多指手的协调阻抗控制

采用协调阻抗控制解决多旨手在自由空间和受限空间的控制，这种方法可调节物体位置和对外界作用力间的阻抗关系，实现所需的物体动态性能，同时，考虑了多个手指间的协调，并对自由运动和受限运动的情况作了仿真。     

交流阻抗谱在蟾蜍膀胱膜通透性研究中的应用

实验表明，上皮组织细胞膜的通透性变化可以在交流阻抗谱的复平面图上直观地显示出来，顶膜和底侧膜的性状表现为两个连续的阻抗半圆，顶膜和底侧膜阻抗很容易地分开了，以此为基础，初步探讨了制菌霉素对顶膜的作用机理，发现被修饰的顶膜对离子的通透可能包含两个连续的过程。     

心理咨询来访者阻抗现象的分析

阻抗作为心理咨询过程中的伴生现象，其本质是来访者对于心理咨询过程中自我暴露与自我变化的抵触与抗拒。来访者阻抗的表现形式多种多样；阻抗产生的原因有内在的，也有外在的。针对来访者产生的不同阻抗类型。一个合格的心理咨询师应该具备多种基本职业技能，这是心理咨询成败的关键。     

1, 3-dioxolane pretreatment to improve the interracial characteristics of a lithium anode

1,3-dioxolane （DOL） was originally used to pretreat a lithium metal electrode to improve its interracial characteristics. Electrochemical impedance spectra （EIS） measurements revealed that, after the DOL pretreatment, the lithium electrode had better interfacial stability during immersion in electrolyte and as repeated charge/discharge cycles. It was proved by SEM that the pretreated one has smoother morphology and less dendrite after repeated charge/discharge cycles. Consequentially, benefiting from the better interface characteristics of the lithium electrode.     

短路故障时高过渡电阻条件下基于MSP430单片机的距离保护研究

电力系统发生故障时存在过渡电阻是距离保护中的一个难题。本文中，应用了微分方程对单相接地短路进行了描述，并将兵转化为相量方程进行了分析，并且获取了短路电流。在本文中根据补偿算法计算出了测量阻抗，而且比较接近于真实值。并且用MSP430单片机实现了本文中所提出的算法，结果表明，应用这种方法后，求出的测量阻抗可以保证距离保护的正确动作。     

平面网格的不定阻抗矩阵分析法

本文介绍了以网孔为基础的不定阻抗矩阵分析法，说明了其适用范围，阐述了不定阻抗矩阵与不定导纳矩阵间的对偶关系，给出了利用不定阻抗矩阵计算平面网络的各种网络函数、回归差、零回归差和灵敏度的计算公式。     

人工气候条件下的人体着装试验的研究

本文通过物理试验方法对棉、毛、丝、棉麻及毛涤五种面料进行性能测试,得出其风格数值、透湿阻抗.为了反映面料对人的生理、心理的影响,有必要在人工气候条件下进行人体模拟着装试验,得出面料的人体舒适感觉值。借助多元线性回归方法,通过物理测试与人体试验的对照分析,发现它们之间具有良好的一致性。     

GIANT MAGNETORESISTANCE EFFECTS IN Co／Cu （111） SUPERLATTICE

We present a spin-dependent scattering theory to explain the new type of magnetoresistance effect and magnetization in Co/Cu(111) su-perlattice with atomically smooth interfaces. Our model is simple, but the calculated results are consistent with the experimental ones.