基于多智能体系统的飞机滑行路径规划

为解决先进场面活动引导与控制系统中的飞机滑行初始路径规划问题,提出一种基于多智能体系统(multi-agent system, MAS)仿真的方法实现飞机在场面上任意起始点到目的地的最短路径规划.首先,针对传统的有向图模型对机场场面运行刻画不足的问题,提出滑行资源图模型对机场控制区进行建模,既能对机场控制区进行高效建模又使模型不过于复杂.其次,设计最短路径规划多智能体系统,通过飞机Agent在资源节点Agent的繁殖能力与对资源的独占属性限制,实现对资源节点遍历并同时又保证每个节点最多被访问一次;最后,利用Anylogic实现机场场面初始路径规划多智能体仿真系统开发.仿真结果表明,设计的多智能体系统不但能快速计算出最短路径,且路径规划过程直观可视,算法复杂度与Dijkstra算法相同,满足初始路径规划要求.     

基于混合SA算法的智能汽车全局路径规划

针对目前智能汽车路径规划存在A~*算法规划的路径精度高却搜索耗时长、搜索耗时短但精度差的矛盾问题,提出了一种既保证搜索效率又可提高路径精度的混合连接SA算法.在原有连接方式的基础上,提出了一种新型的连接方式和S算法,设计了混合SA算法的切换机制,确保了SA算法可获取保证搜索效率的次优路径.进行了路径规划单一地图仿真试验,验证了SA算法在不同的单一环境地图中,重复规划的路径具有一致性、耗时具有一定局限性;同时进行了路径规划普适性仿真试验,对比分析了混合连接SA算法与四连接A~*算法的各项性能指标.结果表明:在全局工况下,SA算法相比于四连接A~*算法,在保证搜索耗时优势的同时,提高了规划路径精度,尤其是在低百分比障碍物地图下,效果更为明显.     

船行波对系泊船舶影响的数值计算

针对限制水域中船行波对系泊船舶的影响问题,运用重叠网格技术,基于数值方法的有效性验证,对系泊船舶在船行波中的运动响应及受力进行了数值计算分析,探讨了不同航速、航道几何形状及码头形状对船行波中系泊船舶的运动响应和受力的影响规律.结果表明:航行船舶的航速对系泊船舶的运动响应及波浪力有显著的影响,当航速增大30%时,橫摇最大幅值和横向力最大幅值分别增加了14倍和6倍;不同码头形状对系泊船舶的影响程度不同,直壁式航道中系泊船舶受到的横向波浪力和横摇的最大幅值几乎是在斜坡航道中的2倍,而斜坡倾角的变化对系泊船舶的运动影响则较小.     

企业新风

<正>本土信号企业自主化技术取得突破近日,在全球最大的轨道交通展——第十届德国柏林国际轨道交通技术展览会(Inno Trans2014)期间,上海富欣智能交通控制有限公司接受了德国莱茵TUV集团颁发的Je Rail?CBTC系统SIL4(安全完整度等级最高级别)证书,标志着富欣智控历时7年、在相继获得ATS系统的SIL2级安全认证、ATP平台产品SIL4级安全认证、联锁系统的SIL4安全认证以及轨旁ATP和车载ATP的SIL4安全认证后,最终完     

上海新一轮公交信息化发展对策

<正>以信息化带动公交行业的健康发展,是未来支撑公交发展的重要手段。城市公交信息化发展水平的高低和吸引力的强弱,是上海能否实现2015年国家"公交都市"目标的重要基础。上海想要提高公交信息化水平,亟需构建新一轮智能公交系统,并推广应用,才能提升部门监管水平和公交企业运营效率。     

一类非线性系统控制方法在硅钢生产上的应用

硅钢工业退火炉温度控制具有强耦合、纯滞后、多扰动等特点,它的控制方法代表着一类非线性系统控制的解决方法。以硅钢工业退火炉温度为控制对象,在双交叉限幅控制的基础上引入了智能学习系统,形成了基于智能学习系统的双交叉限幅控制方法来解决此类非线性系统的控制问题,并通过模块化的编程来实现其功能。结果表明:与传统的PID控制相比,该控制方法的控制精度、抗扰性等控制指标有明显提高,是解决此类非线性控制的一种有效方法。     

船舶管系舾装减振降噪研究

船舶管路系统遍布舰船每一个角落,是舰船整体减振降噪的重要环节。管路系统的振动与噪声是泵、阀、附件、管路及介质综合作用的结果。除管路系统本身减振降噪外,管路系统与设备及船体需进行有效的振动与噪声隔离。本文重点针对水管路及油管路系统,从振动与噪声的产生、传导及减振降噪三方面进行了研究,并提出了有效的减振降噪方法,成功指导了工程实践,起到了良好的效果。     

智能仪器仪表及其发展趋势

该文主要对智能仪器仪表的工作原理以及其发展趋势进行了相应的研究分析,智能仪表的出现,在很大的程度上扩充了传统仪器的应用范围,只能仪表具有体积小、功能强并且功耗低的特点,因此智能仪表在很多工业领域中都得到了广泛的应用。     

基于校园一卡通智能电控系统管理的研究

高校学生公寓用电管理中浪费严重、事故频发,通过对学生公寓电控进行智能化系统管理,使电费收入明晰化,减少了公寓事故隐患。本文就高校学生公寓控电管理智能化的实现进行分析研究,以期解决我们目前控电管理中存在的问题,提高学生公寓管理水平,使得我们的管理更加现代化、精细化、人性化。     

一种智能家用小型榨油机控制系统的设计

随着人们对食品安全的重视,自榨食用油正悄然成为一种新的健康生活方式。智能家用小型榨油机是在传统工厂大型榨油机技术的基础上,设计的一种全自动的厨房家电产品。本文着重从系统的硬、软件设计方面进行探讨,使该控制系统能够自动对不同榨油料加热翻炒、压榨,高效快速地制作出新鲜安全的各种食用油及其酱料。