了近十年来在精密控温方面采用的两种典型控制方式:PID控制、模糊控制,以及基于这两者演化结合的方式.通过对其各自基本原理、应用前景的比较,得出了各种温控方式的优缺点,并对精密温控的发展方向作了初步预测. 相似文献