二维距离图分割的激光雷达点云无损压缩方法

激光雷达动态获取点云压缩是智能驾驶的关键技术之一。针对动态获取点云场景范围大,分布稀疏,本文将点云几何信息映射到二维距离图(range image),提出一种基于距离图分割的激光雷达点云无损压缩方法。由于动态获取点云的稀疏性,以及噪声和离群点等的影响,目前的距离图分割算法分割后类别过多,导致对分割区域编码时,边缘信息消耗较大的比特数。对此本文提出孤立区域精细处理的方法,有效地改善了过度分割的问题,提高了分割区域的压缩性能。为了保持残差、地面区域点云等数据原有的相关性,我们利用两种无损的数据压缩技术进行编码。实验结果表明,本文设计的基于距离图分割的激光雷达点云无损压缩方法具有较高的压缩性能。     

石墨化石油焦用作锂离子电池负极材料的研究

将石油焦原料进行破碎、筛后分级,得到10～20μm的石油焦颗粒,经过盐酸处理除去灰分,分别利用SEM和XRD对样品的形貌和微观结构进行表征。盐酸处理后的石油焦经过不同温度的石墨化热处理,对石墨化后的试样进行XRD和作为锂离子电池负极材料的电化学性能测试。结果表明,经过适当温度的石墨化热处理,石油焦内部结构越来越接近石墨,储锂机制为"石墨微晶层面间距储锂",从而使试样的电化学性能有所提高。石墨化热处理温度为2600℃时,试样的石墨化度为78.8%,首次放电比容量达到326.1mAh/g,首次库伦效率达到78.8%,且经过100周充、放电循环,放电比容量几乎不衰减。     

计量学基础课程建设探讨

本文主要根据生产过程中的轧制力是否满足大规格产品生产能力进行能力校核与理论计算相对比,并针对实际情况进行分析,为生产大规格产品提供理论依据。本文从课程建设的基本要求、传统教学存在的几个问题、课程建设的几点实践,探讨了计量学基础课程建设的方法与实施。实践表明,通过该课程建设,课程的教学体系更加清晰,教学方法更趋多样化,教学质量得到了很大的提升。     

多烯紫杉醇-β-环糊精包合物冻干制剂在大鼠体内的药代动力学

建立大鼠血中多烯紫杉醇的高效液相色谱(HPLC)测定方法,研究多烯紫杉醇在大鼠体内药代动学变化规律.将大鼠静脉注射多烯紫杉醇β环糊精包合物冻于制剂后,于不同时间点采血,用紫杉醇作内标,用HPLC测定其血药浓度,并用3P87药代动力学软件计算药代动力学各参数.结果表明:多烯紫杉醇血药浓度的回归方程的线性关系良好,最低检测质量浓度为10ng/mL.制剂的体内过程符合二室模型,多烯紫杉醇包合物T1/2(β)明显增加.多烯紫杉醇包合物冻干粉制剂与注射剂相比具有一定的缓释作用,生物利用度也得到了提高.     

基于UML的创新基金管理信息系统分析建模

系统分析与设计对一个系统的开发成功与否起着决定性的作用,UML已成为目前公认最好的分析和设计面向对象软件的标准建模语言。以基于面向对象思想的统一建模语言UML为工具,通过建立相应的模型,说明了UML在创新基金管理信息系统开发中的应用,为后续的系统编码打下了坚实的基础,提高了系统的开发效率。     

加权短信网络上的谣言传播行为研究

基于实际短信网络的统计特征,提出了一种短信网络的加权演化模型,并在此模型上研究了谣言传播行为.考虑到边权是认可概率的关键影响因子,故改进了现有的谣言传播模型;通过改变边权弥散程度和网络结构参数,重点研究和分析了边权分布及聚类系数对谣言短信传播行为的影响.仿真实验表明:边权弥散程度越高,对谣言传播的抑制效果越好;聚类系数越高,谣言反而容易扩散蔓延.     

基于无线传感器网络的矿井安全监测系统的设计

本文采用JN5148模块实现矿井安全参数的无线传输,无线传输的协议采用ZigBee协议,汇聚节点与井上监控中心通过R．S485通信协议进行数据传输。监控中心对数据进行分析,并评估矿井的安全状况。     

Windows平台上多接口虚拟实时操作系统设计与实现

为开发嵌入式系统,在Windows操作系统平台上实现了一个支持包括POSIX在内的多种接口的虚拟实时操作系统,该系统支持先来先服务的抢占式调度,并且模拟实现了多种系统资源.系统还实现了可视化调试,引入XML进行外部环境模拟,大大方便了用户进行嵌入式软件开发与调试.     

基于数据挖掘的ontology应用框架

提出了一个通用数据挖掘系统框架(GDMF)模型.其目的是为了能够从数据挖掘应用中抽取出核心功能并将其应用到可重用可扩展的原型系统中,以便快速地建造数据挖掘应用系统.在GDMF中ontology被用做语义数据模型.通过使用ontology驱动的数据挖掘查询语言,用户能够很轻松地表达一些复杂查询.最后,给出了使用GDMF作为一个建模工具去设计数据挖掘系统的方法.     

河南鸡公山自然保护区蛇类资源调查

从2000年至2003年对鸡公山自然保护区的蛇类资源进行了调查，共发现蛇类25种．其中有毒蛇5种．无毒蛇20种．调查结果表明．鸡公山境内的蛇类种类和种群数量有增加的趋势。