基于改进蚁群算法与Morphin算法的机器人路径规划方法

 针对动态复杂环境下的机器人路径规划问题,建立栅格地图模型,研究一种改进蚁群算法与Morphin 算法相结合的动态路径规划方法。改进蚁群算法引入拐点参数评价路径优劣,并对路径进行拐角处理以及变更拐角处信息素更新机制,使规划的全局路径更加平滑;Morphin 算法则在机器人行走时,根据全局路径的局部环境实时规划局部路径,使机器人有效地躲避障碍物。仿真试验结果表明,该方法结合全局规划与局部规划的特点,能够使机器人沿着一条短而平滑的最优路径快速、安全地到达目标点。     

智能技术在电力系统自动化中的应用探讨

近年来,智能技术在电力系统自动化控制中的应用正在变得越来越广泛。本文对于模糊理论这种智能技术在电力系统自动化控制中的应用进行了详细的探讨。     

一种基于自适应动态惯性权重加压缩因子的人工藻算法

针对标准的人工藻算法(AAA)会由于参数选取不当等原因导致过早收敛和易陷入局部最优解等问题,本文提出一种自适应动态惯性权重(SW)加压缩因子(CF)的人工藻算法(CFSWAAA).为了平衡算法的全局探索和局部改良能力,自适应动态惯性权重被引入到人工藻算法中:为了控制和约束人工藻位置的移动距离,压缩因子被引入到人工藻算法的位置更新中,从而提高算法的收敛速度.最后文章利用4个标准测试函数对改进的算法进行了仿真测试.仿真结果表明,基于自适应动态惯性权重加压缩因子的人工藻算法相比现有的其他四种算法具有较高的优化性能.     

具有角度补偿功能的便携式电子称量勺设计研究

目前市面上的电子称量勺易受倾角影响,稳定性和精度不高。设计了一种具有角度补偿功能的便携式电子称量勺。该设备由电源模块、功能按键模块、压力传感器模块、陀螺仪角度检测模块和显示模块构成。系统初始化完成后,单片机对采集到的勺体倾角进行卡尔曼数字滤波,而后对压力模块数据进行角度补偿,最后将当前称量信息在LCD1602显示。实验结果表明,新型电子称量勺受倾角影响较小,在测量过程中具有较高的稳定性和精度。     

基于国内需求视角的本土企业升级研究

文章以全球价值链为背景,从国内有效需求的角度出发,探讨国内需求对本土企业自主升级的作用机制以及如何利用国内需求实现本土企业的升级．从而突破跨国公司的俘获的问题。提出本土企业在切入全球价值链的同时应重视培育国内市场,利用国内大市场对技术进步的促进效应,突破研发和市场两头在外的限制．是本土企业最终摆脱跨国公司控制,从而实现自主的升级的根本办法。     

企业知识产权战略研究

随着知识经济的快速发展,知识产权已经成为决定国家和企业竞争力的最关键的因素之一,知识产权作为一种无形财产权,是一种十分重要的经济、战略资源,随着知识经济的来临,知识产权资源对企业的发展起着越来越大的作用。企业实施知识产权战略是获取与保持市场竞争优势、谋取最佳经济效益的策略与手段。     

超声协同光催化降解有机污染物的研究

超声/光催化是近年发展起来的一种新型废水处理技术。该技术利用超声所特有的空化效应强化光催剂的催化效能,可以实现超声和光催化协同的降解效果,提高有机污染物的降解效率。从超声光催化降解机理、影响因素、催化剂类型等几个方面介绍了近几年相关研究进展,并对未来的发展方向有所展望。     

供需网企业合作利益分配机制

针对现有利益分配机制存在的缺陷,提出了供需网企业合作利益分配机制模型。该模型利用合作意愿度模拟了供需合作子网内部两节点的博弈格局,分析了两节点之间合作利益的分配过程;通过引入利益调节因子协调两节点利益分配不均衡问题,深入探讨了分配决策对市场销量、价格和节点利益的影响,给出了利益调节因子的调控范围,有效解决了两节点因利益分配不均而引起的合作积极性不高问题。     

基于R/S分析法的地下水位动态变化趋势分析

为预知兴平市黄土台原区未来的地下水位动态变化趋势,采用R/S分析法及其修正式计算065和066号井1994～2009年月平均水位埋深时间序列的Hurst指数以及统计量V τ.通过分析区域地下水的补给来源,用Kendall秩次相关检验法和5点滑动平均法分别对兴平市同期的年降水序列和地表水灌溉序列进行了趋势成分识别.研究结果表明:065和066号井月平均水位埋深序列的H分别是0.989和0.974 9,相应的Vτ与lnτ的关系曲线向上倾斜,即065和066号并的水位埋深在未来年份仍然有着显著下降的趋势.兴平市年降水量略减少的趋势并不显著,灌溉水量却有着明显的减少趋势,这与同期的地下水位动态变化趋势是相一致的.     

综合考虑检修策略和设备健康指数的配电网可靠性评估

针对配电网传统可靠性评估方法未充分考虑设备的差异性、时效性等缺陷,提出了一种综合考虑检修策略和设备健康指数的配电网可靠性评估方法,以合理评估配电网的可靠性,从而为配电网的规划和检修安排提供依据.首先基于logistic回归模型计算设备的健康指数,根据健康指数和故障率的关系曲线计算设备的故障率、可用率和不可用率;然后基于最小路法与故障枚举法,枚举配电网的可行运行方案与故障状态;最后利用设备故障率与负荷点负荷信息,计算系统整体的故障概率和故障后果,从而获得配电网的可靠性指标.对中国南方某地区10 kV实际电网进行仿真分析,验证了所提方法的有效性.