轧制过程动态仿真数据库系统的设计与实现

讨论和分析了轧制过程动态仿真的重要性和仿真系统的组成结构。根据该计算机仿真系统的结构特点、轧制过程仿真数据库的功能要求及仿真系统对数据管理的特殊要求，提出了适合于轧制过程仿真系统的两种数据库系统结构设计方案，并对两种方案的特点进行了比较。主动数据库技术能够在系统运行过程中主动处理当事件发生或条件变化时系统应该主动触发执行什么样的动作或动作序列。根据仿真系统运行中数据库的功能特点，本文采用主动数据库的设计思想来解决与仿真系统运行过程相关的重要问题。最后，本文对仿真数据库系统开发实现中的重要问题和关键技术进行了讨论并提出了相应的解决方案。     

一种新的进化规划算法及其应用研究

可靠性是复杂系统设计中的一个重要问题 ,受到多种条件的约束。提高系统可靠度的两种常用方法是 :提高系统组成元件的可靠度 ;增加系统的冗余度。该类问题常常用复杂的约束优化问题描述 ,研究这类问题的快速有效的求解方法具有重要意义。提出了一种求解此类问题的新型进化规划算法。大量仿真实例验证了该方法的有效性。     

面向对象扩展着色Petri网在装配系统中的应用

根据面向对象思想，提出了面向对象扩展着色Ｐｅｔｒｉ网模型。该模型一方面，具有通用性，可重用性和易扩生；另一方面，具有简单性，直观性。很好地解决了传统的Ｐｅｔｒｉ网所面临的问题。     

一种多尺度圆形滤波器在肺结节增强中的应用

肺部CT图像的结节检测由于受到噪声和肺部区域中气管、血管的干扰,一直是医学辅助诊断领域中的一个难点。针对这一问题,提出了一种基于多尺度的各向异性平滑方程的圆形滤波器方法。该方法首先利用各向异性平滑方程与高斯圆模型的Hessian矩阵推导出多尺度的圆形平滑方程,利用该方程对结节图像进行多尺度平滑;然后分析了高斯圆模型Hessian矩阵特征值的特点,建立了圆形增器滤波函数。最后,利用该滤波函数对多尺度平滑后的结节图像进行圆形增强滤波。实验证明该方法能够有效地抑止非圆形状的干扰,得到较好的结节增强图像,为后续的结节特征提取与分类奠定了基础。     

铁水运输仿真系统的设计与实现

分析了铁水运输系统的特点，针对其系统为混杂系统、不同于一般铁路运输、以及包含人的因素在内的特点建立了对应的仿真系统。通过一系列的关键技术的解决和使用，仿真系统实现了对现系统和未来待建系统的系统特性分析，其结论一方面可以作为辅助决策的依据，另一方面，也为现场进行铁水物流系统的优化提供了参数和方案。     

异构双腿行走机器人机构优化设计

为了给智能仿生腿的开发提供一个理想的研究平台,提出了异构双腿行走机器人(BRHL)这一全新的类人机器人模式.阐述了BRHL的概念及研究意义,介绍了BRHL双腿机构的仿生设计.由于双腿机械结构类似,以仿生腿为例推导了BRHL的运动学模型.论述了BRHL的优化原则、目标函数及约束条件.利用处理好的正常人体步态数据对BRHL进行了优化设计.优化结果表明,BRHL能够较好地实现拟人步态,是智能仿生腿的理想研究平台.     

极大极小代数在中心选址问题中的应用

本文以某生产车间修建维修中心为背景,着重研究应用极大多项式解决一类平面中心单目标选址问题的新方法,给出了极大多项式的有关性质,并通过一个例题展示求解此类问题的具体步骤,结果表明此方法是十分简捷和有效的。     

关键路径的极大代数解法

在求解以时间为流量的网络系统时,核心问题是确定关键路径。本文应用极大代数给出了一种矩阵解法,概念清晰明了,算法方便有效。通过对解法正确的推证,极大代数的有关概念也更加清楚了。     

旅行商问题的一种新解法

应用路径代数原理,通过引入途经数组等,给出一种TSP的新解法。并借助实例的求解过程讨论了算法的图意义。最后还对算法的复杂性进行了分析。     

基于dSPACE半实物仿真技术的伺服控制研究与应用

半实物仿真是一种针对实际过程的实时仿真技术,它可将需要的实际受控对象放置在仿真系统回路中进行仿真研究,可对控制参数进行在线调参,改善实际系统的性能。本文介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术,利用MATLAB/Simulink的系统建模方法和dSPACE系统的软硬件环境,完成了对足球机器人伺服控制系统的研究与开发,获得了满意的效果。