THYESS法结合QSAR分析对环境内分泌干扰性物质的筛检研究

利用THYESS法对几种典型的环境内分泌干扰物质的毒理活性进行了定量筛检，并进一步结合量子化学对被检物质作了QSAR分析．结果表明，用THYESS法筛检出的环境内分泌干扰物质存在着良好的毒活性．反应剂量关系．这种测定方法再结合量子化学的QSAR分析，有望成为获得大量环境样品中EDCs毒害数据的一种良好方法．     

户外小型智能移动机器人运动轨迹跟踪控制

该文根据户外小型智能移动机器人的应用特点研究了轨迹跟踪控制。基于机器人的动力学模型，利用后退方法的思想，设计了全局收敛的稳定可靠的跟踪控制律，提高了移动机器人在不确定性环境中工作的鲁棒性，比基于运动学模型设计的控制律更加适宜于工程应用，经仿真计算，验证了该控制方法的正确性，为户外小型智能移动机器人轨迹跟踪的实用控制方法提供了理论依据。     

运动车辆图象序列的分割与跟踪

结合现代通信手段，提供了诸如查量导航，交通监控，辅助驾驶和智能收费等多种服务，解决了如何从系列图象中进行车辆的提取，跟踪车辆以及运动参数的估计，道路车辆的状态信息的获取问题，有利于帮助提高道路的设计方案，规划路线，缓解车辆阻塞，减少出行时间。     

基于Snake模型的图像目标轮廓自动跟踪方法

针对实验数据像素灰度的分布特点，提出了一种对目标轮廓线进行有效和可靠的搜索和跟踪策略．由于数据中病变组织与其邻近组织像素灰度差别相对明显，首先通过来用一种改进的轮廓自动跟踪方法对目标轮廓进行跟踪，将得到的轮廓线经采样得到其离散控制点作为Snake轮廓搜索和跟踪算法的输入，既克服了Snake方法对初始轮廓线控制点分布的局限性，又避免了采用单一轮廓跟踪方法跟踪目标轮廓线的不确定性，提高了分割病变组织的速度和准确性，此方法具有较高实用意义。     

电液伺服系统的模型跟踪最优控制器设计

采用I型系统ITAE最优准则,针对跟踪阶跃响应的电液伺服系统设计了模型跟踪最优控制器,并应用Matlab进行了计算机仿真.仿真结果表明,在此种模型跟踪最优控制器控制下,电液伺服系统具有良好的动态特性.     

一种感应加热电源频率跟踪控制系统

针对感应加热电源中负载回路谐振频率时变的特点，在以IGBT为功率开关的2kW感应加热电源中，设计并实现了一种频率跟踪控制系统。该系统通过Hall电流传感器、电压比较器和CD4046锁相环对负载电流实现了频率跟踪，使逆变器工作在功率因数接近于1的准谐振状态。通过试验验证，电路简单可靠，运行良好。     

电视跟踪系统的硬件设计

电视跟踪系统是具有一定智能的图像跟踪装置.它利用标准电视信号作为信息源,对其进行数字化处理,从而实现目标跟踪.本文主要介绍了该系统的硬件设计思路,并详细讨论了其中一些关键部分的具体实现.     

差分PIC接收技术在WCDMA系统中的应用

研究了WCDMA系统中的差分PIC多级接收技术，探讨了减少运算量的简化算法，通过对WCDMA系统进行链路级仿真得到了该系统的性能曲线，最后给出了差分PIC技术的实现方案。     

多码DS／CDMA传输自适应系统的序列优化

为了优化多码DS／CDMA系统性能，提出了一种自适应序列优化及功率控制方法，通过优化系统扩频码设计，使系统能有效地克服多径多址干扰，降低系统传输功率。此方法中，为提高接收端用户的信号干扰噪声比(SINR)，提出了一种快速收敛的优化序列设计算法，通过优化发送扩频序列和接收解扩序列，降低了多址干扰，提高了多径分集增益；通过调整发射功率，使接收端达到设定服务质量要求，是一种有效的多码DS／CDMA传输自适应方法。     

域变换结合参数估计干扰对消的智能天线算法

CDMA系统中的多址干扰是影响系统性能的主要因素，提出了一种新的域变换结合参数估计抗多址干扰的算法。同文献[1]中的方法相比，在具有相似的误码率性能的基础上，具有更快的收敛性能。