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为了克服常规特征结构极点配置方法的局限性,提出了一种变步长与含调谐因子的改进极点配置算法,减小系统控制力,并且易实现极点配置.该算法求得的增益矩阵始终为实数,依据作动器个数而采用的变步长方法适用性强,引入调谐因子使控制结果更佳.过程如下:首先,为了保证增益矩阵的实数,在配置极点的选择方面,在配置前2 r阶极点时,保持原极点的虚部不变改变实部;其次,为了获得较好的控制效果,在极点配置时,选择变步长;再次,为了进一步改善控制效果,在确定每步配置增益时,引入了调谐因子.最后,以5层建筑物为例,依据不同作动器作用步长下控制结果,并结合调谐因子对本文所提方法的有效性进行了分析.在多输入系统极点配置时,其步长选择0.2~0.5总长时控制效果较好,调谐因子的选取在优选区间内可以得到更好的控制效果. 相似文献
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隧道施工是高速公路建设中的重点与难点,而且存在较多的风险性,容易对施工安全和质量产生影响.强化对隧道施工技术的控制,可以使各个施工环节和流程得到优化,确保技术应用符合行业标准,以达到预期质量控制目标,提高高速公路工程项目的整体效益.隧道施工的环节较多,因此技术控制的难度也较多,应该结合过往施工经验进行不断总结,提升技术应用水平.文章将对高速公路隧道施工的特点进行分析,探索高速公路隧道施工技术的应用措施,对高速公路隧道施工技术控制的关键点进行研究,为实践工作提供参考. 相似文献
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本文围绕变频器的传感器故障诊断及容错控制,对变频器传感器及常见故障、变频器传感器故障诊断方法以及变频器传感器感应电机容错控制系统结构及实现方案进行了探究,希望对相关人员有所帮助。 相似文献
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李宗秀 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》2019,35(4)
分别对给定的随机变量X∈[-a,+∞),a≥0和X∈[-a,M-a],a≥0以及在一阶矩、二阶矩EX=m1,EX2=m2也给定的条件下,对三段线性函数H(x)=max(0,x,mx-z)的均值上界进行了探讨,其中m 1,z 0.通过构造控制函数,得出临界条件,综合分析得出了三段线性函数的上界,三段线性函数的研究又得到了推广,对实际应用提供了很强的理论依据. 相似文献
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《烟台大学学报(自然科学与工程版)》2020,(1):120-126
某风电场水平轴风力发电机组在大风条件下偏航控制运行过程中频繁报振动类故障,导致多台机组故障停机,降低了整个风场的可利用率.通过对机组故障数据进行分析发现,机组的加速度在偏航动作时存在瞬时突变,导致机组容易触发振动加速度超限,且机组在偏航过程中存在机舱"跑飞"现象.为了解决该问题,对机组偏航控制逻辑进行分析,给出了偏航卡钳制动力与偏航余压关系,确认了偏航液压不足是引起该故障的根源.通过给定动态偏航余压控制方式,解决了偏航过程中振动过大情况、偏航过程中"跑飞"现象以及偏航加速度跳变问题. 相似文献
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为解决PID控制参数求解过程中所存在的求解精度不高的问题,提出一种量子天牛群算法.通过结合PSO算法的全局搜索能力、BAS算法的局部搜索能力以及量子策略的随机能力,使得算法的全局搜索能力以及搜索精度得到有效提高,并通过两类经典函数对其寻优能力进行验证.进一步,将QBSO算法应用于PID参数优化中,并对一阶与二阶延时和非延时系统进行PID控制参数求解.通过仿真实验以及计算结果表明,基于QBSO的PID控制的控制系统具有更加优良的动态性能与抗扰动能力. 相似文献