QBSO算法在PID参数优化的应用 |
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引用本文: | 汪玉凤,王燚增.QBSO算法在PID参数优化的应用[J].辽宁工程技术大学学报(自然科学版),2020,39(2):166-171. |
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作者姓名: | 汪玉凤 王燚增 |
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作者单位: | 辽宁工程技术大学 电气与控制工程学院,辽宁 葫芦岛 125105 |
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摘 要: | 为解决PID控制参数求解过程中所存在的求解精度不高的问题,提出一种量子天牛群算法.通过结合PSO算法的全局搜索能力、BAS算法的局部搜索能力以及量子策略的随机能力,使得算法的全局搜索能力以及搜索精度得到有效提高,并通过两类经典函数对其寻优能力进行验证.进一步,将QBSO算法应用于PID参数优化中,并对一阶与二阶延时和非延时系统进行PID控制参数求解.通过仿真实验以及计算结果表明,基于QBSO的PID控制的控制系统具有更加优良的动态性能与抗扰动能力.
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关 键 词: | PID控制 量子天牛群算法 参数优化 PSO算法 BAS算法 |
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