重组人截短型IL-6在大肠杆菌DH5α中的高效表达与纯化

为研究重组人截短型白细胞介素6(rhIL-6)工程菌高效表达的影响因素及纯化方法的优化.观察不同培养温度对重组人截短型IL-6工程菌生长密度和IL-6表达的影响;复性蛋白终浓度对复性效率的影响;细菌诱导培养后,经破菌-洗包-溶包初步纯化后,再经柱层析纯化IL-6.其结果为30℃培养后42℃诱导培养5h的IL-6表达效率最高,达32.8%;复性蛋白终浓度在0.5 g/L以下时,蛋白复性效率最佳,比活性为4.42×108 μmol/min*mg-1;进一步柱层析后,IL-6的纯度达96.5%,得率可达46.5%.最后得出培养和纯化工艺简便易行,可获得高纯度、高比活性的截短型rhIL-6的结论.     

基于角色的活动动态分配

目前广泛应用于分布式计算环境上的三层结构框架——用户界面层、事务应用层和数据服务层，虽然在软件结构和系统实现技术方面具有一定的灵活性，但是系统各部分固有的紧耦合关系及其业务逻辑的“硬编码”等制约了系统的敏捷性，本文在中间关键层——事务应用层中采用了基于角色的活动动态分配机制，利用业务逻辑的“与或”关系建立目标活动的协作图，通过角色映射机制实现活动的分配，利用ECA规则描述活动之间的约束关系，并组织Agent的运行，从而将活动的描述和活动的执行体Agent联系起来，可进一步提高系统的可适应性和敏捷性，满足分布计算的需要。     

非完整约束对溜冰机器人动力学性能影响的分析

在Maggi方程基础上,建立了极坐标系和机器人坐标系.以转弯角速度、腿摆动角速度和滚轮摆动角速度为准速度,推导出溜冰机器人的动力学方程.与Routh方程相结合,给出了通用形式的Lagrange乘子计算方法.采用纽马克法分析了由滚轮纯滚动引入的非完整约束对其动力学性能的影响.算例证明本方法是有效的.     

缆索涂装机器人模糊故障树分析

根据研制的缆索涂装机器人高可靠性要求,建立了以机器人不能完成高空爬升和涂装作业任务为顶事件的故障树,基于各底事件故障发生概率为三角形模糊数情况对故障树进行了模糊分析,并采用模糊数中值法计算各基本事件模糊重要度.故障树分析对该机器人成功进行现场试验提供了指导作用.     

应用独立分量分析提取机器的状态特征

以大型轧钢机和滚动轴承试验台为研究对象，应用独立分量分析方法分离机器的声音信号，并提取其状态特征，同时指出，对信号进行自相关预处理，可以突出信号的非高斯成分，较好地满足独立分量分析的前提条件，即源信号统计独立，因此，采用基于峭度的快速独立分量分析（ICA）算法，成功地分离出了信号的一些独立成分及对应的发声零部件，研究结果表明，根据信号结构选择预处理的方法十分重要，正确的预处理可以使独立分量分析有效地提取机械信号中的特征。     

Office 11的四大新功能

美国当地时间2002年11月19日,微软介绍了新一代办公软件“Office 11(开发代号)”的新功能。该次介绍的是Excel、Word、Outlook和PowerPoit这4种产品。版本升级后的主要亮点是能够更加有效地制作     

谈中等职业学校的体育教学改革

本文针对现行中等职业学校体育教学中的弊端，从教学思想、教材、教学模式和师资队伍建设等方面阐述了如何进行体育教学改革。     

基于核壳荧光纳米颗粒的一种新型纳米pH传感器

改进了一种基于新型的荧光染料——二氧化硅的核壳荧光纳米颗粒的纳米pH传感器，以异硫氰酸荧光素(FITC)标记的羊抗人免疫球蛋白IgG为核材料，采用实验条件简单的油包水的微乳液方法制备荧光纳米颗粒，该方法有效地防止了荧光染料在二氧化硅壳层中的泄露。这种FITC的核壳荧光纳米颗粒对pH敏感，在pH值5．5—7之间呈线性响应，且能被单个小鼠巨噬细胞吞噬，借此用于单细胞中pH的实时监测。     

多产柴油的催化裂化动力学模型

在已开发的重油催化裂化十一集总动力学模型的基础上，对参数估计方法进行了改进，建立了一步法确定模型动力学参数的方法，并通过一步法得到了MLC-500催化剂多产柴油裂化的动力学参数，模型的实验室验证表明，动力学参数是可靠的。     

面向CSCW的CAD系统信息共享问题的研究

协同CAD是当今计算机辅助设计技术的一个发展方向。文章提出了一种基于传统CAD系统进行协同设计的理论与实践方法,首先给出了系统的体系结构及系统的主要组成部分,然后就系统设计中的几个关键问题,如协同组织信息共享、协同设计信息共享和协同过程感知中的具体问题进行了深入探讨,并提出了相应的解决方法。